公开(公告)号：US20050071121A1

公开(公告)日：2005-03-31

申请号：US10949985

申请日：2004-09-24

申请人： Robert Kappel

发明人： Robert Kappel

IPC分类号： G01B21/00 ,  B23K26/00 ,  G01B21/04 ,  G05B19/401 ,  G05B19/4097 ,  G05B19/42

CPC分类号： G01B21/04 ,  G05B19/401 ,  G05B19/4207 ,  G05B2219/50071

摘要： A system for a computer-controlled measurement of workpieces has at least one measuring machine and a device for entering dimensions of workpieces to be produced as parameters into a database. The system is distinguished in that the measuring strategy of a measuring program can be generated by a computer in dependence on the parameters to be read in from the database and the generated measuring program is converted into a machine-dependent control program of the measuring machine.

摘要翻译： 用于计算机控制测量工件的系统具有至少一个测量机和用于将作为参数产生的工件的尺寸输入数据库的装置。 该系统的特征在于，测量程序的测量策略可以由计算机根据要从数据库读入的参数产生，并且所生成的测量程序被转换成测量机器的依赖于机器的控制程序。

公开(公告)号：US5604583A

公开(公告)日：1997-02-18

申请号：US407581

申请日：1995-03-20

申请人： David L. Byron ,  Rory L. C. Flemmer

发明人： David L. Byron ,  Rory L. C. Flemmer

IPC分类号： G01M11/00 ,  B23Q17/24 ,  B24B9/14 ,  B24B49/12 ,  G01M11/02 ,  G05B19/42 ,  G01B11/00

CPC分类号： G01M11/025 ,  B23Q17/24 ,  B24B49/12 ,  B24B9/14 ,  G05B19/4207 ,  G05B2219/37567 ,  G05B2219/45157 ,  G05B2219/50071

摘要： A lens inspection system 10 has two cameras 50, 51 for capturing plan and edge images views of a lens 20 and providing pixel data signals representative of the images. The pixel data signals corresponding to the plan and edge images are analyzed by a computer 70. The computer uses the pixel data signals to calculate the circumference of the image, the lengths of radii to circumferential pixels, and the bevel angle of the lens 20. Such data are compared to data stored in memory 710 and a visual display 74 indicates the difference between the image and the stored data.

摘要翻译： 透镜检查系统10具有两个照相机50,51，用于拍摄透镜20的平面图和边缘图像视图，并提供表示图像的像素数据信号。 通过计算机70分析对应于平面图像和边缘图像的像素数据信号。计算机使用像素数据信号来计算图像的周长，半径与圆周像素的长度以及透镜20的斜角。 这样的数据与存储在存储器710中的数据进行比较，视觉显示器74指示图像和存储的数据之间的差异。

公开(公告)号：US4531192A

公开(公告)日：1985-07-23

申请号：US422369

申请日：1982-09-23

申请人： George E. Cook

发明人： George E. Cook

IPC分类号： G05B19/42 ,  G06F15/46 ,  B23K9/12

CPC分类号： B23K9/126 ,  B23K9/1274 ,  B23K9/1276 ,  G05B19/4207 ,  G05B2219/36417 ,  G05B2219/45083 ,  G05B2219/50071 ,  G05B2219/50356

摘要： Apparatus and method for sensing the topography of a workpiece with an electrical arc by measuring a parameter of the electrical arc signal as an electrode is scanned across the surface of the workpiece by a tool manipulator such as a multi-axis robot arm, and processing the measured arc signal in order to derive the three-dimensional topography. The apparatus includes a digital microcomputer which samples the arc signal, stores a plurality of samples in computer memory, computes the average of a predetermined number of samples, and provides correction factors to the host computer of the robot manipulator so that the electrode or a tool carried by the robot can be adaptively positioned. The apparatus senses such features of the workpiece as holes, edges, and slopes of a given magnitude, and passes the location of these features to the host computer for appropriate corrective action. The system provides vertical correction factors as well as workpiece scanning correction factors so that the host can adaptively adjust the position of the electrode or of a separate tool with respect to the workpiece.

