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公开(公告)号：CN107127551B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710380716.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明提供了一种汽轮机动叶片自动装配装置，包括：龙门框架；纵向丝杆；工作台，安装在纵向丝杆上；纵向丝杆驱动电机，驱动纵向丝杆转动从而使得工作台在竖直方向上移动；横向丝杆，设置在工作台上；填隙条压紧工具，用于压紧填隙条从而使动叶片胀紧在叶槽内；叶片压紧工具，用于压紧动叶片的叶根；两个横向丝杆驱动电机，分别驱动横向丝杆转动从而使得填隙条压紧工具及叶片压紧工具在横向方向上移动；第一液压缸，驱动填隙条压紧工具向下移动；第二液压缸，驱动叶片压紧工具向下移动；控制部，控制横向丝杆驱动电机、纵向丝杆驱动电机、第一液压缸及第二液压缸的工作，使填隙条压紧工具及叶片压紧工具依次进行压紧操作。
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公开(公告)号：CN107127549A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710402931.8
申请日：2017-06-01
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供了一种预装配动叶自动上料设备，其特征在于，包括：支撑座，具有水平部以及竖直部；第一电机，固定在竖直部的顶部；第一推杆，安装在第一电机的输出端上；第一推板，安装在第一推杆远离第一电机的一端上；动叶输送室，呈竖直延伸的槽状，用于容纳动叶；第二电机，设置在动叶输送室下方；第二推杆，安装在第二电机的输出端上；第二推板，位于动叶输送室的内部并且承载有动叶；以及控制部，其中，第一推板的底部高于动叶输送室的顶部，控制部控制第二电机驱动第二推板向上移动，将动叶依次顶出动叶输送室的顶部，控制部控制第一电机驱动第一推板沿水平方向移动，将位于动叶输送室顶部的动叶推至叶槽内。
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公开(公告)号：CN106966099A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710265706.4
申请日：2017-04-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/1371
Abstract: 本发明涉及一种自动取货和自动运输的装置，货架上部内装有取货部件，下部内装有运货部件，取货部件中的隔板上装有胶轮，胶轮通过传动带连接电机，挡板设置在隔板对面，挡板与隔板之间具有一个放置货物的空间，挡板后端设有压缩弹簧；导向板设置在取货口下面，运货部件中的滚轮传送带安装在取货口下方，直线伺服电机安装在垂直于滚轮传送带方向的一侧，货架内上端设有用于检测货物距离的距离传感器，取货口设有计数传感器，电机、距离传感器、直线伺服电机、计数传感器、滚轮传送带连接单片机，由单片机控制实现点数、货物下移和货物运输。本发明通过改善取货方式，提高了取货效率，同时，由于采用滚轮传动带，货物的运输速度可以很精确的得到控制。
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公开(公告)号：CN106698209A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611044317.0
申请日：2016-11-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种车载吊运装置，安装在运货卡车的车斗上用于把货物吊运到运货卡车车斗内或车斗外指定位置，其特征在于：具有支撑架，套在车斗上，包括左支撑板、右支撑板，左支撑板和右支撑板均为L形，具有水平部和竖直部，左支撑板的水平部和右支撑板的水平部套装在一起。左支撑板和右支撑板上的主驱动轮能够使支撑架在车斗上前后移动，使吊运装置在车斗上的移动范围更大，加上悬臂的转动和卷扬机构的移动，能够更容易地将货物放置到车斗内的指定位置。所以，本发明的车载吊运装置操作简单方便，省时省力，并且占地面积小，适用性广。
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公开(公告)号：CN106697320A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610989703.0
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: B64F1/12
CPC classification number: B64F1/125
Abstract: 本发明涉及一种滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，包括舰船停机坪、锁紧机构、单片机，所述的舰船停机坪上分布着十四个所述的锁紧机构，十四个锁紧机构中七个锁紧机构置于左侧，用于固定滑撬式直升机的左滑撬，所述锁紧机构中的锁紧平台置于舰船停机坪上，感应器二通过粘贴置于锁紧平台上，步进电机的电机轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴通过轴承座及轴承安装在舰船停机坪上，旋转轴上焊接有锁紧环，锁紧环内侧贴有压力传感器，锁紧环的开口端面上贴有感应器一，单片机的信号输入端连接感应器一、感应器二、压力传感器，所述单片机的控制信号输出端连接步进电机。通过单片机控制锁紧平台和锁紧装置的协调工作，能够很好的协助滑撬式直升机的着舰固定工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106357856A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610958777.8
