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公开(公告)号：CN112017506A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010888537.1
申请日：2020-08-28
申请人： 芜湖宏嘉科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能教学用辅助装置，包括第一导轨、存储架、悬挂于第一导轨上的第一抓取机构，所述第一抓取机构通过在第一导轨上来回移动以抓取教具储存架上的教具并转运至讲台上。本发明能够实现授课时，通过机械自动化手段将相应的教具放置于讲台上，节省人力以及避免老师忘带教具的情况出现，方便授课老师在智能教学过程中，结合相应的教具更形象的教授学生，便于学生更好的理解授课内容。
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公开(公告)号：CN110662633B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201680039589.3
申请日：2016-05-16
申请人： ABB瑞士股份有限公司
摘要： 一种机器人系统和方法，包括具有一条或多条运动轴线的机器人，并且机器人可以被耦合到补充轴线单元，补充轴线单元被构造成使机器人围绕补充轴线旋转地位移。机器人可以被耦合到补充轴线单元的台单元的可旋转轮部。轮部可以可操作地耦合到具有马达的驱动单元，该马达为轮部，并且因此为机器人，围绕补充轴线单元的补充轴线的旋转位移提供旋转功率。机器人系统还可以包括一个或多个控制器，控制器可以被配置成动态地控制或协调机器人围绕机器人的一条或多条轴线同时运动，并且轮部，并且因此机器人，围绕补充轴线旋转位移。
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公开(公告)号：CN106272328B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610874567.0
申请日：2016-09-30
申请人： 国网山东省电力公司商河县供电公司 , 国家电网公司
摘要： 种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手,涉及供电系统鸟巢清理技术,用于清理角钢塔中工作人员无法直接到达的位置处的鸟巢。所采用的技术方案是:种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手,其特征是,包括托举臂、连接架、第导向轴、第二导向轴和若干的夹持节;前个夹持节的后端通过铰接轴铰接在后个夹持节的前端,所述铰接轴固定连接在前个夹持节的后端,所述铰接轴转动连接在后个夹持节的前端,全部的夹持节构成开环结构;任意两个相互铰接的夹持节之间各设有夹持节电机,所述连接架包括滑轨,所述滑轨呈圆弧形,第二导向轴固定在导轨中。有益效果是,可以延伸至角钢塔的桁架围成的空间较小的区域中将鸟巢取出。
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公开(公告)号：CN101626873A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200880004394.0
申请日：2008-01-28
申请人： 金容旭
发明人： 金容旭
IPC分类号： B25J1/08
CPC分类号： B62D57/024 , A47L1/02 , A47L2201/00 , A47L2201/04
摘要： 本发明公开了一种当其在真空吸附到窗户外表面上的状态下沿窗户外表面自动移动时清洁窗户外表面的机器人。该机器人包括移动单元，用于以第一方向移动该机器人；方向改变单元，用于旋转移动单元以改变该机器人的移动方向；和安装在该机器人至少一侧上的清洁单元。通过该公开的机器人，可防止用于清洁建筑物外墙或窗户的水滴向较低楼层。而且，该机器人能够平滑运行，从而能实现满意的清洁作业而不形成斑点。该机器人使用转动系统，从而还能关于其中心360度自由地改变运动方向，而无需任何旋转半径，即使是死角也能够轻易到达。因此，该机器人能够实现理想的清洁作业。该机器人具有最小的尺寸和重量，从而能够使其在清洁作业期间跌落的可能性最小。
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公开(公告)号：CN107485151A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610406503.8
申请日：2016-06-12
申请人： 刘叶
发明人： 刘叶
CPC分类号： A45D20/12 , A45D2020/128 , B25J1/08 , B25J13/06
摘要： 本发明公开了一种用于悬挂吹风机的装置，其包括基座，基座通过多个螺栓设置于壁面上，该基座的一侧面具有一连通内外的移动开口；基座内具有一用于产生动力的驱动装置，驱动装置上设有一直线位移装置；直线位移装置包括直线移动臂及摆动臂，该直线移动臂自所述移动开口内穿出，该直线移动臂一端于所述驱动装置连结，该直线移动臂的另一端与该摆动臂杻接，该摆动臂的自由端具有用于固定吹飞机的固定夹。机械臂替代手臂，两只手同时播散头发，使头发更快吹干，节约时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN106448786A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610844354.3
