公开(公告)号：CN108608441A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810805448.9

申请日：2018-07-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 陈昊 ,  高志强 ,  沈景凤 ,  何俊 ,  李森林 ,  田顺 ,  孔强强 ,  元绍东 ,  王叶馨 ,  陈家丽 ,  王磊

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种具有减振防止剧烈晃动的救援机器人，包括机器人本体、摄像头、传导板、压电作动器、压电薄膜传感器、第一控制器和直流电源；所述摄像头固定于所述机器人本体顶部；所述传导板固定于所述摄像头顶部；所述压电作动器固定于所述传导板顶部左侧；所述压电薄膜传感器固定于所述传导板顶部右侧；所述第一控制器固定于机器人本体外壁，与所述压电作动器和压电薄膜传感器相连；所述直流电源与所述第一控制器相连，为所述第一控制器、压电作动器和压电薄膜传感器提供电能。本发明设计合理，实用性强，通过对摄像头输出与外部振动相反的位移，抑制救援机器人本体晃动导致的摄像头抖动，特别适用于恶劣天气或地下复杂环境救援作业。

公开(公告)号：CN208663817U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821155191.9

申请日：2018-07-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 陈昊 ,  高志强 ,  沈景凤 ,  何俊 ,  李森林 ,  田顺 ,  孔强强 ,  元绍东 ,  王叶馨 ,  陈家丽 ,  王磊

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种具有减振防止剧烈晃动的救援机器人，包括机器人本体、摄像头、传导板、压电作动器、压电薄膜传感器、第一控制器和直流电源；所述摄像头固定于机器人本体顶部；所述传导板固定于摄像头顶部；所述压电作动器固定于所述传导板顶部左侧；所述压电薄膜传感器固定于所述传导板顶部右侧；所述第一控制器固定于机器人本体外壁，与所述压电作动器和压电薄膜传感器相连；所述直流电源与所述第一控制器相连，为所述第一控制器、压电作动器和压电薄膜传感器提供电能。本实用新型设计合理，实用性强，通过对摄像头输出与外部振动相反的位移，抑制救援机器人本体晃动导致的摄像头抖动，特别适用于恶劣天气或地下复杂环境救援作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利