公开(公告)号：CN109101980B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201810789221.X

申请日：2018-07-18

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 朱烨 ,  丁顺 ,  顾垚江 ,  赵善政 ,  汪百前

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的汽车失重检测与控制方法，用于在汽车过桥时控制汽车减速以避免乘客产生失重感，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，建立上桥的识别模型；步骤2，建立下桥的识别模型；步骤3，利用人工神经网络算法建立汽车下桥时的理想车速的优化模型；步骤4，汽车通过待测桥时的速度控制。通过本方法能够实现桥的自动识别以及下桥时的自动精确减速，特别适用于汽车的无人驾驶过程。

公开(公告)号：CN109101980A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810789221.X

申请日：2018-07-18

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 朱烨 ,  丁顺 ,  顾垚江 ,  赵善政 ,  汪百前

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的汽车失重检测与控制方法，用于在汽车过桥时控制汽车减速以避免乘客产生失重感，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，建立上桥的识别模型；步骤2，建立下桥的识别模型；步骤3，利用人工神经网络算法建立汽车下桥时的理想车速的优化模型；步骤4，汽车通过待测桥时的速度控制。通过本方法能够实现桥的自动识别以及下桥时的自动精确减速，特别适用于汽车的无人驾驶过程。