公开(公告)号：CN118884850A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410913572.2

申请日：2024-07-09

申请人： 西北工业大学

发明人： 刘笃喜 ,  李源昊 ,  金伟清 ,  程旭耀 ,  王灏强

IPC分类号： G05B17/02 ,  H02G11/02 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P25/02 ,  B65H59/38 ,  B65H75/44 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

摘要： 本发明一种机载复合缆张力控制方法，属于航空飞行技术领域；方法步骤为：建立二维复合缆阻尼‑弹簧模型；建立复合缆阻尼‑弹簧模型的二维坐标系；建立复合缆动力学模型；建立试验目标物动力学模型；获取试验目标物表面壁压力分布图；获取不同工况下复合缆不同位置的微元应力分布图；构建动力电机控制模型；将复合缆与母机连接处的应力波动曲线输入动力电机控制模型，得到对直流无刷电机的转速和位置控制指令，由直流无刷电机执行控制指令，完成对复合缆收回和放出的动作控制，即完成机载复合缆张力控制。本发明控制方式优化后相比于传统观测器误差下降26.45％，本发明有效地提升了位置速度跟踪效果。

公开(公告)号：CN117533522A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311488798.4

申请日：2023-11-09

申请人： 西北工业大学

发明人： 何军红 ,  李源昊 ,  程旭耀 ,  王灏强

IPC分类号： B64F5/60 ,  B65H59/40 ,  B65H59/38 ,  B65H75/44 ,  B65H75/38

摘要： 本发明提供一种用于拖锥收放系统地面试验的自动加载装置，包括支撑架和控制器，支撑架内滑动套设有绞盘，支撑架的一端外侧设置有直角减速机和伺服电机，支撑架的另一端外侧设置有磁粉制动器，所述磁粉制动器的输出端通过扭矩传感器连接至绞盘另一端，直角减速机通过电磁离合器驱动连接绞盘一端；支撑架内还滑动套设有自动排缆机构，绞盘上缠绕有钢丝绳穿过自动排缆机构，绞盘的轴向另一端与自动排缆机构同步传动连接使钢丝绳轴向缠绕排列在绞盘上；自动排缆机构上设置有张力传感器，张力传感器和扭矩传感器连接控制器的输入端，控制器的输出端连接控制伺服电机和控制磁粉制动器。本发明可模拟拖锥不同空气阻力，对负载力精准控制，安全性能高。