公开(公告)号：US11937800B2

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：US17679481

申请日：2022-02-24

申请人： Orthosensor Inc.

发明人： Masei Trabish ,  Martin Roche ,  Ivan Delevic ,  Daniel Lieffort ,  Min Sic Roh ,  Seonguk Jeon

IPC分类号： A61B17/02 ,  A61B5/107 ,  A61F2/46 ,  A61F2/30

CPC分类号： A61B17/025 ,  A61B5/107 ,  A61F2/461 ,  A61F2/4657 ,  A61F2002/30535 ,  A61F2002/4658 ,  A61F2002/4662 ,  A61F2002/4667 ,  A61F2002/4668 ,  A61F2002/4672 ,  A61F2002/4674

摘要： A surgical apparatus configured to be placed in the musculoskeletal system to precisely separate a first bone from a second bone. The surgical apparatus has one or more sensors to measure one or more parameters and supports one or more bone cuts for installing a prosthetic component. The surgical apparatus has three distraction mechanisms configured to increase or decrease a height between a first support structure and a second support structure. The tilt mechanism adjusts the tilt between the first support structure relative to the second support structure. The tilt mechanism of the surgical apparatus is adjusted from a first tilt to a second tilt to support a bone cut on one of the first or second bones.

公开(公告)号：US20140296997A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：US14355657

申请日：2012-11-02

申请人： iWalk, Inc.

发明人： Hugh Miller Herr ,  Christopher Williams ,  Christopher Eric Barnhart ,  Zhixiu Han ,  Charles E. Rohrs ,  Richard J. Casler, JR.

IPC分类号： A61F2/68 ,  A61F2/66 ,  A61F2/46 ,  A61F2/64

CPC分类号： A61F2/68 ,  A61F2/4657 ,  A61F2/54 ,  A61F2/60 ,  A61F2/64 ,  A61F2/6607 ,  A61F5/0111 ,  A61F5/0123 ,  A61F2002/4667 ,  A61F2002/6818 ,  A61F2002/6827 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2005/0155

摘要： In an artificial limb system having an actuator coupled to a joint for applying a torque characteristic thereto, a control bandwidth of a motor controller for a motor included in the actuator can be increased by augmenting a current feedback loop in the motor controller with a feed forward of estimated back electromotive force (emf) voltage associated with, the motor. Alternatively, the current loop is eliminated and replaced with a voltage loop related to joint torque. The voltage loop may also be augmented with the feed forward of estimated back emf, to improve the robustness of the motor controller.

摘要翻译： 在具有联接到用于施加扭矩特性的接头的致动器的假肢系统中，可以通过利用前馈增加电动机控制器中的电流反馈回路来增加包括在致动器中的电动机的电动机控制器的控制带宽 与电机相关的估计反电动势（emf）电压。 或者，消除电流回路并用与关节扭矩相关的电压回路替换。 电压回路也可以通过估计的反电动势的前馈来增加，以提高电动机控制器的鲁棒性。

公开(公告)号：US08375555B2

公开(公告)日：2013-02-19

申请号：US12827389

申请日：2010-06-30

申请人： Steven R. Leisinger

发明人： Steven R. Leisinger

IPC分类号： A61B17/04 ,  A61B17/58

CPC分类号： A61F2/4637 ,  A61F2/3094 ,  A61F2/3609 ,  A61F2002/30433 ,  A61F2002/30438 ,  A61F2002/30474 ,  A61F2002/30514 ,  A61F2002/30604 ,  A61F2002/30794 ,  A61F2002/3652 ,  A61F2002/4638 ,  A61F2002/4667 ,  A61F2002/4668 ,  A61F2220/0025 ,  A61F2220/0041 ,  Y10T29/49963

摘要： A method of assembling an orthopaedic implant includes positioning a first orthopaedic component in contact with a second orthopaedic component and coupling the first orthopaedic component to the second orthopaedic component with a bolt. The method also includes applying an empirically-determined starting torque to the bolt such that the first orthopaedic component is coupled to the second orthopaedic component with a first predetermined clamp load. The bolt is then rotated by an empirically-determined rotation angle such that the first orthopaedic component is coupled to the second orthopaedic component with a second predetermined clamp load.

