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发明公开
车辆控制方法、控制器、车辆和计算机程序产品审中-公开

公开(公告)号：CN119773792A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411459013.5

申请日：2024-10-17

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 易娅 , 陈斌 , 刘会林 , 赵向阳 , 盛何江

IPC: B60W50/023 , B60R16/023

Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、控制器、车辆和计算机程序产品，涉及车辆控制技术领域，监控车辆的第一控制器对车辆的控制信号，根据控制信号判断第一控制器对车辆的控制是否异常，当判定第一控制器对车辆的控制异常时，启动车辆的冗余控制模式，将第一控制器控制的车辆的至少一个功能切换至由车辆的第二控制器进行控制。本申请能够实现控制器在异常工况下仍保持对车辆进行正常控制，并提升对车辆控制的灵活性和准确性。

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