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公开(公告)号：CN117571310B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311578197.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 南京理工大学 , 重庆望江工业有限公司
IPC: G01M13/025 , G01B21/32
Abstract: 一种伺服系统动态加载下的传动装置形变测量仪，包括：基座；伺服电机单元，安装在基座上部并包括伺服电机本体与减速器；磁粉制动器，安装在基座上部；主轴，其一端端部连接至磁粉制动器；惯量片组件，包括多个惯量片本体与惯量盘底座，惯量盘底座套装在主轴上；编码器单元，具备第一环型编码器Ⅰ、第二环型编码器Ⅱ、第一连接轴套Ⅰ与第二连接轴套Ⅱ，第一连接轴套Ⅰ连接至主轴，第二连接轴套Ⅱ连接至减速器；待测传动装置，可拆卸地设置在第一连接轴套Ⅰ与第二连接轴套Ⅱ之间，第一环型编码器Ⅰ与第二环型编码器Ⅱ用于测量待测传动装置的运动形变量。优点：可靠精确地测量分析伺服系统中传动装置运动时的空回或柔性形变情况，满足实际使用需求。
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公开(公告)号：CN119154435A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410730103.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J7/00 , F41B6/00 , G01R19/165 , G01R19/25 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于电磁发射储能装置的双环分段PID前馈控制充电方法及系统，具体为：首先获取当前的电压设定值，实时获取储能电容的充电电压和充电电流，计算电压误差；然后依据电压误差计算电流误差，根据电流误差计算控制量进行充电；当实际电压到达电压阈值时，减小电压内环的比例控制器系数，进入涓流充电，采用前馈估计，将充电达到目标值时系统对应的稳态控制量作为估计值，约束最终的稳态电压；当系统检测到当电容电压衰减超过2V时，采用涓流充电补充电压；接收到进行电磁发射命令后，系统发出控制脉冲使得可控硅导通，完成电磁发射过程。本发明加快了电磁发射储能装置充电中后期的充电速度，提高了充电效率，减小了超调，提高了充电的安全性。
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公开(公告)号：CN117571310A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311578197.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 南京理工大学 , 重庆望江工业有限公司
IPC: G01M13/025 , G01B21/32
Abstract: 一种伺服系统动态加载下的传动装置形变测量仪，包括：基座；伺服电机单元，安装在基座上部并包括伺服电机本体与减速器；磁粉制动器，安装在基座上部；主轴，其一端端部连接至磁粉制动器；惯量片组件，包括多个惯量片本体与惯量盘底座，惯量盘底座套装在主轴上；编码器单元，具备第一环型编码器Ⅰ、第二环型编码器Ⅱ、第一连接轴套Ⅰ与第二连接轴套Ⅱ，第一连接轴套Ⅰ连接至主轴，第二连接轴套Ⅱ连接至减速器；待测传动装置，可拆卸地设置在第一连接轴套Ⅰ与第二连接轴套Ⅱ之间，第一环型编码器Ⅰ与第二环型编码器Ⅱ用于测量待测传动装置的运动形变量。优点：可靠精确地测量分析伺服系统中传动装置运动时的空回或柔性形变情况，满足实际使用需求。
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公开(公告)号：CN115837989B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211568269.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于姿轨耦合控制策略的在轨目标接近导引方法，建立航天器刚体姿态角动力学模型，得到航天器偏航角角加速度与俯仰角角加速度关于惯性坐标系下水平面及垂直面冷气喷力的函数关系，以及航天器偏航角角速度与俯仰角角速度与时间的非线性函数变化关系；建姿轨修正控制策略，保证相对视线角在航天器视场中心内且保证脱靶量精度；引入关于航天器姿态角的辅助变量修正广义比例导引律中航天器偏航角所在平面的指令加速度及俯仰角所在平面的指令加速度；结合施密特触发逻辑，构建PWM脉冲点火策略，使航天器按照改进脉冲广义比例导引方法进行轨迹修正，达到高精度脱靶量。本发明使目标位于视场中心区域内，同时减弱了姿轨动力耦合问题。
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公开(公告)号：CN114813030A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210481155.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 一种风洞高旋体转速姿态调节与修正能力测试台，属于针对高旋体的风洞实验技术领域。包括姿态测量转台以及三轴实验台，所述的姿态测量转台包括高速转台支架、转台电机、汇流滑环、柔性支撑架、应变片以及传动轴，所述的转台电机靠右设置在所述的高速转台支架上，所述的汇流滑环通过滑环支架设置在高速转台支架上相对转台电机的另一侧，所述的汇流滑环包括滑环外壁和滑环法兰，所述的传动轴穿过滑环法兰且与滑环法兰固定连接，传动轴的一端与转台电机相连，柔性支撑架的支撑架底盘与传动轴的另一端相连接，所述的应变片贴设在柔性支撑架的侧壁上。优点：能够模拟风洞中高速旋转体的姿态和转速的变化，实现对高速旋转体实际偏移量的准确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109990661A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910104983.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41H13/00
