公开(公告)号：CN118611498A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410644425.X

申请日：2024-05-23

申请人： 浙江工业大学台州研究院

发明人： 张浩 ,  陈梓晗 ,  陈照峰 ,  傅雷

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P6/34

摘要： 本发明涉及永磁同步电机技术领域，公开了基于模型参考自适应的永磁同步电机多参数在线辨识方法，将实际电机的数学模型作为参考模型，将含有待辨识参数的状态方程作为可调模型。通过自适应律对参数值进行调整，使可调模型趋向参考模型。当误差最终趋向零时，可认为可调模型等效于参考模型，可调模型中的待辨识参数也等效于实际参数，从而实现参数的辨识；利用Popov超稳定性设计模型参考自适应律，将模型参考自适应系统等效为一个前馈定常模型和非线性反馈模型，根据传统形式的自适应规则，采用比例和积分结构的自适应律，设计自适应调节律；采用多参数分步辨识方法，首先采用id＝0控制，消除电阻R对d轴方程的影响，确定电感L值的大小，再采用id≠0控制，通过给d轴注入小电流，使辨识系统构成满秩，在弱磁控制下同时辨识电阻R和磁链ψf，实现在线多参数辨识；基于Simulink搭建基于模型参考自适应的多参数辨识辨识系统模型，分析真实值与辨识值，验证提出方法的有效性。

公开(公告)号：CN118646310A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410644428.3

申请日：2024-05-23

申请人： 浙江工业大学台州研究院

发明人： 张浩 ,  陈梓晗 ,  陈照峰 ,  傅雷

IPC分类号： H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P23/14 ,  H02P23/12 ,  H02P23/00 ,  H02P25/022 ,  H02P6/34 ,  H02P6/18

摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，公开了基于SOIFO的永磁同步电机无位置传感器控制方法，该方法建立转子磁链和定子磁链之间的关系，通过反三角函数从转子磁链中提取出转子位置信息，并对转子位置信息求导，获得电角速度；建立转子磁链和BEMF之间的关系，考虑系统扰动，将BEMF分为直流偏置分量、基波分量、谐波分量三个部分，并对其进行拉普拉斯变换；建立SOGI模型，使用Q(s)代替传统磁链观测器内部的纯积分环节，建立SOIFO模型，引入FLL确保中心频率等于基波频率，调整可调系数Γ，获得最优的磁链估计效果。