具有可拆装子单元的伺服电机

    公开(公告)号:CN102227780A

    公开(公告)日:2011-10-26

    申请号:CN200980147702.X

    申请日:2009-11-23

    IPC分类号: G21C19/04 H02K5/22 F16D1/00

    摘要: 本发明涉及一种伺服电机(1),包括:适于产生机械元件的动作的电动机单元(2)、用于检测机械元件的位置的单元(3)、以及用于手动控制机械元件的单元(4),手动控制单元(4)设置在通常所说的主机壳(8)的内部,手动控制单元(4)由位于主机壳(8)的外部的驱动装置(7)驱动,主机壳(8)还与电动机单元(2)和位置检测单元(3)连接,其特征在于,位置检测单元(3)和电动机单元(2)安装在与主机壳(8)不同的并且与主机壳(8)可拆装地连接的机壳(10,11)的内部,以便当设置有位置检测单元(3)和电动机单元(2)的机壳(10,11)与主机壳(8)分开时,仍能够驱动手动控制单元(4)。

    一种放射性钴源粒子分装专用装置

    公开(公告)号:CN106297929A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610830615.6

    申请日:2016-09-19

    IPC分类号: G21F7/06

    CPC分类号: G21F7/066 G21F7/063

    摘要: 本发明公开了一种放射性钴源粒子分装专用装置,包括:壳体;设置在壳体上的能够与机械手臂相适配的手柄;设置在壳体内部的磁铁吸盘、与磁铁吸盘相连的电源以及与电源相连的电路板,电路板上设有不同档位的开关和消磁电路,开关控制磁铁吸盘通电产生磁力,磁铁吸盘将受磁化的钴粒子吸取在壳体上,通过机械手臂夹持手柄将吸取有钴粒子的壳体移动到源包壳的上方,通过控制开关使磁铁吸盘断电后消失磁力,消磁电路产生反向电流从而去除磁铁吸盘上的剩磁,放射性钴粒子脱落到源包壳中。实施本发明的放射性钴源粒子分装专用装置,能够防止分装过程中钴粒子撒落,污染热室;实现快速分装,提升分装效率,减少辐照剂量。

    具有可拆装子单元的伺服电机

    公开(公告)号:CN102227780B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN200980147702.X

    申请日:2009-11-23

    IPC分类号: G21C19/04 H02K5/22 F16D1/00

    摘要: 本发明涉及一种伺服电机(1),包括:适于产生机械元件的动作的电动机单元(2)、用于检测机械元件的位置的单元(3)、以及用于手动控制机械元件的单元(4),手动控制单元(4)设置在通常所说的主机壳(8)的内部,手动控制单元(4)由位于主机壳(8)的外部的驱动装置(7)驱动,主机壳(8)还与电动机单元(2)和位置检测单元(3)连接,其特征在于,位置检测单元(3)和电动机单元(2)安装在与主机壳(8)不同的并且与主机壳(8)可拆装地连接的机壳(10,11)的内部,以便当设置有位置检测单元(3)和电动机单元(2)的机壳(10,11)与主机壳(8)分开时,仍能够驱动手动控制单元(4)。

    一种耐辐照动力机械手
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106782730A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611096277.4

    申请日:2016-12-02

    IPC分类号: G21F7/06

    CPC分类号: G21F7/065 G21F7/066

    摘要: 本发明公开了一种耐辐照动力机械手,包括控制室、屏蔽墙和热室,控制室内设置控制系统,控制系统至少包括有中央控制柜、行车控制柜、机械臂控制柜、操作台、手操盒,屏蔽墙上设置有贯穿件,热室内设置运行执行系统,运行执行系统至少包括有行车、伸缩筒、监控设备、工具搁架;所述中央控制柜、行车控制柜、机械臂控制柜的控制线均穿过屏蔽墙上的贯穿件连接至行车、监控设备、和工具搁架;该机械手采用了耐辐照设计,能在热室等中低放环境中,通过遥操作对放射性废物进行夹取、搬运、切割等作业,减少了工作人员直接或间接接触放射性废物的情况,可代替人工进行放射性废物的处理,提高了核废料处理的效率,同时可对核设施行零件更换等维护作业。

    热室内电气接口设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106448786A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610844354.3

    申请日:2016-09-22

    IPC分类号: G21F7/06 B25J1/08

    摘要: 本发明公开了一种热室内电气接口设备。热室(1)的顶部设置有吊装口(2),该热室内电气接口设备包括设置于热室(1)内的基座(3)、安装在基座(3)上的母板(4)以及插接在母板(4)上的公板(5),基座(3)上对应吊装口(2)的位置设置有检修吊装位(6)以及对母板(4)或公板(5)进行移位或安装的移位装置。根据本发明的以解决现有技术中对热室内电气接口设备进行维修或者更换等操作时,维修或者更换效率低,而且容易对人体造成危害的问题。