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公开(公告)号：CN107769634A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710722844.0
申请日：2017-08-22
申请人： 湖景创新有限公司
发明人： 赵宸
CPC分类号： H02P21/32 , H02P6/181 , H02P6/182 , H02P6/183 , H02P6/185 , H02P21/24 , H02P2203/11 , H02P2207/055
摘要： 本发明描述一种用于PMSM电机的自适应的无传感器的位置确定的方法，包括下列步骤：a.借助于离散信号注入针对静止状态直至低转速之间的范围确定转子位置和转子极性；b.借助于连续信号注入在比第一切换转速小的转速的情况下确定转子位置；c.借助于反向EMK在比第一切换转速大的转速的情况下确定转子位置；其中借助于电机控制装置根据转速在借助于连续信号注入的转子位置确定与借助于反向EMK的转子位置确定之间进行切换；并且其中在转子运动时在某个时刻的转子极性和/或转子位置在使用在先时刻的转子极性和/或转子位置来监视并调校。
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公开(公告)号：CN106849808A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710207464.3
申请日：2017-03-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P21/24 , H02P25/022 , H02P21/13 , H02P21/18
CPC分类号： H02P21/0007 , H02P21/13 , H02P2207/055
摘要： 带LC滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制系统及方法，涉及电机设备的技术领域。它分为两个部分：一部分是在静止坐标系下构造状态观测器，此观测器仅仅通过在靠近逆变器端采集电流信号，从而估算电机的角度和转速；另一部分是在传统的双闭环控制算法的基础上，加入对于滤波器硬件的控制。两部分共同实现了整个系统的无位置传感器控制。本发明不改变电机驱动系统的原有硬件设计，且实现方式简单，并提高了控制性能。
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公开(公告)号：CN106059200A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610204031.8
申请日：2016-04-01
申请人： 铃木株式会社
发明人： 青山真大
IPC分类号： H02K11/00 , H02K11/049
CPC分类号： H02K11/046 , H02K21/16 , H02K2213/03 , H02P1/00 , H02P25/04 , H02P2207/055 , H02K11/0094 , H02K11/04
摘要： 提供无需复杂的控制或装置就能作为发电机发挥功能的便宜且小型的旋转电机。旋转电机包括：定子，其具有多个定子齿；转子，其具有多个转子齿；以及多相的电枢绕组(125)和励磁绕组两者，其设于定子齿，上述旋转电机具有：二极管桥(310)，其对由多相的电枢绕组感应的感应电压进行整流后输出；以及电容器(321)，其分别与多相的电枢绕组串联连接。
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公开(公告)号：CN105356811A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510916273.5
申请日：2015-12-10
申请人： 东南大学
CPC分类号： H02P2203/03 , H02P2207/055
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机初始位置的检测方法，包括以下步骤：第一步：对永磁同步电机依次给定一组假定转子位置序列，第二步：取第n个假定转子位置，计算三相占空比；第三步：通过三相占空比和三角波比较，产生开关信号；第四步：用电流传感器测量电机的三相电流；第五步：计算得到在第二步中假定转子坐标系下的d轴电流：第六步：返回第二步，计算下一个假定转子坐标系下的d轴电流，直至假定转子位置序列中d轴电流都测算完毕，形成d轴电流序列；第七步：将d轴电流序列中的最大值对应的假定转子位置作为转子的实际初始位置。该检测方法可确保初始位置检测的准确性。
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公开(公告)号：CN107689758A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710805603.2
申请日：2017-09-08
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P2205/05 , H02P2207/055
摘要： 本发明涉及一种表贴式永磁同步电机转矩控制方法，该方法建立有一张磁链关于转速、iq的二维表格，表贴式永磁同步电机运行时按照转速与iq查表并进行插值运算得到实时的永磁磁链值，进而根据转矩公式计算出表贴式永磁同步电机的实时转矩，并利用计算出的转矩作为转矩PI控制器的反馈值，从而构造转矩闭环。采用该表贴式永磁同步电机转矩控制方法，给用户提供了一种实时获得随工况变化的表贴式永磁同步电机永磁体磁链值的方法，且能够实现表贴式永磁同步电机转矩闭环控制，提高表贴式永磁同步电机转矩控制精度。
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公开(公告)号：CN107251410A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580076161.1
申请日：2015-02-17
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： H02P6/12 , B62D5/0484 , H02K1/16 , H02K1/274 , H02K1/278 , H02K3/12 , H02K3/28 , H02K21/14 , H02K21/16 , H02K2213/06 , H02P6/005 , H02P6/085 , H02P21/50 , H02P25/22 , H02P27/06 , H02P29/032 , H02P2207/055
