一种噪声参数辨识的卡尔曼滤波无感控制策略

    公开(公告)号:CN118842385A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410974768.2

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本发明针对卡尔曼滤波算法中噪声协方差矩阵参数难以整定的问题,提出一种基于噪声参数辨识的卡尔曼滤波无感控制策略。参数辨识算法采用改进的种群优化算法,结合了粒子群与天牛须思想,加入线性递减权重与学习因子同步化公式,使得优化算法收敛速度与搜索能力明显提高。在基于扩展卡尔曼滤波无刷直流电机矢量控制系统中,通过改进的种群算法对观测器中的过程噪声矩阵Q与测量噪声矩阵R参数优化,测试不同的适应度函数快速找到最优的噪声矩阵参数,通过仿真结果表明当转速超过1000速域时,稳态误差减小,观测器的估计性能有明显提升。

    一种基于改进黑翅鸢算法的永磁同步电机参数辨识方法

    公开(公告)号:CN119051506A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411002245.8

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 一种基于改进黑翅鸢算法的永磁同步电机参数辨识方法,包括步骤:一、建立永磁同步电机在dq轴同步旋转坐标系下的电压方程,在电机稳态运行阶段注入负序直轴电流得到满秩的离散电压方程;二、采用多策略对黑翅鸢优化算法进行改进,在种群初始化阶段采用佳点集策略;在攻击行为阶段加入正态云模型平衡算法;在迁移行为阶段引入随机精英差分变异策略和非均匀变异;将自适应螺旋搜索算子同时应用于攻击行为阶段和迁移行为阶段;三、建立多策略改进黑翅鸢算法和永磁同步电机参数辨识的关系,对永磁同步电机中的4个关键参数进行辨识。本发明能增强永磁同步电机参数辨识能力,具有更高的辨识精度、更快的收敛速度以及更强的鲁棒性。

    一种基于改进的樽海鞘算法优化SVM的水质预测方法

    公开(公告)号:CN116662893A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310479905.0

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 一种基于改进的樽海鞘算法优化SVM的水质预测方法,利用传感器实时采集水质的数据,通过WIFI模块将数据上传给后台进行数据处理,后台采用改进的樽海鞘算法优化SVM的水质预测模型;将Fuch混沌映射引入樽海鞘算法并对其进行优化改进,利用改进后的Fuch‑Tent混沌映射初始化樽海鞘种群个体位置,生成新的混沌序列,使其避免后续出现局部最优值的情况;利用更高精度的寻优结果构建SVM模型,从而获得优化后的SVM模型;水质各参数的实时数据经过预处理输入优化后的SVM预测模型,可以对水质进行未来一段时间的预测;改进之后的樽海鞘算法相比于原算法降低了陷入极值的概率,具有更好的寻优能力,最后输出更佳的预测结果。本发明能提前预测水质参数变化,实现全局搜索。

    一种基于改进蜣螂算法优化Elman神经网络的废气污染预测方法

    公开(公告)号:CN116910542A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310793267.X

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 一种基于改进蜣螂算法优化Elman神经网络的废气污染预测方法,通过对采集目标的尾气数据集信息进行处理;将处理好的数据集划分为训练集和测试集,并确定Elman神经网络模型的权值和阈值以及承接层值,设置网络参数;利用经过Logistic‑Tent‑Tan混沌映射公式和振荡算子改进后的蜣螂算法获取最优值,并将获取的最优值作为Elman神经网络的最优权值和阈值;最后输出预测结果。蜣螂算法通过加入振荡算子和logistic‑tent‑tan混沌映射进行优化改进,将具有比原算法更好的寻优性能。本发明克服了Elman神经网络训练周期长、精度不高、容易陷入局部最优值的问题。可以提前预测污染物浓度,及时向监测人员提供参考,制定应对措施,减少污染风险,降低人工成本。较原Elman神经网络预测效果更佳,误差值更小。

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