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公开(公告)号：CN118981202A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411026548.3
申请日：2018-12-03
申请人： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆同步系统、方法、同步控制面板、同步计算机和车辆。其中，车辆同步系统可以包括被配置为接收车速信号的总线和同步控制面板，同步控制面板被配置为接收参考定时信号，并基于参考定时信号和车速信号确定用于触发至少一个传感器的触发信号，其中，各传感器的触发信号的频率基于车速信号来确定和调整。由此，本发明实施例可以准确地同步车辆传感器。
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公开(公告)号：CN118981037A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411097942.6
申请日：2019-05-10
申请人： 安波福技术股份公司
摘要： 一种检测设备(10)包括接收器(14)、惯性测量单元(20)、电子罗盘(24)和控制器电路(30)。接收器确定从车辆(12)发射并且在设备处接收的导向信号的强度。惯性测量单元确定设备移动的距离(22)。电子罗盘确定设备正在移动的朝向。控制器电路与接收器、惯性测量单元和电子罗盘通信。控制器电路确定设备的第一位置与车辆之间的第一范围。控制器电路基于第一距离和第一朝向来确定设备已经移动到第二位置。控制器电路确定第二位置与车辆之间的第二范围。控制器电路基于第二距离和第二朝向来确定设备已经移动到第三位置。控制器电路确定第三位置与车辆之间的第三范围。控制器电路确定从设备到车辆的行进距离和行进方向。
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公开(公告)号：CN118980372A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411079196.8
申请日：2024-08-07
申请人： 交通运输部科学研究院
摘要： 本申请涉及车辆定位技术领域，公开了一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位方法。该车辆定位方法包括：获得并根据驾驶行为信息确定驾驶状态信息；根据驾驶行为信息和驾驶状态信息预测每个预设运动约束模型的发生概率；根据全部预设运动约束模型对应的发生概率确定混合概率矩阵；获得惯性定位数据，根据惯性定位数据以及混合概率计算出各预设运动约束模型的滤波结果的总体估计值和总体协方差；根据总体估计值和总体协方差，对惯性定位数据进行修正，并根据修正后的惯性定位数据确定车辆的位置信息。采用该车辆定位方法可提高定位准确性。本申请还公开一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位装置和车辆定位系统。
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公开(公告)号：CN115685275B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211415430.0
申请日：2022-11-11
申请人： 桂林理工大学
IPC分类号： G01S19/37 , G01S19/41 , G01S19/43 , G01S19/49 , G01S19/52 , G01S19/53 , G01S19/54 , G01C21/16
摘要： 本发明公开了POS高精度避遮定位方法。它包括步骤1：联合单点定位数据和差分改正数据解算获取高精度的位置信息；步骤2：通过FPGA的RAM实现缓冲区，缓存采集到的位置信息和采样时刻；步骤3：若系统检测到卫星信号丢失，从所述RAM中取出信号丢失时刻前的5个位置信息，和信号再次时刻出现后的5个位置信息，进行滤波处理，得到滤波后的数据。步骤4：使用滤波后的数据构建方程，对信号丢失处的位置进行预测。本发明通过FPGA触发避遮算法，提高了POS系统在卫星信号弱地区的工作的能力，同时减少了运算时间，满足实际需要。
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公开(公告)号：CN118859280A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410847816.1
申请日：2024-06-27
申请人： 北京神导科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于惯性/差分卫星松组合的着舰相对导航方法，属于惯性/卫星组合导航技术领域，解决了着舰相对导航计算量大等问题。该方法包括：母舰导航系统将动基准站GNSS原始观测值、母舰惯性/GNSS组合导航信息和运动加速度播发至机载导航系统；移动站GNSS接收机对原始观测值进行载波相位差分，输出其位置、舰‑机相对距离；机载导航系统根据母舰惯性/GNSS组合导航信息和运动加速度推算母舰惯导速度和位置；机载惯导系统进行惯性导航解算得到机载惯导解算结果；建立相对导航误差状态向量和状态方程；构造松组合位置量测方程和相对距离量测方程，进行序贯滤波更新及误差修正，之后对外高频输出舰载机相对母舰的速度和位置。
