公开(公告)号：CN106683256B

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201611244511.3

申请日：2016-12-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 陈昊 ,  王佳茂 ,  沈景凤 ,  黄振鑫 ,  王大淇 ,  郭凯

IPC: G07D3/10

Abstract: 本发明提供了一种多自由度硬币分拣装置，其特征在于，具有：储币筒，其上端设置有进币口，侧面设置有出币口以及与该出币口相对应的封口板；第一转动机构；摆动机构；第二转动机构；筛盘部，包括位于储币筒内并且从上到下依次水平套在转轴上的第一筛盘和第二筛盘；以及硬币收集装置，其中，第一筛盘上设置有圆形的直径介于一元硬币与五角硬币之间的第一筛孔，第二筛盘上设置有圆形的直径介于五角硬币与一角硬币之间的第二筛孔。由于采用了第一转动机构、摆动机构以及第二转动机构，能够实现多自由度硬币分拣装置的多角度全方位运动，保证了对硬币的充分筛选，筛选效率高。

公开(公告)号：CN106683256A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611244511.3

申请日：2016-12-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 陈昊 ,  王佳茂 ,  沈景凤 ,  黄振鑫 ,  王大淇 ,  郭凯

IPC: G07D3/10

CPC classification number: G07D3/10

Abstract: 本发明提供了一种多自由度硬币分拣装置，其特征在于，具有：储币筒，其上端设置有进币口，侧面设置有出币口以及与该出币口相对应的封口板；第一转动机构；摆动机构；第二转动机构；筛盘部，包括位于储币筒内并且从上到下依次水平套在转轴上的第一筛盘和第二筛盘；以及硬币收集装置，其中，第一筛盘上设置有圆形的直径介于一元硬币与五角硬币之间的第一筛孔，第二筛盘上设置有圆形的直径介于五角硬币与一角硬币之间的第二筛孔。由于采用了第一转动机构、摆动机构以及第二转动机构，能够实现多自由度硬币分拣装置的多角度全方位运动，保证了对硬币的充分筛选，筛选效率高。