公开(公告)号：CN118971707A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411196969.0

申请日：2024-08-29

申请人： 招商局工业智能科技(江苏)有限公司

发明人： 白洪芬 ,  陈涛 ,  王超

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/05 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/24 ,  H02P25/024

摘要： 本发明公开了一种舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法，属于舰船永磁同步推进电机速度控制领域。本发明在传统滑模观测器的基础上，提出改进型超螺旋控制算法，引入时变增益和开关函数，实现控制系统快速响应和低抖振，并结合预设时间控制，保证系统在不受其他参数和系统初始状态影响的情况下保持稳定，且可人为根据要求设定收敛时间，实现通过设置预设时间T来控制舰船推进电机转子角度误差的收敛时间。同时对不同预设时间T下的转子位置估计情况进行了仿真。本发明中的基于预设超螺旋观测器的一种舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法可以提高被控系统的动态品质，在收敛速度和控制精度方面具有显著优越性。

公开(公告)号：CN117411369B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202310783089.2

申请日：2023-06-29

申请人： 淮阴工学院

发明人： 鲁庆 ,  黄晓洁 ,  胥智超 ,  赵晓庆 ,  姚宇阳 ,  张涛 ,  武莎莎 ,  莫丽红

IPC分类号： H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统和方法，所述系统包括磁通可控电机模块、逆变器模块、SVPWM模块、电压检测装置、电流检测装置、2r/2s坐标变换模块、3s/2s坐标变换模块、2s/2r坐标变换模块、第一电流环调节器模块、第二电流环调节器模块、转速环调节器模块、第一扩张状态观测器模块、第二扩张状态观测器模块以及锁相环模块；所述方法包括观测电杆参数值、获取α、β轴的等效反电势观测值、采用正交锁相环处理效反电势观测值。本发明通过扩张状态观测器实时观测电感参数值，提高观测精度，从而提高磁通可控电机控制精度；有效解决输出环节带有量测噪声的问题。

公开(公告)号：CN118884850A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410913572.2

申请日：2024-07-09

申请人： 西北工业大学

发明人： 刘笃喜 ,  李源昊 ,  金伟清 ,  程旭耀 ,  王灏强

IPC分类号： G05B17/02 ,  H02G11/02 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P25/02 ,  B65H59/38 ,  B65H75/44 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

摘要： 本发明一种机载复合缆张力控制方法，属于航空飞行技术领域；方法步骤为：建立二维复合缆阻尼‑弹簧模型；建立复合缆阻尼‑弹簧模型的二维坐标系；建立复合缆动力学模型；建立试验目标物动力学模型；获取试验目标物表面壁压力分布图；获取不同工况下复合缆不同位置的微元应力分布图；构建动力电机控制模型；将复合缆与母机连接处的应力波动曲线输入动力电机控制模型，得到对直流无刷电机的转速和位置控制指令，由直流无刷电机执行控制指令，完成对复合缆收回和放出的动作控制，即完成机载复合缆张力控制。本发明控制方式优化后相比于传统观测器误差下降26.45％，本发明有效地提升了位置速度跟踪效果。

公开(公告)号：CN118842385A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410974768.2

申请日：2024-07-19

申请人： 淮阴工学院

发明人： 吴争龙 ,  罗浩 ,  胡宇 ,  桑英军 ,  范媛媛

IPC分类号： H02P21/24 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P27/12 ,  H02P25/022

摘要： 本发明针对卡尔曼滤波算法中噪声协方差矩阵参数难以整定的问题，提出一种基于噪声参数辨识的卡尔曼滤波无感控制策略。参数辨识算法采用改进的种群优化算法，结合了粒子群与天牛须思想，加入线性递减权重与学习因子同步化公式，使得优化算法收敛速度与搜索能力明显提高。在基于扩展卡尔曼滤波无刷直流电机矢量控制系统中，通过改进的种群算法对观测器中的过程噪声矩阵Q与测量噪声矩阵R参数优化，测试不同的适应度函数快速找到最优的噪声矩阵参数，通过仿真结果表明当转速超过1000速域时，稳态误差减小，观测器的估计性能有明显提升。

公开(公告)号：CN118783849A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410909235.6

申请日：2024-07-08

申请人： 北方工业大学

发明人： 苑国锋 ,  葛一可 ,  郑春雨 ,  张虎

IPC分类号： H02P21/24 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

摘要： 本发明公开了一种考虑交叉饱和效应的永磁电机无位置传感器控制方法，包括步骤：通过注入电压将转子吸合至电气零位，此时锁定转子位置，通过在两相旋转坐标系下注入高频方波电压，使电机在静止状态时观测不同电流下的交叉饱和角；拟合不同电流下的交叉饱和角，获得交叉饱和角动态曲线；解除转子位置锁定，在两相旋转坐标系下注入高频方波电压，基于对电机三相定子电流的检测，获得基波电流和高频电流；利用高频电流获取转子估计位置，基于交叉饱和角动态曲线，利用基波电流获取对应的交叉饱和角，采用获取的交叉饱和角对转子估计位置进行修正，获得修正后转子位置。本发明公开的方法，可以精准辨识交叉饱和角，对转子位置进行实时补偿，使无位置传感器控制具有更高的可靠性。