申请日：2016-09-22
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种热室内电气接口设备。热室(1)的顶部设置有吊装口(2)，该热室内电气接口设备包括设置于热室(1)内的基座(3)、安装在基座(3)上的母板(4)以及插接在母板(4)上的公板(5)，基座(3)上对应吊装口(2)的位置设置有检修吊装位(6)以及对母板(4)或公板(5)进行移位或安装的移位装置。根据本发明的以解决现有技术中对热室内电气接口设备进行维修或者更换等操作时，维修或者更换效率低，而且容易对人体造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN106272328A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610874567.0
申请日：2016-09-30
申请人： 国网山东省电力公司商河县供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B25J1/00 , B25J1/08 , B25J15/0009 , B25J15/0033 , B25J18/00
摘要： 一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手，涉及供电系统鸟巢清理技术，用于清理角钢塔中工作人员无法直接到达的位置处的鸟巢。所采用的技术方案是：一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手，其特征是，包括托举臂、连接架、第一导向轴、第二导向轴和若干的夹持节；前一个夹持节的后端通过铰接轴铰接在后一个夹持节的前端，所述铰接轴固定连接在前一个夹持节的后端，所述铰接轴转动连接在后一个夹持节的前端，全部的夹持节构成开环结构；任意两个相互铰接的夹持节之间各设有夹持节电机，所述连接架包括滑轨，所述滑轨呈圆弧形,第二导向轴固定在导轨中。有益效果是，可以延伸至角钢塔的桁架围成的空间较小的区域中将鸟巢取出。
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公开(公告)号：CN100493855C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200580005705.1
申请日：2005-02-25
CPC分类号： B25J3/04 , Y10T74/20305 , Y10T74/20311 , Y10T74/20317 , Y10T74/20323 , Y10T74/20329
摘要： 本发明涉及到一种远程操作臂，其包括主控臂(5)和从动臂(1)，该主控臂与从动臂(1)彼此之间机械地分开，并通过接合系统(6)相联，该接合系统包括控制部分(7)和用于驱动该从动臂的机械部分(8)。根据本发明，该机械部分(8)包括固定马达和传动装置，用于使从动臂的管状部分(3)旋转至少一整圈，从而增加了工作量。
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公开(公告)号：CN112867420B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201980055495.9
申请日：2019-07-17
申请人： 赛峰客舱荷兰公司
发明人： P·C·弗莱明
摘要： 容器提取组件，其包括提取器组件和保持器组件。提取器组件包括拉动构件和提取器构件。提取器构件可在远端位置和近端位置之间移动，并且拉动构件可在第一、第二和第三位置之间移动。将拉动构件从第一位置移动到第三位置致使提取器构件从远端位置移动到近端位置。保持器组件包括彼此铰接地连接的近端支腿构件和远端支腿构件。保持器组件能够在展开位置、折叠位置和终点位置之间移动。将拉动构件从第一位置移动到第二位置致使保持器组件从展开位置移动到折叠位置，并且将拉动构件从第二位置移动到第三位置致使保持器组件从折叠位置移动到终点位置。
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公开(公告)号：CN110662633A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201680039589.3
申请日：2016-05-16
申请人： ABB瑞士股份有限公司
摘要： 一种机器人系统和方法，包括具有一条或多条运动轴线的机器人，并且机器人可以被耦合到补充轴线单元，补充轴线单元被构造成使机器人围绕补充轴线旋转地位移。机器人可以被耦合到补充轴线单元的台单元的可旋转轮部。轮部可以可操作地耦合到具有马达的驱动单元，该马达为轮部，并且因此为机器人，围绕补充轴线单元的补充轴线的旋转位移提供旋转功率。机器人系统还可以包括一个或多个控制器，控制器可以被配置成动态地控制或协调机器人围绕机器人的一条或多条轴线同时运动，并且轮部，并且因此机器人，围绕补充轴线旋转位移。
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