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公开(公告)号：CN106966099B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710265706.4
申请日：2017-04-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及一种自动取货和自动运输的装置，货架上部内装有取货部件，下部内装有运货部件，取货部件中的隔板上装有胶轮，胶轮通过传动带连接电机，挡板设置在隔板对面，挡板与隔板之间具有一个放置货物的空间，挡板后端设有压缩弹簧；导向板设置在取货口下面，运货部件中的滚轮传送带安装在取货口下方，直线伺服电机安装在垂直于滚轮传送带方向的一侧，货架内上端设有用于检测货物距离的距离传感器，取货口设有计数传感器，电机、距离传感器、直线伺服电机、计数传感器、滚轮传送带连接单片机，由单片机控制实现点数、货物下移和货物运输。本发明通过改善取货方式，提高了取货效率，同时，由于采用滚轮传动带，货物的运输速度可以很精确的得到控制。
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公开(公告)号：CN107243725B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710396276.X
申请日：2017-05-31
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种汽轮机预装配动叶拨片设备，用于对预装配在汽轮机的转子叶槽内的动叶进行拨片使动叶到达装配工位，其特征在于，包括：转子支架，用于支撑转子；转子转动电机，用于驱动转子转动，使需要进行拨片的动叶到达预定位置；拨杆，用于将动叶从预定位置拨动至装配工位；拨杆转动电机，用于驱动拨杆转动，使得拨杆对动叶进行拨动；拨杆电机支撑装置，支撑拨杆转动电机并带动拨杆转动电机沿转子的轴向方向移动，从而带动拨杆靠近或远离预定位置；以及控制部，对转子转动电机、拨杆转动电机以及拨杆电机支撑装置进行控制。
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公开(公告)号：CN108579049A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810380679.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A63B69/10 , A63B71/0619 , A63B2230/04 , A63B2230/30
Abstract: 本发明涉及一种蛙泳训练器，由手臂部分、躯干部分和下肢部分构成，手臂部分的支撑架一上装有对称布置的导轨一，中间装有显示屏，并置于地面上，导轨一上装有手滑装置，手滑装置可以在导轨一中滑动；躯干部分包括支撑架二，支撑架二上开有护头槽、护胸槽、护腹槽、护裆槽和通风孔，支撑架二置于躯干部分和下肢部分之间的地面上；下肢部分包括支撑架三、支撑架四、导轨二和脚滑装置；支撑架四安装在支撑架三的中间上部，并通过支撑架三置于地面上，支撑架四装有对称布置的导轨二，导轨二上装有脚滑装置，脚滑装置可在导轨二中滑动。可对人体的不同部位进行姿态训练，通过各部分的协调合作，可模拟蛙泳时手臂的空间动作和腿部动作的协调运动。
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公开(公告)号：CN106585688A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611060250.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种万向平板小车及包含该万向平板小车的局域网型万向平板小车组，放置于卡车车斗内用于承载及运送货物，其特征在于，包括：平板车体，呈矩形；两个定向轮，分别安装于平板车体的车底前两角；两个万向轮，分别安装于平板车体的车底后两角；多个压力传感器，分别设置在定向轮和万向轮的根部，用于测量平板车体所承受载荷的信息；以及信息采集机构，设置在平板车体的底部中间，用于记录和传输压力传感器采集的信息。操作简单方便，省时省力，保证了货物的美观和车斗的寿命，大大提高了运输过程中的交通安全系数。
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公开(公告)号：CN108010324B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201711145036.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路及应急车道交通警示系统，高速公路交通线及应急车道线由若干个首尾相连的独立的高速公路交通线及应急车道线模块装置组成，每个高速公路交通线及应急车道线模块装置呈扁平状盒状，其长度为2m至3m之间，并嵌固在高速公路地面以下，露出表面且上部同地面齐平；每个高速公路交通线及应急车道线模块装置中的压力传感器将机动车对交通线产生压力获得的实时数据，连同其高速公路交通线及应急车道线模块装置的身份编号一起上传至高速公路交通数据库系统，高速公路交通数据库系统通过接收数据信息，分析得出机动车所在的位置所对应的交通线及应急车道线模块装置编号，从而获得机动车压线行驶的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108377109B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810346878.