公开(公告)号：CN119370094A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202310938513.6

申请日：2023-07-27

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 连正亮 ,  盛何江 ,  王巍 ,  李德林 ,  郭睿

IPC: B60W30/18 ,  B60L7/18 ,  B60L15/20

Abstract: 本申请公开了一种车辆的控制系统，包括中央计算单元，中央计算单元与车辆的制动单元连接，中央计算单元用于在车辆处于预设状态的情况下，确定目标速度，及通过制动单元控制车辆进行制动，使得车辆以目标速度行驶，从而实现车辆匀速下坡。如此，本申请实施方式的车辆通过计算能力高于电子控制器的中央计算单元，使得车内的制动单元能基于中央计算单元的控制，及时地产生相应的制动力，由此避免了制动延后的情形，也因此，使得车辆匀速下坡得以有效保障，用户的驾乘体验亦得到保障。

公开(公告)号：CN118269692A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311434316.7

申请日：2023-10-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  比亚迪汽车工业有限公司

Inventor： 李德林 ,  易娅 ,  郑芳 ,  盛何江 ,  蔡立博

IPC: B60L15/20

Abstract: 本公开涉及一种电机控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆，应用于域控制器，所述方法包括：获取车辆的制动信号和油门信号；根据所述车辆的制动信号和油门信号，得到所述电机的需求扭矩；根据所述电机的需求扭矩，得到所述电机的扭矩调整参数；向电机控制器发送所述扭矩调整参数，所述扭矩调整参数用于指示所述电机控制器基于所述扭矩调整参数控制所述电机输出所述需求扭矩。本公开实施例将原本由电机控制器完成的一系列计算任务集中到域控制器来完成，减少了电机控制器的计算过程和计算量，从而减少了电机响应需求扭矩的时间，提高了电机响应扭矩需求的时效性，提高了整车的平顺性和可操控性。

公开(公告)号：CN120034460A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202311579173.9

申请日：2023-11-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王巍 ,  李德林 ,  吴春芬 ,  郭海龙 ,  盛何江

IPC: H04L43/0823 ,  H04L69/16

Abstract: 本申请实施例提供一种通信方法及相关装置，应用于车辆通信技术领域。本申请实施例能够获取需要通过第一网络通道外发的第一报文，在第一网络通道的网络状态异常时，确定第一报文的报文类型，若第一报文的报文类型为第一类型，则通过第一通道集发送第一报文，若第一报文的报文类型为第二类型，则通过第二通道集发送第一报文。其中，第一通道集包括的网络通道数量小于第二通道集包括的网络通道数量，如此，可以保证数据的冗余性且网络通道的负载率不会激增，进而可以提高数据传输的稳定性及可靠性，有效提高用户体验。