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公开(公告)号：CN119134995A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411296269.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种永磁同步电机无位置传感器控制的积分自适应观测器方法，本发明包括以下步骤：步骤1、以表贴式永磁同步电机为研究对象，选取两相静止坐标系下，定子电流的实际值与估计值之间的误差i为状态变量；步骤2、设计有限时间积分滑模函数s，使系统在有限时间内收敛。本发明设计一种平滑的H(i)函数，该函数削弱了恒定高开关增益导致的抖振，进一步提出有限时间积分滑模函数并设计模糊规则调整反电动势反馈增益，使反电动势的正弦度更好，提高转子位置和速度的估计性能，且在复杂工况下仍保持精确的观测性能。
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公开(公告)号：CN117155191A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311280311.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于新型变速趋近律的永磁同步电机滑模控制方法，属于电机控制领域。所述方法包括如下步骤：1、构造永磁同步电机在d‑q同步旋转坐标系下的数学模型；2、设计新型变速趋近律；3、设计滑模面并对其求导；4、推导滑模速度控制器的电流参考值；5、根据所述速度控制器对永磁同步电机进行滑模控制。本发明提出的新型变速趋近律具有更快的收敛速度、更小的抖振，并且结构设计简单，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN118763945A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410867022.1
申请日：2024-07-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于锁相环补偿的永磁同步电机无传感器控制方法，属于电机控制领域。所述方法包括如下步骤：1、以表贴式永磁同步电机为研究对象，选取静止坐标系下的定子电流和转子磁链为状态变量；2、选取滑模面，构建磁链滑模观测器；3、设计反馈矩阵，利用李雅普诺夫函数对磁链滑模观测器进行稳定性分析；4、设计一种基于电角速率补偿的锁相环控制器，实施无传感器系统的闭环矢量控制。发明的优点为：一、构建了磁链滑模观测器，削弱了系统抖振。二、设计了补偿型锁相环，提高了系统的动态响应。三、避免了低通滤波器或其他补偿模块，减小了相位延迟，进一步提高了转子位置估计精度。
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