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公开(公告)号：CN108656091A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810803612.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有旋转底座和控制装置，所述旋转底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴对称安装有两组旋转大臂，两组所述旋转大臂之间设置有加强连接板，两组所述旋转大臂的顶端之间安装有旋转小臂，所述旋转小臂的侧壁设置有扭转电机，所述旋转大臂和所述旋转小臂的外壁均包裹有压电复合材料减振层，所述压电复合材料减振层通过导线与控制装置电性连接。本发明实现了对工业机器人进行主动振动控制，减少因为振动而对工业机器人的正常工作和使用寿命的影响，从而保证工业的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108428835A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810397994.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/625
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车用锂离子电池箱，具有这样的特征，包括：箱体，呈方形，包括围成用于容纳锂离子电池模组的空间的底板、两个长侧板以及两个短侧板；水冷板，设置在空间的底部，用于对锂离子电池模组进行降温，具有入口和出口；盖子，可拆卸地安装在箱体的顶部，用于封闭空间；其中，一个短侧板上设置有进水口和出水口，分别与入口和出口连接，用于将外部的降温液由入口进入水冷板内并从出口流出，长侧板上设置温度传感器，当温度传感器感应到空间内的温度高于40℃时，外部的降温液流入水冷板并流出，水冷板包括并排设置的第一管道、第二管道以及连通第一管道和第二管道的并排的多个第三管道，入口的直径大于出口的直径。
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公开(公告)号：CN108656091B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810803612.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有旋转底座和控制装置，所述旋转底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴对称安装有两组旋转大臂，两组所述旋转大臂之间设置有加强连接板，两组所述旋转大臂的顶端之间安装有旋转小臂，所述旋转小臂的侧壁设置有扭转电机，所述旋转大臂和所述旋转小臂的外壁均包裹有压电复合材料减振层，所述压电复合材料减振层通过导线与控制装置电性连接。本发明实现了对工业机器人进行主动振动控制，减少因为振动而对工业机器人的正常工作和使用寿命的影响，从而保证工业的生产效率。
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公开(公告)号：CN208315711U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820967827.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 上海理工大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/653 , H01M10/6552 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6567
Abstract: 本实用新型公开了一种基于热管技术的动力电池冷却系统，本系统包括热管、泡棉和水冷板，热管设于动力电池的相邻电池组之间，泡棉设于热管两侧并且位于动力电池的相邻电池组之间，水冷板设于动力电池底面并且抵靠热管的冷凝段。本系统克服传统动力电池冷却的缺陷，提高各电池组的温度均匀性，使得热量快速传递，且散热效率高、整体体积小、质量轻，提高动力电池效率及使用寿命。
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公开(公告)号：CN208529094U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821156097.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有旋转底座和控制装置，所述旋转底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴对称安装有两组旋转大臂，两组所述旋转大臂之间设置有加强连接板，两组所述旋转大臂的顶端之间安装有旋转小臂，所述旋转小臂的侧壁设置有扭转电机，所述旋转大臂和所述旋转小臂的外壁均包裹有压电复合材料减振层，所述压电复合材料减振层通过导线与控制装置电性连接。本实用新型实现了对工业机器人进行主动振动控制，减少因为振动而对工业机器人的正常工作和使用寿命的影响，从而保证工业的生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208208823U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820625170.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/625
Abstract: 本实用新型提供了一种电动汽车用锂离子电池箱，具有这样的特征，包括：箱体，呈方形，包括围成用于容纳锂离子电池模组的空间的底板、两个长侧板以及两个短侧板；水冷板，设置在空间的底部，用于对锂离子电池模组进行降温，具有入口和出口；盖子，可拆卸地安装在箱体的顶部，用于封闭空间；其中，一个短侧板上设置有进水口和出水口，分别与入口和出口连接，用于将外部的降温液由入口进入水冷板内并从出口流出，长侧板上设置温度传感器，当温度传感器感应到空间内的温度高于40℃时，外部的降温液流入水冷板并流出，水冷板包括并排设置的第一管道、第二管道以及连通第一管道和第二管道的并排的多个第三管道，入口的直径大于出口的直径。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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