摘要： 本发明涉及不会增大电动机尺寸且在一个系统发生故障时能确保与正常时相同的电动机性能的永磁体型双三相电动机和具有该电动机的电动助力转向装置。本发明的永磁体型双三相电动机准备有2个系统，即第1三相绕组和第1逆变器电路的系统、以及第2三相绕组和第2逆变器电路的系统，控制装置构成为在一个系统发生故障时，停止发生了故障的系统的逆变器电路的动作，并控制正常的系统的逆变器电路的动作，使由上述正常的系统的逆变器电路所提供的驱动电流增加，上述第1三相绕组和上述第2三相绕组构成为在从上述正常的逆变器电路提供了增加后的上述驱动电流时，作用于使上述永磁体消磁的方向的磁场与正常时作用于使上述永磁体消磁的方向的磁场相同。
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公开(公告)号：CN103430445B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201180069423.3
申请日：2011-03-24
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H02K41/031 , H02K7/08 , H02K11/21 , H02P21/22 , H02P25/06 , H02P2207/055
摘要： 一种对线性电动机进行驱动的线性电动机驱动装置，该线性电动机由以下部分构成：固定部，其具有磁铁列和2根导轨，其中，该磁铁列由以直线状排列的多个永磁铁构成，2根导轨与该磁铁列平行地配置，用于在所述磁铁列的两侧对可动部进行支撑及引导；以及可动部，其具有电枢及2个支承部，其中，2个支承部分别支撑在所述2根导轨上，与所述2根导轨滑动接触且能够滑动，电枢在所述2个支承部之间与所述磁铁列接近且相对配置，在该线性电动机驱动装置中，用于生成并控制向所述电枢的线圈供给的d轴电流及q轴电流的电流控制电路中的d轴电流控制电路，具有下述结构：使所生成的d轴电流变化，对在所述导轨和所述支承部之间产生的摩擦力进行控制。
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公开(公告)号：CN106655952A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710136216.4
申请日：2017-03-08
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： H02P21/32 , H02P21/18 , H02P25/022
CPC分类号： H02P2203/11 , H02P2207/05 , H02P2207/055
摘要： 一种检测永磁同步电机转子初始位置的电流包络线法，属于永磁同步电机控制领域。向永磁同步电机估算两相旋转坐标系注入脉振高频电压信号，控制估算坐标系以一低频频率旋转，提取交轴电流响应正包络线零值处所对应的低频旋转位置给定值获取转子初始位置的初次估算值，提取直轴电流响应正包络线最大值处所对应的低频旋转位置给定值来获取永磁体的正方向，经过位置补偿后获得电机转子初始位置。本发明能适用于表贴式永磁同步电机和内置式永磁同步电机，仅需注入一次电压信号，无需使用滤波器、积分器等环节且检测方法不依赖电机参数，实现简单快速。
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公开(公告)号：CN103430445A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201180069423.3
申请日：2011-03-24
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H02K41/031 , H02K7/08 , H02K11/21 , H02P21/22 , H02P25/06 , H02P2207/055
摘要： 一种对线性电动机进行驱动的线性电动机驱动装置，该线性电动机由以下部分构成：固定部，其具有磁铁列和2根导轨，其中，该磁铁列由以直线状排列的多个永磁铁构成，2根导轨与该磁铁列平行地配置，用于在所述磁铁列的两侧对可动部进行支撑及引导；以及可动部，其具有电枢及2个支承部，其中，2个支承部分别支撑在所述2根导轨上，与所述2根导轨滑动接触且能够滑动，电枢在所述2个支承部之间与所述磁铁列接近且相对配置，在该线性电动机驱动装置中，用于生成并控制向所述电枢的线圈供给的d轴电流及q轴电流的电流控制电路中的d轴电流控制电路，具有下述结构：使所生成的d轴电流变化，对在所述导轨和所述支承部之间产生的摩擦力进行控制。
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公开(公告)号：CN107659234A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710610938.9
申请日：2017-07-25
申请人： 半导体元件工业有限责任公司
发明人： 高井和顺
IPC分类号： H02P21/18 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/16 , H02P6/18
CPC分类号： H02P21/18 , H02P6/16 , H02P6/18 , H02P23/14 , H02P25/024 , H02P2207/05 , H02P2207/055
摘要： 本发明涉及三相电机的转子位置感测系统以及相关方法。本发明提供一种用于感测三相永磁同步电机(PMSM)的转子位置的系统和方法，其包括与所述PMSM耦接并且致使向所述PMSM施加多个电压脉冲的控制器。定时器和/或模数转换器与所述PMSM耦接，并且由与所述PMSM耦接的三相逆变器测量多个值(测量值)。每个测量值可与所述多个电压脉冲中的一个对应并且包括与所述PMSM的电感对应的电流值或时间值。一个或多个逻辑元件基于所述测量值和一个或多个位置算法来计算所述PMSM的转子相对于所述PMSM的定子的位置。所述系统被配置为当所述转子处于停止配置时以及当所述转子处于旋转配置时计算所述转子的位置。
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