本发明涉及一种用于确定电力单元的磁场定向控制FOC模型的参数的计算机实现方法，该电力单元包括三相电动机和用于驱动该电动机的逆变器驱动设备，该方法包括步骤：向逆变器驱动设备发送控制信号；响应于该控制信号，由逆变器驱动设备对电动机的至少两个相施加预定义电压；响应于所施加的电压，测量在电动机的该至少两个相中流动的电流；以及使用所施加的预定义电压的值和测量到的电流的值，确定该电力单元的控制模型的参数。进一步地，提供了用于确定电力单元的控制模型的参数的对应装置。根据本发明方法确定的参数的准确性是基于所施加电压的精度，基于这个原因，有必要预见一种硬件和软件功能以获得此精度。