域控制器、车辆的控制方法、系统、车辆及可读存储介质

    公开(公告)号:CN119428717A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202310960068.3

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本申请提供一种域控制器,域控制器与车辆的执行单元连接,进而,域控制器通过执行单元获取车辆信息,根据车辆信息确定出扭矩控制信息及控制信号,向执行单元发送控制信号,以使执行单元根据控制信号控制车辆行驶。本申请基于执行单元和域控制器,使得车内的数据处理可通过域控制器完成,算力得以集中化。避免了车辆内需设置多个ECU以实现加减速的情况出现,控制器成本和线束成本得以降低,同时,因各类数据处理可均由域控制器实现,各类处理后数据的交互能转变为域控制器内部的变量调用,提升车辆响应时效性和安全性,域控制器的算力能得到充分利用。在后续进行一个或多个功能模块的升级时,可通过域控制器完成,使得车内功能模块的升级得以高效执行。

    一种车辆的电器系统及车辆
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120056883A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202311637537.4

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆的电器系统及车辆,该电器系统可以包括:中央控制器、M个电器件和第一通信线路,中央控制器经由第一通信线路与M个电器件通信连接,M为正整数,M>1;电器件,可以用于采集车辆的状态信息并发送至中央控制器;中央控制器,可以用于接收车辆的状态信息。实施本申请实施例,可以通过第一通信线路实现中央控制器与多个电器件之间的通信连接,有助于降低车辆内部布线的复杂性,从而降低车辆的故障率,提高车辆的安全性。

    一种通信方法及相关装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120034460A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202311579173.9

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本申请实施例提供一种通信方法及相关装置,应用于车辆通信技术领域。本申请实施例能够获取需要通过第一网络通道外发的第一报文,在第一网络通道的网络状态异常时,确定第一报文的报文类型,若第一报文的报文类型为第一类型,则通过第一通道集发送第一报文,若第一报文的报文类型为第二类型,则通过第二通道集发送第一报文。其中,第一通道集包括的网络通道数量小于第二通道集包括的网络通道数量,如此,可以保证数据的冗余性且网络通道的负载率不会激增,进而可以提高数据传输的稳定性及可靠性,有效提高用户体验。

    一种驻车控制方法、设备、电子装置及车辆

    公开(公告)号:CN119682726A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202311238803.6

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本申请实施例公开了一种驻车控制方法、设备、电子装置及车辆,该方法应用于驻车控制设备,该驻车控制设备包括第一区域控制器和第二区域控制器,该方法包括:在检测到车辆信息满足驻车条件的情况下,根据该车辆信息生成驻车控制指令;在第一区域控制器和第二区域控制器中任一区域控制器故障的情况下,通过另一区域控制器将该驻车控制指令发送给另一区域控制器对应的卡钳电机,以使该卡钳电机执行该驻车控制指令所指示的驻车动作。通过这种方式可更有效地实现驻车控制,有助于提高车辆安全性。

    车辆及其电子电气系统和控制方法

    公开(公告)号:CN119795817A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202410705812.X

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本申请公开了一种车辆及其电子电气系统和控制方法,所述电子电气系统包括第一域控制器和多个功能部件,所述第一域控制器与所述多个功能部件通信连接,所述第一域控制器包括第一悬架控制单元,所述第一悬架控制单元用于控制所述车辆的悬架,所述多个功能部件包括至少一个传感器和至少一个执行器。根据本申请实施例的车辆的电子电气系统,第一域控制器集成有第一悬架控制单元,能够有效地降低成本,提高稳定性。

    一种驻车控制方法、设备、电子装置及车辆

    公开(公告)号:CN119682727A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202311241565.4

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本申请实施例公开了一种驻车控制方法、设备、电子装置及车辆,该方法应用于驻车控制设备,该驻车控制设备包括车载控制单元VCU,该方法包括:在检测到车辆的制动踏板助力失效的情况下,获取车辆的制动踏板深度信息,制动踏板助力失效是指制动减速度小于预设阈值;通过车辆的VCU,按照预设的深度与减速度的映射关系,确定与制动踏板深度信息对应的第一减速度;根据确定的与制动踏板深度信息对应的第一减速度对车辆进行减速制动。通过这种方式可实现在制动踏板助力失效的情况下,根据制动踏板深度信息对车辆进行制动的方案,有助于进一步提高车辆的安全。

    一种车辆的制动系统及车辆

    公开(公告)号:CN118597078B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411074182.7

    申请日:2024-08-07

    Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆的制动系统及车辆,所述系统包括:中央计算平台和制动执行单元,中央计算平台用于根据传感信号输出扭矩分配指令,制动执行单元用于执行扭矩分配命令。通过将扭矩分配集成于中央计算平台,进而将制动执行单元之间的交互变为中央计算平台的核内信号调用,在实现扭矩分配和控制功能的同时,提升系统时效性和系统响应速度。

    车辆的控制方法、控制器、系统、介质和车辆

    公开(公告)号:CN119795928A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202410619583.X

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本说明书实施方式提供了一种车辆的控制方法、控制器、系统、介质和车辆。所述车辆包括第一控制器和第二控制器,所述第一控制器和所述第二控制器分别集成有第一功能;所述方法包括:在所述第一控制器作为主控制器的情况下,所述第一控制器向所述第二控制器发送状态信号,所述状态信号用于指示所述第一控制器的工作状态,以使所述第二控制器根据所述状态信号的接收情况确定所述第一控制器的工作状态为异常时,执行所述第一功能,如此,可以提高车辆的控制可靠性。

    车辆控制方法、控制器、车辆和计算机程序产品

    公开(公告)号:CN119773792A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411459013.5

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、控制器、车辆和计算机程序产品,涉及车辆控制技术领域,监控车辆的第一控制器对车辆的控制信号,根据控制信号判断第一控制器对车辆的控制是否异常,当判定第一控制器对车辆的控制异常时,启动车辆的冗余控制模式,将第一控制器控制的车辆的至少一个功能切换至由车辆的第二控制器进行控制。本申请能够实现控制器在异常工况下仍保持对车辆进行正常控制,并提升对车辆控制的灵活性和准确性。

    控制装置、控制系统、车辆及电子电气架构的确定方法

    公开(公告)号:CN119682667A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202311248501.7

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种控制装置、控制系统、车辆及电子电气架构的确定方法,控制装置包括第一控制器以及第二控制器,第一控制器配置为与所述车辆进行信号通讯,以实现车辆的基础功能,车辆的基础功能为每一个车辆都具有的功能,第二控制器配置为与所述车辆进行信号通讯,以实现车辆的基础功能或扩展功能,车辆的扩展功能与车辆的基础功能不同。在明确车辆的功能需求后,以第一控制器为基础,并根据车辆的基础功能或扩展功能的需求来设置第二控制器,这样可以提高控制装置使用的灵活性,使得控制装置和车辆的车型更加贴合,提高了控制器资源的利用率。

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