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公开(公告)号：CN104374569B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410594449.5
申请日：2014-10-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种测试装置，尤其涉及RV减速器传动特性测试系统。其包括基座，基座上设有RV支架，转矩传感器以及加载装置，RV支架上设有安装孔，安装孔处可拆卸安装有用于设置待测RV减速器的连接板，连接板两侧分别设有与待测RV减速器的输入轴、输出轴配合的角位移传感器；转矩传感器用于检测待测RV减速器的扭转力矩，加载装置用于控制待测RV减速器的负载。本发明结构简单、被测对象更换简便、测试精度高。
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公开(公告)号：CN105387078A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510922848.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16C33/66
CPC classification number: F16C33/6696
Abstract: 本发明公开了一种用于滚动轴承的复合材料及其应用。将氮化硅、氧化锆、碳化硅和氧化铝中的任一一种与硫化钼70％-90％：5％-27％配比制成,并余量为粘合剂，硫化钼分子为MoSx，x＝0.1～2。本发明复合材料可用于制造滚动轴承及其部件，保证滚动轴承的高硬度和接触疲劳强度，良好的耐磨性和冲击韧性，同时可以降低摩擦系数，起到自润滑的作用，无需另外使用润滑剂进行润滑，从而使滚动轴承的磨损率大大减少，可广泛应用于食品加工机械、制药机械、航空机械等不宜采用润滑剂的领域。
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公开(公告)号：CN101693349B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910152672.3
申请日：2009-09-17
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Inventor： 吴明峰
IPC: B23Q17/22
Abstract: 一种数控内圆磨床端面主动测量装置，包括机床卡盘、压盖、调节磨头、气动量仪、定位花盘和用于联接机床床头箱的联轴器，压盖有铣槽的一端与定位花盘紧配，压盖上的螺纹通孔将定位花盘锁紧固定于气管上，气动量仪的气管一端自机床卡盘的一端插入主轴固定于机床尾座联轴器，气管另一端的三个气孔分支通过相应的内设通气孔的定位螺钉锁定于定位花盘其余螺纹孔密封，调节磨头位于定位花盘附近，气动量仪气流通过联轴器装有气管接头的一端引入通过气管进入定位花盘与压盖之间，通过气管将气流分支到定位花盘上的三个气孔，气流量被堵截的大小反应于被测量端面的跳动大小。本发明有效提高劳动效率，劳动强度降低，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN109505945A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811556429.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/029 , F16H57/04
CPC classification number: F16H49/001 , F16H57/029 , F16H57/0423 , F16H57/0434
Abstract: 本发明公开一种强制油润滑的谐波减速器及其方法，结构包括谐波减速器、螺纹管接头、输油软管、油箱及油泵，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器，所述刚轮的外圈设有两个对称的螺纹孔用于连接输油软管，所述油泵运行时所述油箱里的润滑油进入所述刚轮与所述柔轮形成的密封腔体内并充满整个腔体，实现所述刚轮内齿与所述柔轮外齿之间的连续润滑，可以达到减少刚轮内齿和柔轮外齿的摩擦磨损，降低谐波减速器的温升，延长谐波减速器的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109366480A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811559194.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
CPC classification number: B25J9/1025 , B25J13/00 , B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种高集成度机电控一体化机器人关节模组，关节模组包括壳体、制动装置、中空无框电机、谐波减速器，低压直流驱动器及相应PCB电路板，还包括用于测量电机输入转速的增量式编码器和测量谐波减速器输出的绝对式编码器；所述关节模组所有转动部件均为同轴设置并设计为中空模式以便走线。本发明的优点之一是采用了带应变片的谐波减速器，此设计可大大节约单独采购力矩传感器的成本，并且使得结构更紧凑，空间占比更少。由于直接利用了谐波减速器柔轮的柔性而减少了额外力矩传感器的柔性单元，关节的总体刚性会更强。本发明的另一个优点是采用了固定谐波减速器的柔轮而刚轮作为输出单元，此布置使得从柔轮采集力矩信号更稳定，更精确。
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公开(公告)号：CN105784356B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610273566.0
申请日：2016-04-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器封闭功率流试验装置。驱动电机与蜗轮蜗杆减速器连接，蜗轮蜗杆减速器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，第一二级圆柱齿轮减速器与摩擦式机械无级变速器连接，摩擦式机械无级变速器与磁粉加载器连接，磁粉加载器与第二二级圆柱齿轮减速器连接，第二二级圆柱齿轮减速器与输入扭矩传感器连接，输入扭矩传感器经输入角度传感器与待测RV减速器一端连接，待测RV减速器另一端经输出角度传感器与输出扭矩传感器连接，输出扭矩传感器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，待测RV减速器上装有振动监测器，待测RV减速器设有噪声监测器和温度监测器。本试验装置结构简单，节约能源，可缩短试验时间、提高试验效率、降低试验成本。
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公开(公告)号：CN108036038A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711289304.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 西南大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆弧抛物线分阶式人字齿轮，人字齿轮的基本齿廓采用分阶式齿形，包括工作齿廓和非工作齿廓，工作齿廓包括凸圆弧曲线段和凹抛物线曲线段，非工作齿廓包括分阶圆弧曲线段和齿根圆弧曲线段，凸圆弧曲线段与分阶圆弧曲线段光滑连接，分阶圆弧曲线段与凹抛物线曲线段连接，凹抛物线曲线段与齿根圆弧曲线段连接；人字齿轮在啮合时由两段螺旋角相同旋向相反的轮齿同时啮合，能够自相平衡传动过程中产生的轴向力，因而可以采用大的螺旋角和大的齿宽，同时每段轮齿的啮合为凹凸点接触，纵向重合度大于1时，同时具有八个或八个以上的接触点，减少了每点的平均载荷，因此具有接触强度大、承载能力高、传动效率高、工作平稳的优点。
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公开(公告)号：CN106015342A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610524076.3
申请日：2016-07-04
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16C33/58
CPC classification number: F16C33/583
Abstract: 本发明公开了一种滚动体自循环式滚动轴承。轴承外圈和轴承内圈之间的滚道为两端封闭的螺旋形沟槽，润滑剂密封在滚道内，螺旋形沟槽设有用于作为滚道路径以使得滚道内部的球形滚动体滚向受力相反方向的弧形通槽。相较于普通的滚动轴承，本发明同时有多个钢球或陶瓷球参与承载，提高了轴承的可承载能力，润滑油密封在轴承内，使润滑油的泄漏减少，并且可同时承受径向载荷和双向轴向载荷。
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公开(公告)号：CN105952779A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610270639.0
申请日：2016-04-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器主轴定压预紧结构与预紧方法。RV减速器的主轴两端通过角接触球轴承或圆锥滚子轴承作为主轴承连接端盖，左端主轴套有的左角接触球轴承或左圆锥滚子轴承被左端盖加以轴向固定，右端主轴套有的右角接触球轴承或右圆锥滚子轴承通过外侧同轴套在主轴上的深沟球轴承约束，深沟球轴承通过螺纹套在主轴上的圆螺母加以轴向约束；圆螺母通过定力矩扳手螺纹配合地套在主轴上，实现对主轴左右两主轴承的同压力预紧。本发明通过使用定力矩扳手对圆螺母进行固定力矩的加载，从而实现对左右两主轴承的同压力预紧。
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