摘要翻译： 通过测量作为电极的电弧信号的参数来检测工件的形貌的装置和方法通过诸如多轴机器人手臂的工具操纵器在工件的表面上扫描，并且处理 测量电弧信号，以得出三维地形。 该装置包括数字微计算机，其对电弧信号进行采样，将多个采样存储在计算机存储器中，计算预定数量样本的平均值，并向机器人操纵器的主计算机提供校正因子，使得电极或工具 由机器人携带可以自适应地定位。 该装置感测工件的这些特征作为给定大小的孔，边缘和斜率，并将这些特征的位置传递到主计算机以进行适当的校正动作。 该系统提供垂直校正因子以及工件扫描校正因子，使得主机可以相对于工件自适应地调整电极或单独工具的位置。

公开(公告)号：US4337566A

公开(公告)日：1982-07-06

申请号：US157435

申请日：1980-06-09

申请人： Paul DiMatteo ,  Robert Segnini ,  Paul Rademacher

发明人： Paul DiMatteo ,  Robert Segnini ,  Paul Rademacher

IPC分类号： B23C3/16 ,  B23Q33/00 ,  B44B1/00 ,  B44C1/22 ,  B44C3/06 ,  G05B19/42 ,  B23P13/02 ,  B23B35/00

CPC分类号： B23C3/16 ,  B23Q33/00 ,  B44B1/006 ,  B44C1/22 ,  B44C1/222 ,  B44C3/06 ,  G05B19/4207 ,  G05B2219/37572 ,  G05B2219/45212 ,  G05B2219/49008 ,  G05B2219/49233 ,  G05B2219/49235 ,  G05B2219/49237 ,  G05B2219/49238 ,  G05B2219/50071 ,  Y10T29/49996 ,  Y10T29/5107 ,  Y10T408/03 ,  Y10T409/30112 ,  Y10T409/301736 ,  Y10T409/303752

摘要： An arrangement for removing excess material from an object surface, to provide a desired finished surface. Holes are drilled into the object so that the bottoms of the holes lie on the desired finished surface. The holes have a shape so that the observed hole diameter at the prevailing surface of the object is dependent on the hole depth and thereby dependent on the amount of material remaining to be removed between the prevailing surface and the desired finished surface. The prevailing surface is continuously observed and measured, and the depths of material to be removed in a sequence of steps is calculated dependent on the measurements of the prevailing surface and the coordinates of the desired finished surface. As a result of the calculations, the depth of material removed during each step is controlled, so that upon carrying out a sequence of such steps, the surface exposed on the object after the last step has been carried out, coincides with the desired finished surface. The accuracy of the material removal equipment may be substantially less than the accuracy of the finished surface.

摘要翻译： 用于从物体表面去除多余材料的装置，以提供所需的成品表面。 将孔钻入物体中，使得孔的底部位于所需的成品表面上。 这些孔具有这样的形状，使得在物体的主要表面处观察到的孔直径取决于孔深度，并且因此取决于在主要表面和期望的成品表面之间剩余的待除去的材料的量。 连续地观察和测量主要表面，并且根据主要表面的测量和所需成品表面的坐标来计算要按顺序排列的材料的深度。 作为计算的结果，控制在每个步骤期间去除的材料的深度，使得在执行一系列这样的步骤时，在最后一步之后暴露在物体上的表面已经被执行，与期望的成品表面重合 。 材料去除设备的精度可以显着小于成品表面的精度。

公开(公告)号：US20090048699A1

公开(公告)日：2009-02-19

申请号：US12087719

申请日：2006-12-06

申请人： Dirk Jahn

发明人： Dirk Jahn

IPC分类号： G05B19/18 ,  G06F19/00

CPC分类号： G01B11/24 ,  G05B2219/37556 ,  G05B2219/37572 ,  G05B2219/50071

摘要： There is described a system and method for detecting a geometry of a workpiece for the purposes of processing the workpiece. In order to simplify optimization of a manufacturing strategy for processing a workpiece, the system has at least one camera for producing at least one image of the workpiece before a processing step, a memory area for desired geometry values the workpiece should have after the processing step, determination means for determining workpiece geometry values the workpiece has before the processing step on the basis of the at least one image, and calculating means for calculating differential geometry values describing a difference between the workpiece geometry values and the desired geometry values.

