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公开(公告)号：CN105550462B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201511029737.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种推进功率周期性变化的串联型内河渡船混合动力系统动力电池组存储能量与电池模块数量计算方法，通过该方法可以计算动力电池组存储的总能量、并联支路数和电池模块总数，使动力系统既满足船舶航行需求又优化系统运行性能，提高内河渡船整体经济性。所述方法包括5个步骤：一、计算混合动力系统多个功率流路径的效率；二、计算发电机输出的恒定功率；三、计算动力电池组瞬时功率和标称存储能量；四、计算动力电池组并联支路数与模块数量；五、计算动力电池组总并联支路数与模块数量。
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公开(公告)号：CN105572512B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610071317.3
申请日：2016-02-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明应用电能质量评估技术，提出在常规电网电能质量监测系统增加电能质量指标分级显示模块。该模块通过对电能质量监测数据的挖掘，应用合理的评定策略，将电能质量的单项指标和综合指标按其劣化的严重程度分别以绿‑黄‑红三种颜色分级显示。指标显示色标绿色表示正常，不会产生不良后果；黄色表示警告，指标开始劣化，可以继续运行，但需要检查劣化原因；红色表示越限，指标严重劣化，需要停机检修，排除导致指标劣化的故障。电气人员利用联网计算机终以Web形式或智能手机APP形式，通过监测系统的电能质量分级显示模块，准确了解港口电网各监测点的电能质量状况，以及对运行设备产生的影响，为港口设备与电网安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN105680454A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610159983.2
申请日：2016-03-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30 , H02J3/1885
Abstract: 本发明设计了一种适用于船舶发电机的电压与无功功率综合控制系统。该系统在发电机与母排之间设置了输出电抗器，通过检测发电机端电压、输出电流以及母排电压，计算出发电机的有功功率与无功功率。利用母排电压调节器、无功功率调节器以及发电机电压调节器AVR三重调节回路，综合控制发电机电压和无功功率，有效改善电网电压与无功功率分配的动静态控制性能。即使并联发电机的型号、容量不一致，这种综合控制系统也能获得良好的控制效果，抑制并联发电机之间环流，提升船舶电力系统稳定性。
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公开(公告)号：CN102079486B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110037878.9
申请日：2011-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明的目的在于公开一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法，其特征在于，所述系统由位置控制单元和防摇摆控制单元组成，系统包括驾驶台、操作指令解析器、大/小车位置控制器、大/小车速度估计器、大/小车伺服驱动器、大/小车位置传感器、大/小车位置检测单元、比较器、多通道超声波传感器以及大/小车吊具摆角补偿控制器。本发明不需要额外的速度传感器和多吊具摆角传感器，只用大/小车位置传感器和多通道超声波传感器，通过对相应的超声波脉冲识别、处理和计算，就能够完成对桥吊大/小车的位置、速度，以及多吊具摆角等的检测，进而实现对多吊具桥吊的防摇和定位控制。
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公开(公告)号：CN101973489B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010296186.1
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种带有图像传感器的双起升桥吊控制系统及控制方法。所述系统和控制方法不需要额外的速度传感器和双吊具摆角传感器，只用一个小车位置传感器和两个吊具视频传感器，通过相应的图像识别和计算，就能够完成对小车的位置、速度，以及吊具摆角和吊绳长度等的检测，进而实现对双吊具桥吊的防摇和定位控制。本发明系统结构简单，控制有效，对控制量检测装置的要求较低，成本低，易于实现，使用方便，并能够同时实现小车位置控制和对两个吊具摆角的控制。本发明方法采用两个视频图像传感器分别检测两个吊具及其负载的摇摆角度和吊具绳长，然后利用这些信息完成双起升双吊具桥吊的防摇定位控制，具有准确性高，维护方便，造价低廉等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101976083B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010510649.X
申请日：2010-10-19
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 四轴驱动电动小车多电机定位协调控制系统，比较器、速度控制器、驱动器、伺服电机、位移传感器、速度估计器和偏差补偿器等构成了控制系统的速度控制内环，位移比较器、位移控制器、等构成了位置控制外环，相对于传统的多电机协调控制系统，本发明提供的控制系统结构简单，控制有效，对控制量检测装置的要求较低，成本低，易于实现，使用方便，能够保证在拖动轮打滑或存在干扰等情况下对电动小车运行参数的检测和运动状态的控制，并能够同时实现四轴电动小车的精确定位和速度协调控制。
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公开(公告)号：CN102175442A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110037880.6
申请日：2011-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双起升双吊具桥吊模拟试验系统，该系统包括实验装置和控制装置，所述实验装置主要包括主框架、桥吊模拟单元、桥吊大车模拟单元以及桥吊小车模拟单元；所述控制装置主要包括桥吊控制器、伺服驱动器、多通道数据采集器以及桥吊控制杆。本发明依据相似性原理进行整体结构设计，采用了多传动电机伺服控制技术和实时参数检测技术，通过对双吊具运行方式的模拟控制和双吊具摆角等参数的检测，从而拟实地研究双吊具桥吊的操作技术和定位控制方法。
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公开(公告)号：CN101344993A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810034694.5
申请日：2008-03-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 船舶远程监控系统涉及一种远程监控系统，具体为一种船舶远程监控系统。本发明可以对航行船舶的状态进行监控，将船舶实时信息通过GPRS\CDMA网络或卫星传递到互联网，再由互联网传送到海事部门、船务公司等航运单位，并对数据进行加工、处理、分析。具有传输距离非常远甚至实现全球通信的优点；具有系统稳定的特点，有一套冗余的独立的GPS系统，在AIS故障时可以正常定位；具有丰富实用的可视化界面，便于将船舶信息直观的传达给相关业务人员。
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公开(公告)号：CN107269454B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710432317.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明利用太阳能、风能、潮流能和波浪能多种海洋能，设计出一种适用于海洋平台变频驱动钻井机的海洋能发电系统。不同海洋能在时间和空间上具有互补性，因而该发电系统可以为平台的钻井机提供持续稳定的电能，能够最大限度地利用海洋能降低燃油消耗。该海洋能发电系统通过并网换流器，可以与海洋平台的船舶电网长期稳定地并联运行。所以，当钻井机消耗功率小于海洋能发电功率时，系统可以通过并网换流器将剩余电能馈送至船舶电网；当钻井机消耗功率大于海洋能发电功率时，系统可以通过并网换流器将船舶电网电能注入发电系统，补充发电功率的缺额。为了限制发电系统电压波动幅值，系统配置了储能单元，利用动力电池充放电改善电压稳定性。
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公开(公告)号：CN105513065A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510882261.5
申请日：2015-12-03
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/30244
Abstract: 本发明涉及一种采用平面标定图案与圆柱面相结合的摄像机线性标定方法。首先打印一张适当尺寸的平面标定图案，并在平面标定图案上建立坐标系；其次，选择一个圆柱表面，将平面标定图案贴于其上，构成一个结构尺寸已知的标定物；然后建立三维坐标系，根据平面图案和圆柱表面的尺寸计算标定图案上特征点的三维坐标；接着，拍摄一幅该标定物的图像，并提取其中特征点的图像坐标；最后，根据标定物上特征点的三维坐标和提取的二维图像坐标，计算摄像机的内参数和外参数，完成摄像机的线性标定。本发明克服了在制作立方体标定物时存在的三个平面间相互垂直关系不易保证的困难；而且仅需拍摄一幅图像即可完成标定，便于摄像机的自动标定和在线标定。
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