Abstract: 本发明提供了一种A4车载激光武器，包括发电机、驾驶舱、战车底盘、主控车舱，还包括激光器、空调外机、激光水冷散热器，激光器包括可伸缩支架、俯仰转台转动枢纽、粗通道CCD、精通道CCD、红外CCD、激光望远镜、方位转台；可伸缩支架设置于主控车舱内且可以伸出主控车舱顶部开口外，方位转台设置于可伸缩支架上端面且沿垂直于地面的转轴转动，俯仰转台转动枢纽设置于方位转台上且沿水平与地面的转轴转动，粗通道CCD、精通道CCD、红外CCD、激光望远镜设置于俯仰转台转动枢纽上，粗通道CCD用于实现激光器的粗跟踪，精通道CCD用于实现激光器的精跟踪，红外CCD用于实现激光器的红外探测，激光望远镜聚焦射出激光。
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公开(公告)号：CN109374253A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810996143.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种优化潜艇绕流流场的模拟实验平台及方法。该测试实验平台主要是由水槽、潜艇模型、电磁激活板、CCD、龙门支架、应力杆、步进电机、反射镜以及采集卡和工控机箱组成，步进电机用于控制潜艇模型的偏航攻角；CCD用于实时监控流场的演变特征；调整光学平台上的激光轴使得反射光经过联轴器上面的反射镜反射到二象限PSD位置传感器上，经由模拟采集板卡将光斑位置信息转化成模拟量信号并传输给电脑。该方法通过改变电磁场激活板的电压改变Lorentz力的大小，通过应力杆采集潜艇受流场的扰动信息，通过光学平台采集的激光光斑位置变化体现潜艇服役时的稳定性。本发明能够用于流场环境下的水洞测试，具有灵敏度高、操作简单、方便灵活的特点。
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公开(公告)号：CN107819456A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610822231.X
申请日：2016-09-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: H03K5/131
CPC classification number: H03K5/131
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA进位链的高精度延迟产生器，包括通信和控制接口模块、粗延时产生模块、细延时产生模块三个部分：通信和控制接口模块的功能是接收数字延时信息，生成延时触发信号以及生成复位信号；粗延时产生模块以粗延时精度产生较大动态范围的初始延时差；细延时产生模块以细延时精度产生高精度的补偿延时差；初始延时差和补偿延时差之和构成了整体的延时差。所述细延时产生模块的主要结构是由进位链构造的Vernier延时环，进位链的尾端被回接到首端从而形成振荡环结构。本发明基于FPGA片内资源设计的高精度延迟产生器，具备可重构性，系统集成能力强，能够实现高分辨率与大动态范围的统一。
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公开(公告)号：CN119154435B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410730103.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J7/00 , F41B6/00 , G01R19/165 , G01R19/25 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于电磁发射储能装置的双环分段PID前馈控制充电方法及系统，具体为：首先获取当前的电压设定值，实时获取储能电容的充电电压和充电电流，计算电压误差；然后依据电压误差计算电流误差，根据电流误差计算控制量进行充电；当实际电压到达电压阈值时，减小电压内环的比例控制器系数，进入涓流充电，采用前馈估计，将充电达到目标值时系统对应的稳态控制量作为估计值，约束最终的稳态电压；当系统检测到当电容电压衰减超过2V时，采用涓流充电补充电压；接收到进行电磁发射命令后，系统发出控制脉冲使得可控硅导通，完成电磁发射过程。本发明加快了电磁发射储能装置充电中后期的充电速度，提高了充电效率，减小了超调，提高了充电的安全性。
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公开(公告)号：CN116738318B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310760069.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/2113 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络的行进间履带车辆路面不平度识别方法方法，采集A、B、C、D四个路面等级的加速度数据，运用时频域分析方法分析各级路面的加速度数据特征，确定滑动窗口大小和步长；对采集到的加速度数据进行预处理，建立数据库；设置采样步长和加速度方向，构建不同的训练数据库，将预处理后的加速度作为CNN的输入，将路面不平度作为CNN的输出，分别进行路面不平度等级识别模型的训练；比较各路面不平度等级识别模型的分类准确率，选取最高分类准确率对应的采样步长、加速度方向和CNN参数为最优方案，完成路面不平度的等级识别。本发明能够通过履带车辆的振动响应来识别路面不平度。
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