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公开(公告)号：CN108662077A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810805458.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于悬臂梁的压电主动减振装置，涉及悬臂梁技术领域，包括支撑模块，悬臂梁和控制模块；所述悬臂梁设置于所述支撑模块上，所述控制模块用于有效抑制所述悬臂梁的振动；所述支撑模块包括底座和支撑臂，所述支撑臂被设置于所述底座的上部；所述悬臂梁的第一端固定于所述支撑臂上；所述控制模块包括控制器，压电作动器和压电传感器，所述控制器设置于所述支撑臂上，所述压电作动器设置于所述悬臂梁的第二端上表面，所述压电传感器设置于所述悬臂梁的第二端下表面；所述压电作动器和所述压电传感器通过所述控制器与外界电源电性连接。本发明的减振装置，设计合理，实用性强，且可以有效抑制悬臂梁的振动。
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公开(公告)号：CN108377109B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810346878.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种振动能量采集模拟装置，包括：基座单元；支撑单元，驱动单元，包括调速电机以及设置在调速电机的顶端的偏心轴；传动单元，包括第一连接组件、一端与该第一连接组件连接的连杆以及与连杆的另一端连接的第二连接组件，第一连接组件与偏心轴连接；振动能量产生单元，与第二连接组件连接，在传动单元的带动下产生振动能量，包括振动侧组件、固定侧组件以及放置在振动侧组件与固定侧组件之间的压电复合片；以及能量采集电路，与压电复合片连接，用于收集压电复合片上产生的振动能量，其中，压电复合片是由二甲基乙酰胺与聚偏氟乙烯粉末按照一定比例均匀混合后经研磨处理制备的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108608441A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810805448.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有减振防止剧烈晃动的救援机器人，包括机器人本体、摄像头、传导板、压电作动器、压电薄膜传感器、第一控制器和直流电源；所述摄像头固定于所述机器人本体顶部；所述传导板固定于所述摄像头顶部；所述压电作动器固定于所述传导板顶部左侧；所述压电薄膜传感器固定于所述传导板顶部右侧；所述第一控制器固定于机器人本体外壁，与所述压电作动器和压电薄膜传感器相连；所述直流电源与所述第一控制器相连，为所述第一控制器、压电作动器和压电薄膜传感器提供电能。本发明设计合理，实用性强，通过对摄像头输出与外部振动相反的位移，抑制救援机器人本体晃动导致的摄像头抖动，特别适用于恶劣天气或地下复杂环境救援作业。
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公开(公告)号：CN108662077B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810805458.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于悬臂梁的压电主动减振装置，涉及悬臂梁技术领域，包括支撑模块，悬臂梁和控制模块；所述悬臂梁设置于所述支撑模块上，所述控制模块用于有效抑制所述悬臂梁的振动；所述支撑模块包括底座和支撑臂，所述支撑臂被设置于所述底座的上部；所述悬臂梁的第一端固定于所述支撑臂上；所述控制模块包括控制器，压电作动器和压电传感器，所述控制器设置于所述支撑臂上，所述压电作动器设置于所述悬臂梁的第二端上表面，所述压电传感器设置于所述悬臂梁的第二端下表面；所述压电作动器和所述压电传感器通过所述控制器与外界电源电性连接。本发明的减振装置，设计合理，实用性强，且可以有效抑制悬臂梁的振动。
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公开(公告)号：CN108377109A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810346878.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种振动能量采集模拟装置，包括：基座单元；支撑单元，驱动单元，包括调速电机以及设置在调速电机的顶端的偏心轴；传动单元，包括第一连接组件、一端与该第一连接组件连接的连杆以及与连杆的另一端连接的第二连接组件，第一连接组件与偏心轴连接；振动能量产生单元，与第二连接组件连接，在传动单元的带动下产生振动能量，包括振动侧组件、固定侧组件以及放置在振动侧组件与固定侧组件之间的压电复合片；以及能量采集电路，与压电复合片连接，用于收集压电复合片上产生的振动能量，其中，压电复合片是由二甲基乙酰胺与聚偏氟乙烯粉末按照一定比例均匀混合后经研磨处理制备的。
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公开(公告)号：CN208535074U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821156759.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于悬臂梁的压电主动减振装置，涉及悬臂梁技术领域，包括支撑模块，悬臂梁和控制模块；所述悬臂梁设置于所述支撑模块上，所述控制模块用于有效抑制所述悬臂梁的振动；所述支撑模块包括底座和支撑臂，所述支撑臂被设置于所述底座的上部；所述悬臂梁的第一端固定于所述支撑臂上；所述控制模块包括控制器，压电作动器和压电传感器，所述控制器设置于所述支撑臂上，所述压电作动器设置于所述悬臂梁的第二端上表面，所述压电传感器设置于所述悬臂梁的第二端下表面；所述压电作动器和所述压电传感器通过所述控制器与外界电源电性连接。本实用新型的减振装置，设计合理，实用性强，且可以有效抑制悬臂梁的振动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208663817U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821155191.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有减振防止剧烈晃动的救援机器人，包括机器人本体、摄像头、传导板、压电作动器、压电薄膜传感器、第一控制器和直流电源；所述摄像头固定于机器人本体顶部；所述传导板固定于摄像头顶部；所述压电作动器固定于所述传导板顶部左侧；所述压电薄膜传感器固定于所述传导板顶部右侧；所述第一控制器固定于机器人本体外壁，与所述压电作动器和压电薄膜传感器相连；所述直流电源与所述第一控制器相连，为所述第一控制器、压电作动器和压电薄膜传感器提供电能。本实用新型设计合理，实用性强，通过对摄像头输出与外部振动相反的位移，抑制救援机器人本体晃动导致的摄像头抖动，特别适用于恶劣天气或地下复杂环境救援作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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