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公开(公告)号：CN118857281A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410908910.3
申请日：2024-07-08
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 一种基于GNSS/INS浮标的水下运载器高精度定位修订方法，利用浮标内的GNSS设备和惯导设备，以GNSS提供的信息为基准，对惯导数据进行逆解算，得到浮标释放时刻的位置速度等信息，作为运载器在该时刻的位置。该方法获取初始定位信息便捷，精度高，解决了正向导航解算初始装订参数误差较大的问题，提升了定位修订精度。
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公开(公告)号：CN118816902A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310422985.6
申请日：2023-04-19
申请人： 大众酷翼(北京)科技有限公司
发明人： 常震
摘要： 本发明涉及用于车辆定位的方法及装置。该方法包括：车辆行驶状态判断步骤：判断所述车辆的行驶状态；以及车辆定位步骤：根据所述车辆的行驶状态，利用所述车辆的电机旋变传感器和/或惯性测量单元的数据来获得所述车辆的位置。车辆的行驶状态是根据车辆的车轮状态而被确定的，包括正常行驶状态和非正常行驶状态。在车辆定位步骤中，当车辆处于正常行驶状态时，利用电机旋变传感器的数据、或者利用电机旋变传感器的数据与惯性测量单元的数据来获得车辆的位置；以及当车辆处于非正常行驶状态时，利用惯性测量单元的数据来获得车辆的位置。
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公开(公告)号：CN118816864A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411015003.2
申请日：2024-07-26
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明属于海洋探勘技术领域，公开了一种基于惯性导航的海洋资源勘探定位方法及系统，所述方法包括：根据声纳数据确定海洋探测载体的当前深度；在海洋探测载体的当前深度小于预设深度时，基于滤波算法对卫星定位位置和第一惯性位置进行处理，得到误差估计值，以误差估计值对第一惯性位置进行修正，得到第一实际位置；根据预设时长内的多个误差估计值确定误差估计变化值；在海洋探测载体所处的当前深度达到预设深度后，以误差估计变化值对第二惯性位置进行初步修正，基于初步修正后的第二惯性位置和地磁测量值，确定二次修正量，基于二次修正量和初步修正后的第二惯性位置，确定第二实际位置。本发明具有较高的水下定位精度。
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公开(公告)号：CN115493579B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211074121.1
申请日：2022-09-02
申请人： 深圳库犸科技有限公司 , 松灵机器人(成都)有限公司
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S19/48 , G01S19/49 , G05D1/43 , G05D1/249 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06V10/75 , G06V10/82 , A01D34/00 , G06F18/25
摘要： 本申请实施例公开了一种定位修正方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：在割草机器人执行割草作业时，采集连续时间内的双目图像、惯性定位数据、卫星数据以及轮速数据；对采集的双目图像、惯性定位数据、卫星数据以及轮速数据进行时间同步处理；确定相邻的同步后双目图像之间的特征点匹配关系以及每个特征点对应的深度值；根据所述特征点匹配关系、每个特征点对应的深度值、同步后惯性定位数据、同步后卫星数据以及同步后轮速数据，修正所述割草机器人的位置，该方案可以提高对割草机器人定位的准确性。
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公开(公告)号：CN118258388B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410356538.X
申请日：2024-03-27
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于BAS算法的弹载动基座初始对准方法及装置，该方法为：获取弹丸出膛后的转速，利用转速与膛线缠度关系计算弹丸出膛初速度；测量弹丸的运动角速度和加速度，计算弹丸飞行过程中的载体系速度矢量；将弹丸在导航坐标系下的速度矢量与载体系速度矢量进行时间对准，构建Wahba代价函数；利用BAS算法计算最优旋转矩阵使代价函数值最小，将得到的俯仰角和偏航角作为迭代初值进行第二次初始对准，得到最终的初始对准结果。该装置包括炮口初速测量、弹丸载体坐标系运动速度的测量与计算、弹丸导航坐标系运动速度的测量、BAS算法和最终初始对准这些模块。本发明具有精度高、算法简单、对准速度快、所需的速度矢量少的优点。
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