摘要翻译： 描述了为了处理工件的目的而检测工件的几何形状的系统和方法。 为了简化用于处理工件的制造策略的优化，该系统具有至少一个相机，用于在处理步骤之前产生工件的至少一个图像，在加工步骤之后，工件应具有所需几何值的存储区域 ，用于基于所述至少一个图像确定所述工件在所述加工步骤之前具有的工件几何值的确定装置;以及用于计算描述所述工件几何值和所述几何值之间的差异的微分几何值的计算装置。

公开(公告)号：US07133803B2

公开(公告)日：2006-11-07

申请号：US10949985

申请日：2004-09-24

申请人： Robert Kappel

发明人： Robert Kappel

IPC分类号： G01B5/00

CPC分类号： G01B21/04 ,  G05B19/401 ,  G05B19/4207 ,  G05B2219/50071

摘要： A system for a computer-controlled measurement of workpieces has at least one measuring machine and a device for entering dimensions of workpieces to be produced as parameters into a database. The system is distinguished in that the measuring strategy of a measuring program can be generated by a computer in dependence on the parameters to be read in from the database and the generated measuring program is converted into a machine-dependent control program of the measuring machine.

摘要翻译： 用于计算机控制测量工件的系统具有至少一个测量机和用于将作为参数产生的工件的尺寸输入数据库的装置。 该系统的特征在于，测量程序的测量策略可以由计算机根据要从数据库读入的参数产生，并且所生成的测量程序被转换成测量机器的依赖于机器的控制程序。

公开(公告)号：US4754415A

公开(公告)日：1988-06-28

申请号：US660041

申请日：1984-10-12

申请人： Satish George ,  Timothy R. Pryor

发明人： Satish George ,  Timothy R. Pryor

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B62D65/00 ,  G05B19/408 ,  G06F15/46 ,  H04N7/18

CPC分类号： G05B19/4083 ,  B25J19/023 ,  B25J9/1692 ,  B62D65/00 ,  G05B2219/35012 ,  G05B2219/45083 ,  G05B2219/50071 ,  Y02P90/265

摘要： A method and apparatus is disclosed for setting up fixed and robotic systems by using a robot programmed by design data for a part of structure to simulate a master of same. Envisioned primarily for use in auto body fabrication processes, the invention is generally useable with smaller parts and assemblies. It is considered vitally useful for programmable assembly of bodies or other larger objects where a variety of styles or other considerations virtually preclude effective master parts. The invention sequentially creates, point by point, a master in space, using programmable placement of master surfaces, target points, or cameras capable of evaluating location of assembly robots and other items, generally from target points thereon.

摘要翻译： 公开了一种通过使用用于结构的一部分的设计数据编程的机器人来模拟固定和机器人系统的主机来设置固定和机器人系统的方法和装置。 主要用于汽车车身制造工艺中，本发明通常可用于较小零件和组件。 它被认为对于物体或其他较大物体的可编程组装是非常有用的，其中各种风格或其它考虑事实上排除了有效的主要部件。 本发明依次创建空间中的主机，使用能够通过从其上的目标点来评估组装机器人和其他项目的位置的主表面，目标点或相机的可编程放置。

公开(公告)号：US4693761A

公开(公告)日：1987-09-15

申请号：US839223

申请日：1986-03-13

申请人： August Bohm ,  Gerhard Lentz ,  Gunter Wilkens

发明人： August Bohm ,  Gerhard Lentz ,  Gunter Wilkens

IPC分类号： B23K7/00 ,  B23K7/10 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/05 ,  G05B19/42

CPC分类号： B23Q7/042 ,  B23K7/10 ,  B23Q7/05 ,  G05B19/4207 ,  G05B2219/50071

摘要： A process for the thermal cutting of profiles with a cutting torch which is guided by a control unit in accordance with the workpiece contour includes storing the contour in the control unit. The absolute values of the profile are determined by means of measuring devices in the vicinity of the profile. These values are transmitted to the control unit for determining the actual workpiece contour and the control signals for the torch.