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种振动能量采集模拟装置，包括：基座单元；支撑单元，驱动单元，包括调速电机以及设置在调速电机的顶端的偏心轴；传动单元，包括第一连接组件、一端与该第一连接组件连接的连杆以及与连杆的另一端连接的第二连接组件，第一连接组件与偏心轴连接；振动能量产生单元，与第二连接组件连接，在传动单元的带动下产生振动能量，包括振动侧组件、固定侧组件以及放置在振动侧组件与固定侧组件之间的压电复合片；以及能量采集电路，与压电复合片连接，用于收集压电复合片上产生的振动能量，其中，压电复合片是由二甲基乙酰胺与聚偏氟乙烯粉末按照一定比例均匀混合后经研磨处理制备的。
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公开(公告)号：CN106697320B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610989703.0
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明涉及一种滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，包括舰船停机坪、锁紧机构、单片机，所述的舰船停机坪上分布着十四个所述的锁紧机构，十四个锁紧机构中七个锁紧机构置于左侧，用于固定滑撬式直升机的左滑撬，所述锁紧机构中的锁紧平台置于舰船停机坪上，感应器二通过粘贴置于锁紧平台上，步进电机的电机轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴通过轴承座及轴承安装在舰船停机坪上，旋转轴上焊接有锁紧环，锁紧环内侧贴有压力传感器，锁紧环的开口端面上贴有感应器一，单片机的信号输入端连接感应器一、感应器二、压力传感器，所述单片机的控制信号输出端连接步进电机。通过单片机控制锁紧平台和锁紧装置的协调工作，能够很好的协助滑撬式直升机的着舰固定工作。
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公开(公告)号：CN106698209B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201611044317.0
申请日：2016-11-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种车载吊运装置，安装在运货卡车的车斗上用于把货物吊运到运货卡车车斗内或车斗外指定位置，其特征在于：具有支撑架，套在车斗上，包括左支撑板、右支撑板，左支撑板和右支撑板均为L形，具有水平部和竖直部，左支撑板的水平部和右支撑板的水平部套装在一起。左支撑板和右支撑板上的主驱动轮能够使支撑架在车斗上前后移动，使吊运装置在车斗上的移动范围更大，加上悬臂的转动和卷扬机构的移动，能够更容易地将货物放置到车斗内的指定位置。所以，本发明的车载吊运装置操作简单方便，省时省力，并且占地面积小，适用性广。
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公开(公告)号：CN107243734A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710421036.0
申请日：2017-06-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种防过载式汽轮机动叶装配冲击装置，用于在汽轮机的动叶装配过程中对动叶的叶根进行冲击从而完成动叶装配中的打紧叶根操作，其特征在于，包括：支架；滑块轨道，安装在支架上；冲击滑块，可滑动地嵌合在滑块轨道内，用于对叶根进行冲击；滑块驱动机构，用于驱动冲击滑块在滑块轨道中上下移动从而进行冲击，包括连杆、曲柄以及驱动电机；燕尾滑轨，安装在支架的上部；电机托板，用于承载驱动电机，该电机托板的端部可滑动地嵌合在燕尾滑轨内，驱动电机固定在电机托板上；弹簧支撑板，固定在燕尾滑轨外侧；以及弹簧，两端分别固定在弹簧支撑板以及电机托板上。
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公开(公告)号：CN107060895A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710411785.5
申请日：2017-06-05
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种预扭动叶装配工具，其特征在于，包括：第一传力杆；第二传力杆，长度方向与第一传力杆的长度方向相同，该第二传力杆与第一传力杆连接形成整体杆状；填隙条压紧端，设置在第一传力杆的端部；叶根压紧端，设置在第二传力杆的端部；第一锤击部，设置在第一传力杆与第二传力杆的连接部位一侧；第二锤击部设置在第一传力杆与第二传力杆的连接部位另一侧，其中，填隙条压紧端的端面为半圆形面，叶根压紧端的端面与第二传力杆的长度方向之间具有一定夹角。
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