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公开(公告)号：CN119585169A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380056364.9
申请日：2023-08-07
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 佐藤游
Abstract: 本发明的车辆控制装置、车辆控制方法以及转向系统在车辆发生了如下的异常、即在制动装置产生了制动力时所述车辆发生异常举动的情况下，根据所述制动装置的动作求出预测为在所述车辆产生的车辆举动即预测举动，在所述制动装置动作时，以成为基于转向操作输入部件的操作量的车辆举动的方式，向抑制所述预测举动的方向产生转向力。由此，能够提高车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN118597078B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411074182.7
申请日：2024-08-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/74 , B60R16/023 , B60T7/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆的制动系统及车辆，所述系统包括：中央计算平台和制动执行单元，中央计算平台用于根据传感信号输出扭矩分配指令，制动执行单元用于执行扭矩分配命令。通过将扭矩分配集成于中央计算平台，进而将制动执行单元之间的交互变为中央计算平台的核内信号调用，在实现扭矩分配和控制功能的同时，提升系统时效性和系统响应速度。
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公开(公告)号：CN119305520B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411864764.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京捷升通达信息技术有限公司
Abstract: 一种集成式自锁制动系统及方法，所述系统包括电机总成、主壳体、传动机构、主缸、储液壶；所述电机总成包括电机和电机控制单元，所述电机控制单元集成在电机的后方；所述传动机构包括蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、主缸顶杆，其中蜗杆和蜗轮啮合成蜗轮蜗杆传动副，蜗轮轴和主缸顶杆及滚珠构成滚珠丝杠传动副，蜗轮与蜗轮轴固定配合；所述主缸与主壳体通过螺栓固定连接，所述主缸内配合有主缸活塞，主缸活塞与主缸缸体滑动配合，并有密封圈密封，主缸活塞内部为主缸高压腔，主缸活塞外部和主缸顶杆接触；所述电机的输出力矩通过蜗轮蜗杆传动副和滚珠丝杠传动副推动主缸活塞可在主缸内伸缩移动，生成和释放制动压力。
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公开(公告)号：CN115817430B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310038086.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/32 , B60T13/12 , B60T13/74
Abstract: 本公开提供了一种车辆制动方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：根据车辆特征参数，确定车辆的总制动扭矩；根据总制动扭矩和车辆的当前车速，确定电制动系统的第一目标扭矩和液压制动系统的基准制动扭矩；根据基准制动扭矩，确定液压制动系统的目标压力；其中，与目标压力对应的实际制动扭矩小于基准制动扭矩；以及根据第一目标扭矩和目标压力，对车辆进行制动。
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公开(公告)号：CN119503019A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411714328.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 陕汽集团商用车有限公司 , 陕西汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种增程式轻型商用车底盘布置结构及商用车，包括车架总成、前桥及集成式电机后桥，前桥通过前悬架与车架总成连接，集成式电机后桥通过后悬架与车架总成连接，车架总成前端设有电子液压助力制动系统，电子液压助力制动系统通过制动油管分别与前桥及集成式电机后桥设有的轮缸连接，车架总成包括左纵梁、右纵梁及若干横梁，左纵梁与右纵梁通过若干横梁连接，左纵梁及右纵梁为等宽直通梁；本发明使增程式轻型商用车底盘布置方案更合理、安全、结构紧凑、模块化、系列化等特点，满足不同上装需求，另外模块化设计可使产品拓展高，有效减低产品开发成本、整车自重。
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公开(公告)号：CN119496352A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311040214.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 纬湃汽车电子(芜湖)有限公司
Inventor： 杨向东
IPC: H02K21/22 , H02K1/2791 , H02K1/30 , H02K11/21 , H02K11/20 , H02K7/06 , H02K1/18 , H02K7/10 , B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种电机、驱动系统及制动系统，电机包括：壳体，具有容纳空间；定子组件，位于所述容纳空间内且包括定子铁芯和绕组；转子组件，位于所述容纳空间内，所述转子组件可旋转地支撑于所述壳体；输出部件，与所述转子组件固定连接；定子组件在径向上位于所述转子组件内部，输出部件在径向上位于所述定子组件内部。本发明提出了一种特别适用于制动系统的驱动系统，驱动系统的电机采用外转子结构，而输出部件则设置于轴线上，使得在相同尺寸下，在相同转速下提供的扭矩更大。本发明还基于外转子这一基础构思，在多个部件上集成了多种功能，实现了一件多用，在实现所需功能的基础上减少了零件数量，减小了体积，降低了成本。
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公开(公告)号：CN119467699A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411495198.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 菲格智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驻车制动装置、控制方法及车辆，属于车辆技术领域，驻车制动装置包括：制动电机；电磁铁，包括铁芯以及环绕在所述铁芯外侧的线圈；棘爪，与所述铁芯连接；棘轮，固定在所述制动电机的输出轴上，所述棘轮包括多个棘齿，所述棘齿上设置有自锁结构；所述线圈被配置为驱动所述铁芯带动所述棘爪移动至所述棘轮的齿间；所述棘轮被配置为响应于所述输出轴向第一方向的转动，带动所述自锁结构与所述棘爪扣合，以阻碍所述棘爪向远离所述棘轮的方向移动。本申请在棘爪插入棘齿之后，通过自锁结构对棘爪位置进行固定，从而避免棘爪从齿间脱出，进而避免了液压缸和双稳态电磁铁的使用，降低了车辆实现驻车制动功能所消耗的成本。
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公开(公告)号：CN119459632A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510067099.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 上海同驭汽车科技有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及液压制动领域，公开了一种液压制动解耦方法，包括通过EHB‑HD制动回路的踏板感模块为驾驶员提供踏板感；通过与踏板连接的位移传感器感知驾驶员的踏板操作，解析为目标压力信号；在EHB‑HD制动回路的制动电机处于正常工作状态时，EHB‑HD制动回路通过踏板感模块为驾驶员提供踏板感并获取所述目标压力信号，根据目标压力信号提供制动助力；在EHB‑HD制动回路的制动电机处于失效状态时，通过ESC制动回路接管制动助力功能，通过控制所述EHB‑HD制动回路和所述ESC制动回路中的阀门状态，由所述ESC制动回路提供制动助力。可以至少用以解决液压解耦式电子液压制动系统控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN119428594A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411770142.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 芜湖伯特利电子控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成式电子制动系统，包括中央控制器和电机驱动电路，电机驱动电路与轮边电机电连接，所述中央控制器中设置至少两路所述电机驱动电路。本发明的集成式电子制动系统，通过将电机驱动电路集成到中央控制器，可以解决无刷电机驱动电路布置在轮端制动器上的工作环境恶劣的问题，可以提高整个EMB系统的性能和可靠性，能够有效确保车辆行驶安全性。本发明还公开了一种集成式电子制动系统的控制方法和一种车辆。
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公开(公告)号：CN119428572A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411644990.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 中车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆辅助制动系统及方法，本发明的系统包括制动电子助力器、电子控制单元、行程传感器、主缸压力传感器、制动踏板、制动主缸、整车控制单元、驱动电机。当行程传感器正常，制动电子助力器根据制动踏板开度信号进行正常电动助力和请求能量回收电制动扭矩。通常情况下，当行程传感器双路故障失效，制动电子助力器没有踏板开度信号无法进行电动助力和请求电制动扭矩，此时车辆只有机械制动，为危险工况。本发明在行程传感器双路故障失效的情况下，通过制动主缸的压力信号得到制动踏板开度模拟信号，使得电子助力器在行程传感器双路故障失效情况下也能识别驾驶员制动意图，请求驱动电机进行辅助电制动，提高了车辆安全性能。
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