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公开(公告)号：CN115205467A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210959213.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T17/00 , G06T15/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/64 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化和注意力机制的空间非合作目标部件识别方法，该方法主要步骤包括：首先使用三维软件生成空间目标的图像数据，部分直接进行标注作为数据集，另一部分与真实空间目标图像共同作为风格迁移算法的输入进行数据增强，增强后得到的图像数据再进行标注，和三维软件直接生成的图像共同作为最终的数据集；其次构建轻量化网络模型，利用注意力机制对模型进行优化，并使用训练数据集对模型进行训练；最后使用训练好的轻量化网络模型进行空间目标部件识别，得到最终的识别结果。本发明所述方法能够解决复杂空间环境下多模态目标的特征提取困难、星载平台计算资源受限等情况下的特征部件识别问题，具有内存占用少、识别精度高的特点，能够实现五种典型部件（帆板、本体、三脚架、对接环和喷管）的有效识别。
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公开(公告)号：CN111750870B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202010616743.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/24 , G01S17/933 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开一种空间翻滚火箭箭体的运动参数估计方法，该方法针对空间翻滚运动状态下的火箭箭体，利用激光成像雷达获得的点云，通过随机一致性采样算法求得自旋轴，随后采用带有遗忘因子的最小二乘法求得翻滚轴参数和章动角，接着求解得出空间章动角速率。本发明方法的优点是适用于空间翻滚运动状态下的火箭箭体，利用激光成像雷达对回转体结构的火箭箭体进行观测，通过点云数据处理，实现对翻滚火箭箭体的运动参数估计。本发明方法能够稳定地计算得到火箭箭体的翻滚轴、章动角以及空间章动角速率，具有精度高的特点。
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公开(公告)号：CN112580407B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910943608.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化神经网络模型的空间目标部件识别方法，该方法步骤包括：首先使用三维软件生成空间目标的图像数据、并进行人工标注作为训练数据集；然后构建轻量化神经网络模型，并使用训练数据集对模型进行训练；最后使用训练好的轻量化神经网络模型进行空间目标部件识别，得到最终的识别结果。本发明所述方法能够解决空间环境复杂多变情况下目标特征提取困难、星载平台计算资源有限等情况下的部件识别，具有内存占用少、计算量小、识别准确的特点，能够实现典型部件帆板、本体和天线的有效识别。
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公开(公告)号：CN109766746B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811400612.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍视频的轨道异物检测方法，该方法首先对航拍单帧图像采用直线分割检测算法、线段合并与筛选等确定轨道区域；然后采用训练好的轨道异物检测模型对轨道区域图像进行单帧图像异物检测分类；最后利用视频的帧间相关性优化单帧检测结果，得到最终的航拍视频轨道异物检测结果。本发明所述方法能够解决无人机航拍视频轨道异物检测中存在的动态背景、异物类型多样等问题，对无人机航拍视频实现有效地检测。本发明方法与人工巡检等传统方法相比，降低了成本，提高了效率，不受限于地形的影响，也在之前的无人接巡检基础上提高了结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112580407A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910943608.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化神经网络模型的空间目标部件识别方法，该方法步骤包括：首先使用三维软件生成空间目标的图像数据、并进行人工标注作为训练数据集；然后构建轻量化神经网络模型，并使用训练数据集对模型进行训练；最后使用训练好的轻量化神经网络模型进行空间目标部件识别，得到最终的识别结果。本发明所述方法能够解决空间环境复杂多变情况下目标特征提取困难、星载平台计算资源有限等情况下的部件识别，具有内存占用少、计算量小、识别准确的特点，能够实现典型部件帆板、本体和天线的有效识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117788944A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311872240.6
申请日：2023-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/10 , G06V10/28 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的废钢判级方法，该方法针对废钢判级智能化问题，首先采集图像并对图像进行运动检测，若图中不存在抓斗则将图像输入进模型识别图中废钢类别，当识别结束后计算整车废钢等级。采用本发明的方法可以区分重废、中废、剪料、统废这四类废钢；准确率高；本发明方法能够在厂房卸料的同时实现废钢的智能评级，使得废钢判级智能化。
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公开(公告)号：CN110308459B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910582131.8
申请日：2019-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/48 , G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种不依赖模型的非合作卫星位姿测量方法，该方法针对模型未知的完全非合作卫星，利用激光成像雷达获得的点云和深度图构建非合作卫星的目标坐标系，并利用目标坐标系和激光成像雷达坐标系进行解算，计算得到相对位姿值。本发明方法的优点是适用于模型未知的非合作卫星，仅利用卫星上具有的典型单个圆型部件和本体的一条直线边框完成目标坐标系的构建。本发明方法中能够稳定的构建目标坐标系，完成相对位姿的测量，且精度高。
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公开(公告)号：CN109766746A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811400612.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍视频的轨道异物检测方法，该方法首先对航拍单帧图像采用直线分割检测算法、线段合并与筛选等确定轨道区域；然后采用训练好的轨道异物检测模型对轨道区域图像进行单帧图像异物检测分类；最后利用视频的帧间相关性优化单帧检测结果，得到最终的航拍视频轨道异物检测结果。本发明所述方法能够解决无人机航拍视频轨道异物检测中存在的动态背景、异物类型多样等问题，对无人机航拍视频实现有效地检测。本发明方法与人工巡检等传统方法相比，降低了成本，提高了效率，不受限于地形的影响，也在之前的无人接巡检基础上提高了结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117152055A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310780619.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆拟合的PCBA板电容元件快速定位及极性判断方法，首先采集生产线PCBA原始图像，使用预先训练好的YOLOv5s模型对原始图像目标检测，分割出单电容的感兴趣区域；结合自适应阈值分割和形态学边缘对电容上表面内圆进行边缘检测，结合多边形拟合筛选提取到的边缘，去除被遮挡和电容表面防爆阀的虚假边缘后，结合像素边缘邻域灰度获取亚像素边缘，进一步使用双点移除最小二乘对弧段拟合椭圆并求解相关参数，获取电容准确位置；最后将电容上表面环形区域椭圆展开到笛卡尔坐标系，结合滑动窗口法实现极性判断。本发明方法能够解决现有PCBA板载电容定位准确精度低，易受光照影响的问题，实现适应工业的快速定位和极性检测。
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公开(公告)号：CN111750870A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010616743.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/24 , G01S17/933 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开一种空间翻滚火箭箭体的运动参数估计方法，该方法针对空间翻滚运动状态下的火箭箭体，利用激光成像雷达获得的点云，通过随机一致性采样算法求得自旋轴，随后采用带有遗忘因子的最小二乘法求得翻滚轴参数和章动角，接着求解得出空间章动角速率。本发明方法的优点是适用于空间翻滚运动状态下的火箭箭体，利用激光成像雷达对回转体结构的火箭箭体进行观测，通过点云数据处理，实现对翻滚火箭箭体的运动参数估计。本发明方法能够稳定地计算得到火箭箭体的翻滚轴、章动角以及空间章动角速率，具有精度高的特点。
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