摘要翻译： 组装整形外科植入物的方法包括将与第二矫形部件接触的第一矫形部件定位并且用螺栓将第一矫形部件联接到第二矫形部件。 该方法还包括将经验确定的启动扭矩应用于螺栓，使得第一矫形部件以第一预定夹紧载荷联接到第二矫形部件。 然后通过经验确定的旋转角度旋转螺栓，使得第一整形外科部件以第二预定的夹紧负载联接到第二矫形部件。

公开(公告)号：US20110178600A1

公开(公告)日：2011-07-21

申请号：US12945835

申请日：2010-11-13

申请人： Mosheh T. MOSKOWITZ ,  Nathan C. Moskowitz

发明人： Mosheh T. MOSKOWITZ ,  Nathan C. Moskowitz

IPC分类号： A61F2/44

CPC分类号： A61F2/4425 ,  A61F2/44 ,  A61F2/442 ,  A61F2002/30079 ,  A61F2002/30242 ,  A61F2002/30523 ,  A61F2002/30538 ,  A61F2002/30579 ,  A61F2002/30841 ,  A61F2002/30904 ,  A61F2002/443 ,  A61F2002/4632 ,  A61F2002/4667 ,  A61F2002/48 ,  A61F2210/009 ,  A61F2220/0025 ,  A61F2230/0071 ,  A61F2250/0006

摘要： An electronically assisted artificial vertebral disc having an upper disc plate and a lower disc plate is disclosed. An actuator imparts movement to at least one of the upper and lower disc plates. A control device controls the actuator and the amount of movement between the disc plates. The actuator includes a plurality of either linear actuators or rotary actuators that are driven by electric motors in response to the control device. The control device includes at least a first sensor for detecting the position of the actuator and at least a second sensor for detecting the spatial orientation of at least one of the upper and lower disc plates. The control device also preferably includes a microprocessor that calculates the desired positions of the upper and lower disc plates and provides a control signal to the actuator to drive the upper and lower disc plates to their desired positions.

摘要翻译： 公开了一种具有上盘片和下盘片的电子辅助人造椎盘。 致动器向上盘和下盘中的至少一个施加运动。 控制装置控制致动器和盘片之间的移动量。 致动器包括响应于控制装置由电动机驱动的多个线性致动器或旋转致动器。 控制装置至少包括用于检测致动器的位置的第一传感器和用于检测上盘和下盘中至少之一的空间取向的至少第二传感器。 控制装置还优选地包括微处理器，该微处理器计算上和下盘片的期望位置，并向致动器提供控制信号以将上盘片和下盘片驱动到其期望的位置。

公开(公告)号：US07905908B2

公开(公告)日：2011-03-15

申请号：US11981331

申请日：2007-10-31

申请人： Andrew H. Cragg ,  Robert L. Assell ,  Steven D. Ainsworth ,  Eugene A. Dickhudt ,  Bradley J. Wessman

发明人： Andrew H. Cragg ,  Robert L. Assell ,  Steven D. Ainsworth ,  Eugene A. Dickhudt ,  Bradley J. Wessman

IPC分类号： A61B17/88

CPC分类号： A61F2/442 ,  A61B17/70 ,  A61B17/864 ,  A61B17/8685 ,  A61F2/30742 ,  A61F2/30744 ,  A61F2/441 ,  A61F2/4425 ,  A61F2/4611 ,  A61F2002/30014 ,  A61F2002/30062 ,  A61F2002/30075 ,  A61F2002/30224 ,  A61F2002/30242 ,  A61F2002/30289 ,  A61F2002/30331 ,  A61F2002/30405 ,  A61F2002/30448 ,  A61F2002/30462 ,  A61F2002/30495 ,  A61F2002/30507 ,  A61F2002/30563 ,  A61F2002/30565 ,  A61F2002/30566 ,  A61F2002/30571 ,  A61F2002/30579 ,  A61F2002/30583 ,  A61F2002/30604 ,  A61F2002/30677 ,  A61F2002/3085 ,  A61F2002/30859 ,  A61F2002/3097 ,  A61F2002/443 ,  A61F2002/444 ,  A61F2002/4495 ,  A61F2002/4667 ,  A61F2210/0004 ,  A61F2210/0061 ,  A61F2210/0085 ,  A61F2220/0025 ,  A61F2220/0033 ,  A61F2220/005 ,  A61F2220/0075 ,  A61F2230/0069 ,  A61F2230/0071 ,  A61F2230/0091 ,  A61F2250/0018 ,  A61F2310/00017 ,  A61F2310/00029 ,  A61F2310/0097