摘要翻译： 用于根据工件轮廓由控制单元引导的具有割炬的轮廓的热切割的方法包括将轮廓存储在控制单元中。 轮廓的绝对值通过在轮廓附近的测量装置来确定。 这些值被发送到控制单元以确定实际的工件轮廓和用于割炬的控制信号。

公开(公告)号：US6038489A

公开(公告)日：2000-03-14

申请号：US952923

申请日：1997-11-24

申请人： John David Pickles ,  Selwyn Jonathan Griffiths

发明人： John David Pickles ,  Selwyn Jonathan Griffiths

IPC分类号： G05B19/18 ,  G06F19/00 ,  G06G7/78

CPC分类号： G05B19/184 ,  G05B2219/35116 ,  G05B2219/37575 ,  G05B2219/37576 ,  G05B2219/37577 ,  G05B2219/50057 ,  G05B2219/50071 ,  Y10T29/49286 ,  Y10T82/19 ,  Y10T82/2502 ,  Y10T82/2533

摘要： In a machine tool, a component such as a grinding wheel acts on a workpiece to form the latter into a circularly asymmetric shape, for example, a crankpin. Movement of the grinding wheel is controlled by a control signal which is derived from theoretical relative positions and positional velocities of the grinding wheel relative to the workpiece. In the course of at least one revolution of the workpiece, the respective positions of the grinding wheel relative to the workpiece are measured for each of a succession of angular positions of the workpiece. The measured positions are compared with corresponding theoretical positions and data indicative of any differences are stored, and then used to modify the control signal during a subsequent revolution of the workpiece so as to compensate for any of said differences and thereby reduce the magnitude of any error which would have resulted from the measured positional differences.

摘要翻译： PCT No.PCT / GB96 / 01646 Sec。 371日期：1997年11月24日 102（e）1997年11月24日PCT PCT 1996年7月10日PCT公布。 出版物WO97 / 03391 日期1997年1月30日在机床中，诸如砂轮的部件作用在工件上以将其形成为圆形不对称的形状，例如曲柄销。 砂轮的移动由通过砂轮相对于工件的理论相对位置和位置速度导出的控制信号来控制。 在工件的至少一圈的过程中，对于工件的一系列角位置中的每一个测量砂轮相对于工件的相应位置。 将测量的位置与对应的理论位置进行比较，并且存储指示任何差异的数据，然后用于在随后的工件旋转期间修改控制信号，以补偿任何所述差异，从而减小任何误差的大小 这将由测量的位置差异导致。

公开(公告)号：US6030154A

公开(公告)日：2000-02-29

申请号：US100618

申请日：1998-06-19

申请人： Jonathan C. Whitcomb ,  David E. Houser ,  Pamela Lulkoski

发明人： Jonathan C. Whitcomb ,  David E. Houser ,  Pamela Lulkoski

IPC分类号： G05B19/19 ,  H05K3/00 ,  H05K3/46 ,  B23B35/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： H05K3/4638 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/36404 ,  G05B2219/37506 ,  G05B2219/37569 ,  G05B2219/45035 ,  G05B2219/50071 ,  H05K2203/163 ,  H05K3/0008 ,  H05K3/0047 ,  Y10T408/03 ,  Y10T408/05 ,  Y10T408/08

摘要： A method and apparatus for optimizing the drilling position of a multi-layer printed circuit board prior to drilling. Each board is x-rayed to determine location coordinates information of the inner layers of multi layer circuit board panels. An optimization process determines optimal locations for drilling. The board is then drilled according to the optimized coordinates. By minimizing misregistration between the drilled holes and inner layers of the multi layer semiconductor circuit board, the present invention reduces a significant cause of scrap to the circuit board industry as well as removing a major impediment to further increasing circuit density and wireability.

摘要翻译： 一种用于在钻孔之前优化多层印刷电路板的钻孔位置的方法和装置。 每个板被x射线以确定多层电路板面板内层的位置坐标信息。 优化过程确定钻井的最佳位置。 然后根据优化的坐标钻出板。 通过最小化多层半导体电路板的钻孔和内层之间的配准不足，本发明减少了对电路板工业的废料的重大原因，并且消除了进一步增加电路密度和可线性的主要障碍。