公开(公告)号：CN118763945A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410867022.1

申请日：2024-07-01

申请人： 安徽理工大学

发明人： 王仲根 ,  王珊珊 ,  朱小兵

IPC分类号： H02P21/24 ,  H02P21/26 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

摘要： 本发明提供一种基于锁相环补偿的永磁同步电机无传感器控制方法，属于电机控制领域。所述方法包括如下步骤：1、以表贴式永磁同步电机为研究对象，选取静止坐标系下的定子电流和转子磁链为状态变量；2、选取滑模面，构建磁链滑模观测器；3、设计反馈矩阵，利用李雅普诺夫函数对磁链滑模观测器进行稳定性分析；4、设计一种基于电角速率补偿的锁相环控制器，实施无传感器系统的闭环矢量控制。发明的优点为：一、构建了磁链滑模观测器，削弱了系统抖振。二、设计了补偿型锁相环，提高了系统的动态响应。三、避免了低通滤波器或其他补偿模块，减小了相位延迟，进一步提高了转子位置估计精度。

公开(公告)号：CN118713525A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410509062.9

申请日：2024-04-26

申请人： 湘潭大学

发明人： 彭思齐 ,  张志文 ,  杨楚臣 ,  朱琨

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/24 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  G06N3/006 ,  G06N3/048 ,  G06F17/11

摘要： 本发明提供了一种基于改进DBO优化的内置式永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法。本发明涉及的一种基于改进DBO优化的内置式永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法。其特征在于，包括步骤:S1.注入高频方波电压信号后进行分析并构建永磁同步电机零、低速域的高频模型；S2.对永磁同步电机零、低速域转子位置及转速估计；S3.对永磁同步电机中、高速域转子位置及转速估计；S4.利用改进蜣螂算法(DBO)的变权重系数切换方法不同速域之间的平滑过渡。本发明在实现对永磁同步电机零、低速域和中、高速域转子位置和转速的准确估计的基础上，通过改进蜣螂算法(DBO)的变权重系数切换方法实现不同速域的平滑切换，实现系统对全速域转子位置和转速的精确估计。

公开(公告)号：CN118646310A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410644428.3

申请日：2024-05-23

申请人： 浙江工业大学台州研究院

发明人： 张浩 ,  陈梓晗 ,  陈照峰 ,  傅雷

IPC分类号： H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P23/14 ,  H02P23/12 ,  H02P23/00 ,  H02P25/022 ,  H02P6/34 ,  H02P6/18

摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，公开了基于SOIFO的永磁同步电机无位置传感器控制方法，该方法建立转子磁链和定子磁链之间的关系，通过反三角函数从转子磁链中提取出转子位置信息，并对转子位置信息求导，获得电角速度；建立转子磁链和BEMF之间的关系，考虑系统扰动，将BEMF分为直流偏置分量、基波分量、谐波分量三个部分，并对其进行拉普拉斯变换；建立SOGI模型，使用Q(s)代替传统磁链观测器内部的纯积分环节，建立SOIFO模型，引入FLL确保中心频率等于基波频率，调整可调系数Γ，获得最优的磁链估计效果。

公开(公告)号：CN118611513A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410724952.1

申请日：2024-06-05

申请人： 欧瑞传动电气股份有限公司

发明人： 任相强

IPC分类号： H02P21/24 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/08

摘要： 本发明公开了一种同步磁阻电机无速度传感器控制方法，步骤包括：离线辨识电机参数，建立磁链‑转矩图谱；计算全调速范围内的磁链限制值；观测电机输出转矩和估测角速度，再由磁链‑转矩图谱插值和全调速范围内的磁链限制值求取参考磁链；根据估测角速度和参考磁链观测定子磁链，然后根据参考磁链和定子磁链求取输出参考电压；根据输出参考电压控制电机运行。本发明只需要对增益和磁链限制进行简单的设定即可获得满意的控制性能，适应节能、重载等不同的场合，具备优良的普适性和易用性。

公开(公告)号：CN111740677B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202010207431.0

申请日：2020-03-23

申请人： 萨比股份公司

发明人： 吉纳塔·比其

IPC分类号： H02P21/24 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P27/12

摘要： 本发明涉及一种用于确定电力单元的磁场定向控制FOC模型的参数的计算机实现方法，该电力单元包括三相电动机和用于驱动该电动机的逆变器驱动设备，该方法包括步骤：向逆变器驱动设备发送控制信号；响应于该控制信号，由逆变器驱动设备对电动机的至少两个相施加预定义电压；响应于所施加的电压，测量在电动机的该至少两个相中流动的电流；以及使用所施加的预定义电压的值和测量到的电流的值，确定该电力单元的控制模型的参数。进一步地，提供了用于确定电力单元的控制模型的参数的对应装置。根据本发明方法确定的参数的准确性是基于所施加电压的精度，基于这个原因，有必要预见一种硬件和软件功能以获得此精度。