摘要： A spinal mobility preservation apparatus and methods are disclosed. The spinal mobility preservation apparatus may include a proximal body, an intermediate body, a distal body, and an expandable membrane. The proximal body and the distal body secure the mobility preservation apparatus to adjacent vertebral bodies. At least one of an intermediate body and an expandable membrane secure the proximal body to the distal body and provide a degree of support to a spinal motion segment defined by the adjacent vertebral bodies. A single proximal body and an expandable membrane may also compose a spinal mobility preservation apparatus. The proximal body secured to one of a superior or an inferior vertebral body and the expandable membrane extending into the intervertebral disc space to support the spinal motion segment.

摘要翻译： 公开了一种脊椎移动保存装置和方法。 脊椎移动性保存装置可以包括近端体，中间体，远端体和可扩张膜。 近端体和远端体将移动保存装置固定到相邻的椎体。 中间体和可扩张膜中的至少一个将近端主体固定到远侧主体并且为由相邻椎骨体限定的脊柱运动段提供一定程度的支撑。 单个近端体和可扩张膜还可以构成脊椎移动性保存装置。 近端主体固定到上椎体或下椎体中的一个，并且可扩张膜延伸到椎间盘空间中以支撑脊柱运动节段。

公开(公告)号：US20080288077A1

公开(公告)日：2008-11-20

申请号：US11966955

申请日：2007-12-28

申请人： Michael L. Reo ,  Elisa Bass ,  Darin C. Gittings ,  Nicholas C. Koske ,  Roxanne L. Richman ,  Dean Carson

发明人： Michael L. Reo ,  Elisa Bass ,  Darin C. Gittings ,  Nicholas C. Koske ,  Roxanne L. Richman ,  Dean Carson

IPC分类号： A61F2/44

CPC分类号： A61F2/442 ,  A61F2/30965 ,  A61F2/441 ,  A61F2/468 ,  A61F2002/30014 ,  A61F2002/30448 ,  A61F2002/30451 ,  A61F2002/30462 ,  A61F2002/30563 ,  A61F2002/30578 ,  A61F2002/30604 ,  A61F2002/30843 ,  A61F2002/30904 ,  A61F2002/30919 ,  A61F2002/4495 ,  A61F2002/4667 ,  A61F2220/005 ,  A61F2220/0058 ,  A61F2220/0075 ,  A61F2250/0018 ,  A61F2310/00017 ,  A61F2310/00023 ,  A61F2310/00179 ,  A61F2310/00407

摘要： Described here is a surgical device. Specifically, the device is a prosthetic spinal implant that replaces a natural disc in the spine. The device has biomechanical attributes substantially similar to a natural disc.

摘要翻译： 这里描述的是外科装置。 具体地，该装置是替代脊柱中的天然椎间盘的假体脊柱植入物。 该装置具有与天然盘基本相似的生物力学属性。

公开(公告)号：US20080188895A1

公开(公告)日：2008-08-07

申请号：US11981331

申请日：2007-10-31

申请人： Andrew H. Cragg ,  Robert L. Assell ,  Steven D. Ainsworth ,  Eugene A. Dickhudt ,  Bradley J. Wessman

发明人： Andrew H. Cragg ,  Robert L. Assell ,  Steven D. Ainsworth ,  Eugene A. Dickhudt ,  Bradley J. Wessman

