基于十杆机构的四绳牵引三自由度并联液压动平台

    公开(公告)号:CN106976069A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710364019.8

    申请日:2017-05-22

    CPC classification number: B25J9/003 B25J9/104

    Abstract: 本发明涉及一种基于十杆机构的四绳牵引三自由度并联液压动平台,箱体前装有外箱体,两侧装有两个连接绳子的铰链,上箱板后端与箱体后端转动连接,上箱板与箱体的底板之间装有液压缸,箱体内装由六杆机构、中间连杆、上箱板、液压机构组成的十杆机构,六杆机构通过中间连杆和支架连接上箱板,箱体内还装有牵引机构,牵引机构的牵引销安装在外箱体内.该动平台由四根绳牵引,既可以通过上箱体板载物,又可以通过后面的牵引装置牵引着物体。当动平台达到设定位置或者特定速度时,传感器得到触发,给通过单片机的控制,上箱板可以自动上升将物体卸下,或者牵引装置与被牵引的物体脱开牵引;同时该平台在机械结构上,具有死点反转自锁的特性,可以减少动力供给。

    一种应用于笔记本电脑的转轴机构

    公开(公告)号:CN108415515A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810436139.9

    申请日:2018-05-09

    Abstract: 本发明提供了一种应用于笔记本电脑的转轴机构,笔记本电脑包括具有键盘的主机模组以及具有显示屏的显示模组,主机模组和显示模组通过转轴机构连接在一起,转轴机构包括:第一支架,固定在主机模组上;第二支架,固定在显示模组上;驱动电机,安装在第一支架上,该驱动电机的驱动轴上设置有驱动齿轮;传动装置,与驱动电机传动连接。本发明能够帮助人们利用电动机械传动装置轻松的控制笔记本电脑的开合角度,最大实现360°开合功能,极大的方便了人们对笔记本电脑的开合控。同时本机构设计的旋转功能、自锁功能手动电动均能实现,在电脑出现故障时不能供电也可以手动打开。

    一种应用于笔记本电脑的转轴机构

    公开(公告)号:CN108415515B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN201810436139.9

    申请日:2018-05-09

    Abstract: 本发明提供了一种应用于笔记本电脑的转轴机构,笔记本电脑包括具有键盘的主机模组以及具有显示屏的显示模组,主机模组和显示模组通过转轴机构连接在一起,转轴机构包括:第一支架,固定在主机模组上;第二支架,固定在显示模组上;驱动电机,安装在第一支架上,该驱动电机的驱动轴上设置有驱动齿轮;传动装置,与驱动电机传动连接。本发明能够帮助人们利用电动机械传动装置轻松的控制笔记本电脑的开合角度,最大实现360°开合功能,极大的方便了人们对笔记本电脑的开合控。同时本机构设计的旋转功能、自锁功能手动电动均能实现,在电脑出现故障时不能供电也可以手动打开。

    基于十杆机构的四绳牵引三自由度并联液压动平台

    公开(公告)号:CN106976069B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201710364019.8

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于十杆机构的四绳牵引三自由度并联液压动平台,箱体前装有外箱体,两侧装有两个连接绳子的铰链,上箱板后端与箱体后端转动连接,上箱板与箱体的底板之间装有液压缸,箱体内装由六杆机构、中间连杆、上箱板、液压机构组成的十杆机构,六杆机构通过中间连杆和支架连接上箱板,箱体内还装有牵引机构,牵引机构的牵引销安装在外箱体内.该动平台由四根绳牵引,既可以通过上箱体板载物,又可以通过后面的牵引装置牵引着物体。当动平台达到设定位置或者特定速度时,传感器得到触发,给通过单片机的控制,上箱板可以自动上升将物体卸下,或者牵引装置与被牵引的物体脱开牵引;同时该平台在机械结构上,具有死点反转自锁的特性,可以减少动力供给。

    易清洗型锁扣底盖水杯
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202477216U

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201220053916.X

    申请日:2012-02-20

    Abstract: 一种易清洗型锁扣底盖水杯,它包括杯体(1)和底盖(2),其特征在于:所述杯体(1)底部突出有凸台扣(1a),底盖(2)在凸台扣(1a)对应位置开有锁口(2a),凸台扣(1a)嵌入锁口(2a)中形成锁扣结构,使杯体(1)和底盖(2)固定连接在一起。本实用新型提供的水杯结构中,将杯体与底盖分离,二者通过均匀分布的锁扣结构连接,同时采用硅胶密封圈实现二者可靠密封;既解决了水杯底部内壁难以清洗的技术问题,也解决了螺纹式底盖易残留污渍且难清洗的弊端,操作方便洁净,实用性很好。

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