公开(公告)号：CN108527379A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810270956.1

申请日：2018-03-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 祁涛 ,  白国振 ,  刘世交 ,  彭长武 ,  李帅 ,  闻章 ,  李兴怡 ,  李容

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种车站盲人服务机器人，包括：激光雷达，用于规划车站盲人服务机器人的行走路径；工控机，用于控制激光雷达的运作状况；驱动电机，在电机驱动器的驱动下进行工作；移动组件，在驱动电机的驱动下进行移动，移动组件用于在平地以及楼梯上行走；信息输入单元，供盲人输入需求信息；数据处理部，用于控制上述各部件以及单元；信息提取单元，根据需求信息提取出盲人需要的地址信息；信息存储单元，存储有车站的实时地图；路线获取单元，根据地址信息以及实时地图获取车站盲人服务机器人的行走路径；信息输出单元，向盲人输出行走路径；以及速度控制单元，根据行走路径、行走速度信息以及运行数据控制车站盲人服务机器人的行走速度。

公开(公告)号：CN108555922A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810282169.9

申请日：2018-03-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 祁涛 ,  白国振 ,  张丽颖 ,  朱烨 ,  赵善政 ,  夏海超 ,  李容

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种机场盲人服务机器人，包括：激光雷达，用于规划机场盲人服务机器人的行走路径；工控机，用于控制激光雷达的运作状况；驱动电机，在电机驱动器的驱动下进行工作；移动轮，在驱动电机的驱动下进行移动；信息输入单元，供盲人输入需求信息；数据处理部，用于控制上述各部件以及单元；信息提取单元，根据需求信息提取出盲人需要的地址信息；信息存储单元，存储有机场的实时地图；路线获取单元，根据地址信息以及实时地图获取机场盲人服务机器人的行走路径；信息输出单元，向盲人输出行走路径；以及速度控制单元，根据行走路径、行走速度信息以及运行数据控制机场盲人服务机器人的行走速度。