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公开(公告)号：CN118258388B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410356538.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BAS算法的弹载动基座初始对准方法及装置，该方法为：获取弹丸出膛后的转速，利用转速与膛线缠度关系计算弹丸出膛初速度；测量弹丸的运动角速度和加速度，计算弹丸飞行过程中的载体系速度矢量；将弹丸在导航坐标系下的速度矢量与载体系速度矢量进行时间对准，构建Wahba代价函数；利用BAS算法计算最优旋转矩阵使代价函数值最小，将得到的俯仰角和偏航角作为迭代初值进行第二次初始对准，得到最终的初始对准结果。该装置包括炮口初速测量、弹丸载体坐标系运动速度的测量与计算、弹丸导航坐标系运动速度的测量、BAS算法和最终初始对准这些模块。本发明具有精度高、算法简单、对准速度快、所需的速度矢量少的优点。
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公开(公告)号：CN116796551A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310786241.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种空间目标过境时段快速高精度计算方法，该方法针对空间目标过境时段的快速计算，首先获取给定的时间范围、空间目标信息以及圆形地面区域信息，其次利用高精度轨道预报模型并采用大步长递推的方式，计算得到目标的轨道预报数据与星下点位置，然后分析各时刻目标的过境状态，并确定目标星下点进出地面区域前后的位置，最后结合线性插值原理出计算目标过境时段。该方法能够利用由较大步长递推得到空间目标轨道预报数据，快速计算出目标星下点过境圆形地面区域的时段，其适用于处在轨道保持状态的各类空间目标。
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公开(公告)号：CN112580407B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910943608.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化神经网络模型的空间目标部件识别方法，该方法步骤包括：首先使用三维软件生成空间目标的图像数据、并进行人工标注作为训练数据集；然后构建轻量化神经网络模型，并使用训练数据集对模型进行训练；最后使用训练好的轻量化神经网络模型进行空间目标部件识别，得到最终的识别结果。本发明所述方法能够解决空间环境复杂多变情况下目标特征提取困难、星载平台计算资源有限等情况下的部件识别，具有内存占用少、计算量小、识别准确的特点，能够实现典型部件帆板、本体和天线的有效识别。
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公开(公告)号：CN109766746B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811400612.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍视频的轨道异物检测方法，该方法首先对航拍单帧图像采用直线分割检测算法、线段合并与筛选等确定轨道区域；然后采用训练好的轨道异物检测模型对轨道区域图像进行单帧图像异物检测分类；最后利用视频的帧间相关性优化单帧检测结果，得到最终的航拍视频轨道异物检测结果。本发明所述方法能够解决无人机航拍视频轨道异物检测中存在的动态背景、异物类型多样等问题，对无人机航拍视频实现有效地检测。本发明方法与人工巡检等传统方法相比，降低了成本，提高了效率，不受限于地形的影响，也在之前的无人接巡检基础上提高了结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115793676A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211330108.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种面向移动平台的旋翼无人机视觉引导降落方法。该方法针对旋翼无人机面向移动平台的降落问题，首先通过图像处理方法获得无人机和合作标志之间的相对位姿，然后采用了一种两阶段的降落控制方法：第一飞行阶段采用分段串级PID算法控制无人机跟随接近移动平台；第二飞行阶段解算移动平台前进速度，给予无人机速度补偿使其到达与移动平台交会点，最终垂直降落在移动平台上。本发明方法的优点是：（1）不依赖GNSS信号；（2）通过嵌套合作标志的方式有效解决了合作标志超出相机视场范围的问题；（3）能够实现在移动平台上的降落。
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公开(公告)号：CN112580407A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910943608.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化神经网络模型的空间目标部件识别方法，该方法步骤包括：首先使用三维软件生成空间目标的图像数据、并进行人工标注作为训练数据集；然后构建轻量化神经网络模型，并使用训练数据集对模型进行训练；最后使用训练好的轻量化神经网络模型进行空间目标部件识别，得到最终的识别结果。本发明所述方法能够解决空间环境复杂多变情况下目标特征提取困难、星载平台计算资源有限等情况下的部件识别，具有内存占用少、计算量小、识别准确的特点，能够实现典型部件帆板、本体和天线的有效识别。
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公开(公告)号：CN107563272A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710447010.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无重叠视域监控系统中目标匹配方法，包括以下步骤：1：建立视域A和视域B的背景模型；2：对视域A中行人目标进行跟踪，当目标即将离开视域A时，利用背景差分，分割出完整的行人目标IA；3：提取行人目标的颜色名特征，作为目标的表现模型MA；4：在视域B中进行行人目标的检测，利用背景差分，分割出可能的行人目标IB；5：将行人目标IA和IB从RGB空间转到HSV空间，进行亮度校正；6：提取亮度校正后的IB的颜色名特征，作为目标的表现模型MB；7：确定监控网络的时空约束；8：由MA、MB及监控网络的时空约束构建最大后验概率问题；此方法对无重叠视域下光照变化、环境差异对目标匹配造成的影响具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103192852A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310136124.8
申请日：2013-04-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁列车防撞预警装置及其方法。装置包括RFID标签和车载设备，所述RFID标签按照设定间距设置在地铁轨道上，每辆地铁列车设置一个车载设备；所述车载设备包括计算及控制模块，以及与计算及控制模块连接的标签阅读器、惯导设备和无线收发设备。采用轨旁RFID标签和惯导设备联合定位，能够连续精确地获取本车的实时位置信息；采用双频无线收发设备与相邻列车进行通信，抗干扰效果好；能够独立计算出与相邻列车间的距离，并给出报警信号，自动化程度高；系统能够提供精确的列车定位信息，可用于列车调度管理。本发明可广泛用于地铁列车的行车安全预警，降低碰撞风险，实现安全运行。
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公开(公告)号：CN102145738A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010105271.5
申请日：2010-02-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B63B59/00
Abstract: 本发明公开了一种自动控制的反海盗高压含沙水炮系统及方法，所述系统由目标坐标测定仪、含沙高压水炮、控制手柄和大视场望远式光学搜索镜组成，并布置于船只甲板的防御区域；其中，目标坐标测定仪由控制主机和控制箱组成；在目标坐标测定仪内部，通信模块、变焦驱动模块、图像融合和取差模块、伺服计算机、激光测距模块和主控计算机通过总线连接，控制手柄和光学搜索镜作为外部设备通过总线连接主控计算机；观瞄镜采集的视频信息由主控计算机转换为控制箱显示屏要求的视频格式，发送给显示屏显示；控制箱通信模块连接含沙高压水炮。本发明充分利用光电技术对海盗船和海盗的信息捕获和处理，实现了对海盗劫掠行为具有威慑力的积极主动防御。
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