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公开(公告)号：CN109653173A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811611814.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的一种伺服电机驱动的防缠绕除藻机，包括机架、伺服电机、伺服电机控制器、第一套筒联轴器、第二套筒联轴器，第一联接销轴、第二联接销轴,第一联接块、第二联接块，第一隔圈、第二隔圈,第一拔叉、第二拔叉、OLOID体以及连架杆，伺服电机、伺服电机控制器分别设置在机架上，伺服电机的输出轴、伺服电机控制器中的连架杆分别垂直穿过机架，OLOID体的一端与第一拔叉活动连接，另一端与第二拔叉活动连接，第一联接块与第一拔叉活动连接，第二联接块与第二拔叉活动连接，第一联接销轴、第二联接销轴分别活动连接第一联接块、第二联接块，第一套筒联轴器分别连接第一联接销轴和伺服电机的输出轴，第二套筒联轴器分别连接第二联接销轴和连架杆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109684748A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811610494.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 根据本发明的除藻机防缠绕最小速度的优化设计方法，包括以下步骤：步骤1，研究OLOID除藻机的工作原理，推导出OLOID的电机输入速度ω1与OLOID体的输出速度ω2间的关系式；步骤2，进行伺服电机速度调试，设定伺服电机1输入速度ω1为定常速度，通过计算或仿真得到OLOID质心处的速度ω2曲线；步骤3，从步骤2中ω2曲线中，找出OLOID最小速度点；步骤4，根据伺服电机可控制速度的特性，按ω2T-ω2的速度补偿形式重新设置伺服电机速度，其中ω2T为OLOID质心速度的期望值；步骤5，重复步骤2至4，直到OLOID质心速度满足用户的对速度波动的要求，得到OLOID质心速度波动在速度不均匀系数1/10～1/25的范围内。
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公开(公告)号：CN109653178A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811610440.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的一种双伺服电机驱动的防缠绕除藻机，包括机架、第一、第二伺服电机、第一、第二伺服电机控制器、第一、第二套筒联轴器、第一、第二联接销轴、第一、第二联接块、第一、第二隔圈,第一、第二拔叉、OLOID体，第一、第二伺服电机、第一、第二伺服电机控制器分别设置在机架上，第一、第二伺服电机的输出轴分别垂直穿过机架，OLOID体的一端与第一拔叉活动连接，另一端与第二拔叉活动连接，第一联接块与第一拔叉活动连接，第二联接块与第二拔叉活动连接，第一联接销轴、第二联接销轴分别活动连接第一联接块、第二联接块，第一套筒联轴器分别连接第一联接销轴和第一伺服电机的输出轴，第二套筒联轴器分别连接第二联接销轴和第二伺服电机的输出轴。
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公开(公告)号：CN109653173B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811611814.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的一种伺服电机驱动的防缠绕除藻机，包括机架、伺服电机、伺服电机控制器、第一套筒联轴器、第二套筒联轴器，第一联接销轴、第二联接销轴,第一联接块、第二联接块，第一隔圈、第二隔圈,第一拔叉、第二拔叉、OLOID体以及连架杆，伺服电机、伺服电机控制器分别设置在机架上，伺服电机的输出轴、伺服电机控制器中的连架杆分别垂直穿过机架，OLOID体的一端与第一拔叉活动连接，另一端与第二拔叉活动连接，第一联接块与第一拔叉活动连接，第二联接块与第二拔叉活动连接，第一联接销轴、第二联接销轴分别活动连接第一联接块、第二联接块，第一套筒联轴器分别连接第一联接销轴和伺服电机的输出轴，第二套筒联轴器分别连接第二联接销轴和连架杆。
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公开(公告)号：CN109684748B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811610494.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的除藻机防缠绕最小速度的优化设计方法，包括以下步骤：步骤1，研究OLOID除藻机的工作原理，推导出OLOID的电机输入速度ω1与OLOID体的输出速度ω2间的关系式；步骤2，进行伺服电机速度调试，设定伺服电机1输入速度ω1为定常速度，通过计算或仿真得到OLOID质心处的速度ω2曲线；步骤3，从步骤2中ω2曲线中，找出OLOID最小速度点；步骤4，根据伺服电机可控制速度的特性，按ω2T‑ω2的速度补偿形式重新设置伺服电机速度，其中ω2T为OLOID质心速度的期望值；步骤5，重复步骤2至4，直到OLOID质心速度满足用户的对速度波动的要求，得到OLOID质心速度波动在速度不均匀系数1/10～1/25的范围内。
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公开(公告)号：CN109653178B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811610440.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的一种双伺服电机驱动的防缠绕除藻机，包括机架、第一、第二伺服电机、第一、第二伺服电机控制器、第一、第二套筒联轴器、第一、第二联接销轴、第一、第二联接块、第一、第二隔圈,第一、第二拔叉、OLOID体，第一、第二伺服电机、第一、第二伺服电机控制器分别设置在机架上，第一、第二伺服电机的输出轴分别垂直穿过机架，OLOID体的一端与第一拔叉活动连接，另一端与第二拔叉活动连接，第一联接块与第一拔叉活动连接，第二联接块与第二拔叉活动连接，第一联接销轴、第二联接销轴分别活动连接第一联接块、第二联接块，第一套筒联轴器分别连接第一联接销轴和第一伺服电机的输出轴，第二套筒联轴器分别连接第二联接销轴和第二伺服电机的输出轴。
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