-
公开(公告)号：CN115837989B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211568269.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于姿轨耦合控制策略的在轨目标接近导引方法，建立航天器刚体姿态角动力学模型，得到航天器偏航角角加速度与俯仰角角加速度关于惯性坐标系下水平面及垂直面冷气喷力的函数关系，以及航天器偏航角角速度与俯仰角角速度与时间的非线性函数变化关系；建姿轨修正控制策略，保证相对视线角在航天器视场中心内且保证脱靶量精度；引入关于航天器姿态角的辅助变量修正广义比例导引律中航天器偏航角所在平面的指令加速度及俯仰角所在平面的指令加速度；结合施密特触发逻辑，构建PWM脉冲点火策略，使航天器按照改进脉冲广义比例导引方法进行轨迹修正，达到高精度脱靶量。本发明使目标位于视场中心区域内，同时减弱了姿轨动力耦合问题。
-
公开(公告)号：CN117291342A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311277510.9
申请日：2023-10-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/063 , G06N7/01 , G06F17/18 , G06F17/16 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种面向空中来袭目标的威胁评估方法，采集敌方目标速度、高度、距离、进入角度、目标身份、目标意图、目标作战能力、我方防御能力，并进行指标定性定量分类；两两对比定量指标的重要性，得到直觉模糊判断矩阵，之后进行一致性检查，若检查不通过则返回修改判断矩阵，若检查通过则计算各定量指标权重，之后结合高斯隶属度函数计算出目标的定量威胁度；构建定性威胁度评估动态贝叶斯网络，结合先验概率求出当前时刻的威胁等级后验概率，再计算得到当前时刻的定性威胁度；计算每个时刻定量威胁度和定性威胁度的信息熵，通过熵权法计算二者权重，加权得到目标最终威胁度。本发明在保持一定抗干扰性的同时大大降低了计算量。
-
公开(公告)号：CN116125462A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310130895.X
申请日：2023-02-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纯角度量测下机动目标跟踪方法，根据光学探测系统的先验信息估计目标初始距离范围，划分子区间，在均匀分布假设下计算子区间滤波器权重、状态与协方差初始值；建立目标常速模型和纯方位跟踪模型，利用偏差补偿伪线性滤波方法更新子区间权重、状态与协方差，设置权重阈值，将权重小于阈值的子区间滤波器删除，减少并行计算的子区间滤波器个数；定义机动检测因子，设置机动识别阈值，当机动检测因子大于识别阈值时，利用重新初始化策略跟踪机动目标。本发明在提高机动目标纯方位定位精度的同时，极大地改善了现有纯方位跟踪方法的通用性和实时性，使得该算法可用于未来地面目标的无源定位中。
-
公开(公告)号：CN115837989A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211568269.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于姿轨耦合控制策略的在轨目标接近导引方法，建立航天器刚体姿态角动力学模型，得到航天器偏航角角加速度与俯仰角角加速度关于惯性坐标系下水平面及垂直面冷气喷力的函数关系，以及航天器偏航角角速度与俯仰角角速度与时间的非线性函数变化关系；建姿轨修正控制策略，保证相对视线角在航天器视场中心内且保证脱靶量精度；引入关于航天器姿态角的辅助变量修正广义比例导引律中航天器偏航角所在平面的指令加速度及俯仰角所在平面的指令加速度；结合施密特触发逻辑，构建PWM脉冲点火策略，使航天器按照改进脉冲广义比例导引方法进行轨迹修正，达到高精度脱靶量。本发明使目标位于视场中心区域内，同时减弱了姿轨动力耦合问题。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.022 seconds)