IPC分类号： A61B17/58

CPC分类号： A61F2/442 ,  A61B17/70 ,  A61B17/864 ,  A61B17/8685 ,  A61F2/30742 ,  A61F2/30744 ,  A61F2/441 ,  A61F2/4425 ,  A61F2/4611 ,  A61F2002/30014 ,  A61F2002/30062 ,  A61F2002/30075 ,  A61F2002/30224 ,  A61F2002/30242 ,  A61F2002/30289 ,  A61F2002/30331 ,  A61F2002/30405 ,  A61F2002/30448 ,  A61F2002/30462 ,  A61F2002/30495 ,  A61F2002/30507 ,  A61F2002/30563 ,  A61F2002/30565 ,  A61F2002/30566 ,  A61F2002/30571 ,  A61F2002/30579 ,  A61F2002/30583 ,  A61F2002/30604 ,  A61F2002/30677 ,  A61F2002/3085 ,  A61F2002/30859 ,  A61F2002/3097 ,  A61F2002/443 ,  A61F2002/444 ,  A61F2002/4495 ,  A61F2002/4667 ,  A61F2210/0004 ,  A61F2210/0061 ,  A61F2210/0085 ,  A61F2220/0025 ,  A61F2220/0033 ,  A61F2220/005 ,  A61F2220/0075 ,  A61F2230/0069 ,  A61F2230/0071 ,  A61F2230/0091 ,  A61F2250/0018 ,  A61F2310/00017 ,  A61F2310/00029 ,  A61F2310/0097

摘要： A spinal mobility preservation apparatus and methods are disclosed. The spinal mobility preservation apparatus may include a proximal body, an intermediate body, a distal body, and an expandable membrane. The proximal body and the distal body secure the mobility preservation apparatus to adjacent vertebral bodies. At least one of an intermediate body and an expandable membrane secure the proximal body to the distal body and provide a degree of support to a spinal motion segment defined by the adjacent vertebral bodies. A single proximal body and an expandable membrane may also compose a spinal mobility preservation apparatus. The proximal body secured to one of a superior or an inferior vertebral body and the expandable membrane extending into the intervertebral disc space to support the spinal motion segment.

摘要翻译： 公开了一种脊椎移动保存装置和方法。 脊椎移动性保存装置可以包括近端体，中间体，远端体和可扩张膜。 近端体和远端体将移动保存装置固定到相邻的椎体。 中间体和可扩张膜中的至少一个将近端主体固定到远侧主体并且为由相邻椎骨体限定的脊柱运动段提供一定程度的支撑。 单个近端体和可扩张膜还可以构成脊椎移动性保存装置。 近端主体固定到上椎体或下椎体中的一个，并且可扩张膜延伸到椎间盘空间中以支撑脊柱运动节段。

公开(公告)号：US06821299B2

公开(公告)日：2004-11-23

申请号：US10393556

申请日：2003-03-21

申请人： Bryan Kirking ,  Aaron Bailey ,  Robert Radefeld ,  John Green

发明人： Bryan Kirking ,  Aaron Bailey ,  Robert Radefeld ,  John Green

IPC分类号： A61F238

CPC分类号： A61B5/4528 ,  A61B5/0031 ,  A61B5/076 ,  A61F2/30744 ,  A61F2/389 ,  A61F2/4657 ,  A61F2002/30133 ,  A61F2002/30235 ,  A61F2002/30357 ,  A61F2002/30405 ,  A61F2002/30448 ,  A61F2002/30451 ,  A61F2002/30593 ,  A61F2002/30604 ,  A61F2002/30774 ,  A61F2002/30878 ,  A61F2002/30884 ,  A61F2002/4666 ,  A61F2002/4667 ,  A61F2220/0025 ,  A61F2220/0033 ,  A61F2220/005 ,  A61F2220/0058 ,  A61F2230/0015 ,  A61F2230/0069

摘要： An implantable knee prosthesis for in-vivo measuring force components along three different axes, the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis. The prosthesis can measure six different force components along these axes while the prosthesis is under load.