申请日：2016-11-03
Applicant: 上海理工大学
IPC: H04M1/04
CPC classification number: H04M1/04
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式手机支撑装置，包括：腰带部，系于使用者的腰部；连接部，位于腰带部上，具有两个预定位置的连接单元；背带部，放置在使用者的肩部，两端分别通过两个连接单元与腰带部相连接；支撑部，用于支撑手机，包含支撑管和支撑夹，支撑管的一末端与腰带部上的一个连接单元相连接，支撑管的另一末端与支撑夹相连接，支撑夹用于放置并固定手机；以及具有多个可拆卸的固定单元，用于将固所述支撑管固定在所述背带上。使用者只需要将穿戴式手机支撑装置穿上，就可以随时随地看手机，方便了人们出行。
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公开(公告)号：CN106697320B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610989703.0
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明涉及一种滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，包括舰船停机坪、锁紧机构、单片机，所述的舰船停机坪上分布着十四个所述的锁紧机构，十四个锁紧机构中七个锁紧机构置于左侧，用于固定滑撬式直升机的左滑撬，所述锁紧机构中的锁紧平台置于舰船停机坪上，感应器二通过粘贴置于锁紧平台上，步进电机的电机轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴通过轴承座及轴承安装在舰船停机坪上，旋转轴上焊接有锁紧环，锁紧环内侧贴有压力传感器，锁紧环的开口端面上贴有感应器一，单片机的信号输入端连接感应器一、感应器二、压力传感器，所述单片机的控制信号输出端连接步进电机。通过单片机控制锁紧平台和锁紧装置的协调工作，能够很好的协助滑撬式直升机的着舰固定工作。
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公开(公告)号：CN106698209B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201611044317.0
申请日：2016-11-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种车载吊运装置，安装在运货卡车的车斗上用于把货物吊运到运货卡车车斗内或车斗外指定位置，其特征在于：具有支撑架，套在车斗上，包括左支撑板、右支撑板，左支撑板和右支撑板均为L形，具有水平部和竖直部，左支撑板的水平部和右支撑板的水平部套装在一起。左支撑板和右支撑板上的主驱动轮能够使支撑架在车斗上前后移动，使吊运装置在车斗上的移动范围更大，加上悬臂的转动和卷扬机构的移动，能够更容易地将货物放置到车斗内的指定位置。所以，本发明的车载吊运装置操作简单方便，省时省力，并且占地面积小，适用性广。
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公开(公告)号：CN106966099B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710265706.4
申请日：2017-04-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及一种自动取货和自动运输的装置，货架上部内装有取货部件，下部内装有运货部件，取货部件中的隔板上装有胶轮，胶轮通过传动带连接电机，挡板设置在隔板对面，挡板与隔板之间具有一个放置货物的空间，挡板后端设有压缩弹簧；导向板设置在取货口下面，运货部件中的滚轮传送带安装在取货口下方，直线伺服电机安装在垂直于滚轮传送带方向的一侧，货架内上端设有用于检测货物距离的距离传感器，取货口设有计数传感器，电机、距离传感器、直线伺服电机、计数传感器、滚轮传送带连接单片机，由单片机控制实现点数、货物下移和货物运输。本发明通过改善取货方式，提高了取货效率，同时，由于采用滚轮传动带，货物的运输速度可以很精确的得到控制。
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公开(公告)号：CN107243725B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710396276.X
申请日：2017-05-31
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种汽轮机预装配动叶拨片设备，用于对预装配在汽轮机的转子叶槽内的动叶进行拨片使动叶到达装配工位，其特征在于，包括：转子支架，用于支撑转子；转子转动电机，用于驱动转子转动，使需要进行拨片的动叶到达预定位置；拨杆，用于将动叶从预定位置拨动至装配工位；拨杆转动电机，用于驱动拨杆转动，使得拨杆对动叶进行拨动；拨杆电机支撑装置，支撑拨杆转动电机并带动拨杆转动电机沿转子的轴向方向移动，从而带动拨杆靠近或远离预定位置；以及控制部，对转子转动电机、拨杆转动电机以及拨杆电机支撑装置进行控制。
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