摘要翻译： 一种用于沿三个不同轴线（X轴，Y轴和Z轴）的体内测量力分量的可植入膝关节假体。 当假体处于负载状态时，假体可以沿着这些轴测量六个不同的力分量。

公开(公告)号：US20020133234A1

公开(公告)日：2002-09-19

申请号：US09805323

申请日：2001-03-13

发明人： Nicholas G. Sotereanos

IPC分类号： A61F002/36

CPC分类号： A61B17/175 ,  A61B17/1721 ,  A61B17/1725 ,  A61B17/1753 ,  A61B17/744 ,  A61B17/86 ,  A61F2/30767 ,  A61F2/3601 ,  A61F2002/30011 ,  A61F2002/30113 ,  A61F2002/30156 ,  A61F2002/30171 ,  A61F2002/3021 ,  A61F2002/30217 ,  A61F2002/30324 ,  A61F2002/30332 ,  A61F2002/30354 ,  A61F2002/30474 ,  A61F2002/30507 ,  A61F2002/30604 ,  A61F2002/30616 ,  A61F2002/30706 ,  A61F2002/30769 ,  A61F2002/30774 ,  A61F2002/30782 ,  A61F2002/30785 ,  A61F2002/30787 ,  A61F2002/30827 ,  A61F2002/30878 ,  A61F2002/30879 ,  A61F2002/30891 ,  A61F2002/30906 ,  A61F2002/30929 ,  A61F2002/30968 ,  A61F2002/3611 ,  A61F2002/3625 ,  A61F2002/3631 ,  A61F2002/365 ,  A61F2002/3652 ,  A61F2002/366 ,  A61F2002/3684 ,  A61F2002/4636 ,  A61F2002/4667 ,  A61F2220/0025 ,  A61F2220/0033 ,  A61F2230/0006 ,  A61F2230/0023 ,  A61F2230/005 ,  A61F2230/0067 ,  A61F2250/0023 ,  A61F2250/0036 ,  A61F2250/0082 ,  A61F2310/00017 ,  A61F2310/00023 ,  A61F2310/00029 ,  A61F2310/00407 ,  A61F2310/00413 ,  A61F2310/00796

摘要： An implant and method for replacement of the proximal portion of a femur, and specifically for replacement of the natural femoral head is provided. The implant includes a body member for insertion, in use, through the natural femoral neck and in substantial alignment therewith; a head member with a spherical portion for engagement with a natural or a prosthetic hip socket; a joining portion for joining the head member to the body member; and a rod for insertion, in use, through the transverse passage of the body member. The rod is designed such that it has a cross-sectional configuration that contacts the cortical surfaces in the bone and inhibits micro-motion within the bone. In addition, the transverse passage of the body member is configured to complement the configuration of the rod such that the need for stabilizing screws toward the distal end of the rod is eliminated when the implant is assembled within the patient.

摘要翻译： 提供了用于替换股骨的近端部分并且具体用于替换天然股骨头的植入物和方法。 植入物包括用于在使用中通过天然股骨颈插入并与其基本对准的主体构件; 具有用于与天然或假肢髋关节插槽接合的球形部分的头部构件; 用于将头部构件接合到主体构件的接合部分; 以及用于在使用中通过主体构件的横向通道插入的杆。 杆被设计成使得其具有与骨中的皮质表面接触并且抑制骨内的微运动的横截面构造。 此外，本体构件的横向通道构造成补充杆的构造，使得当植入物组装在患者体内时，消除了朝向杆的远端的稳定螺钉的需要。

公开(公告)号：US06308598B1

公开(公告)日：2001-10-30

申请号：US09197594

申请日：1998-11-23

申请人： Michael J. O'Neil

发明人： Michael J. O'Neil

IPC分类号： B25B2314

CPC分类号： B25B23/142 ,  A61B17/8875 ,  A61B2090/031 ,  A61B2090/037 ,  A61B2090/064 ,  A61F2/3859 ,  A61F2/4637 ,  A61F2002/30143 ,  A61F2002/30377 ,  A61F2002/3056 ,  A61F2002/30561 ,  A61F2002/4623 ,  A61F2002/4667 ,  A61F2220/0033 ,  A61F2230/0017 ,  A61F2250/0071 ,  A61F2250/0074 ,  B25B23/1415

摘要： A modular torque-applying surgical tool includes a driver member having a proximal handle and a distal end, and a torque-applying insert removably and replaceably attachable to the distal end of the driver member. The torque-applying insert is designed to be deformable when a predetermined level of torque is achieved, or when the insert is subjected to a torque in excess of a predetermined magnitude such that the insert is effective to apply to a driven member a predetermined minimum torque.

摘要翻译： 模块化扭矩施加手术工具包括具有近侧手柄和远端的驱动器构件，以及可拆卸地且可更换地附接到驱动器构件的远端的扭矩施加插入件。 扭矩施加插入件设计成当实现预定水平的扭矩时，或者当插入件受到超过预定大小的扭矩时可变形，使得插入件有效地向从动构件施加预定的最小扭矩 。