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公开(公告)号：CN109774923A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811352810.8
申请日：2018-11-14
申请人： 赛峰起落架系统公司
CPC分类号： B64C25/58 , B64C25/14 , B64C25/20 , B64C25/24 , B64C25/26 , B64C25/30 , F16F9/22 , F16F9/3405 , F16F2222/12 , F16F2232/08
摘要： 本发明提供一种使飞行器起落架(1)运动的方法，该飞行器起落架在缩回位置和展开位置之间可运动，该方法包括：·使用联接于起落架的一部分(4a)的旋转机电式驱动致动器(10)，以将起落架从展开位置升高到缩回位置；·在起落架从缩回位置下降到展开位置期间与驱动致动器脱开，并且使用联接于起落架的一部分(4a)的液压线性减震器(20)，以调节下降速率和/或以便在起落架到达展开位置时减震；以及·在升高起落架时使减震器无效化。
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公开(公告)号：CN108945411A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810898809.9
申请日：2018-08-08
申请人： 复旦大学
CPC分类号： B64C27/08 , B64C1/063 , B64C25/12 , B64C25/26 , B64C2001/0054 , B64C2025/125
摘要： 本发明属于飞行器技术领域，具体为一种可折叠多旋翼无人机机架。本发明包括机架主体、机臂、起落架；机臂近端与机体铰接，机臂可相对机体横向折叠；机臂远端与起落架铰接，起落架可相对机臂纵向折叠。此外，还包括用于在机臂和起落架展开时进行锁定的自锁机构、用于无人机起降缓冲的弹性可伸缩起落架，以及用于悬挂负载设备的可拆卸卡具。本发明无人机的机臂和起落架可折叠，减小无人机体积占用，增强便携性；弹性可伸缩起落架缓冲了无人机着陆时的冲击；可拆卸的卡具允许用户快速拆装和更换无人机挂载的设备，提高便携性的同时增强了任务执行效率。
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公开(公告)号：CN108945400A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811139511.6
申请日：2018-09-28
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
IPC分类号： B64C25/26
CPC分类号： B64C25/26
摘要： 本发明涉及一种小型无人机起落架锁定结构，属于飞行器技术领域，包括框架和起落架，所述起落架转动设置在框架上，其特征在于：所述框架上转动设置有锁定块和止挡；所述止挡与起落架同轴转动设置；所述锁定块上具有第一锁定面和第二锁定面；所述止挡上具有第一止位面和第二止位面；所述第一锁定面和第一止位面相接触匹配；所述第二锁定面和第二止位面相接触匹配。本发明的有益效果是：起落架放下后，第一锁定机构起锁定作用，限制起落架转动；起落架收回后，第二锁定机构起锁定作用，限制起落架下落；利用摩擦角自锁原理实现锁定功能，锁定牢靠，结构简单，有利于减小无人机的自重，提高无人机的性能，减小无人机的生产成本。
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公开(公告)号：CN108116666A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711210382.0
申请日：2017-11-28
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明涉及一种电收放作动筒的可靠上锁方法，涉及机械结构技术领域。本发明提供的方案为起落架提供收起和放下的动力并通过内置锁定机构提供可靠的锁紧力，伸出状态下电收放作动筒承受拉力和推力时均可靠上锁，不受外界力干扰，提高起落架系统的可靠性，保障飞机的安全起降。
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公开(公告)号：CN106628127A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610855159.0
申请日：2016-09-28
申请人： 洪东科
发明人： 洪东科
摘要： 本发明涉及一种支撑设备，尤其涉及一种无人驾驶机的支撑设备。本发明要解决的技术问题是提供一种缓冲性能好、稳定性好、使用效果好的无人驾驶机的支撑设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶机的支撑设备，包括有支撑架、支撑板、隔板、滑轨、滑块、第一电动轮、拉绳、楔形块、导向板、第二电动轮、第一弹簧、移动块等；支撑架底部焊接连接有支撑板，左右两侧的支撑架上部之间焊接连接有隔板，隔板底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块。本装置设置了两道缓冲防御，可以最大化地缓冲掉无人驾驶机降落时的冲力，防止无人驾驶机内的零部件被冲坏，且本装置的有两道支撑系统。
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公开(公告)号：CN102417033B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201110294685.1
申请日：2011-09-27
申请人： 林登贝格利勃海尔-航空股份有限公司
IPC分类号： B64C25/26
CPC分类号： B64C25/26 , E05B81/05 , E05B81/06 , E05B81/10 , E05B81/14 , E05B81/38 , E05B81/42 , E05B81/54 , E05B81/58 , E05B81/74
摘要： 本发明涉及闭锁系统，尤其是用于飞行器的闭锁系统，它具有至少一个能移动到至少一个第一位置和至少一个第二位置中的闭锁机构，其中，该闭锁系统具有至少一个配电装置，借助该配电装置，能保证到达该闭锁机构的规定的最终位置和/或能监测该闭锁系统。
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公开(公告)号：CN106314766A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611055746.8
申请日：2016-11-25
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
CPC分类号： Y02T50/44 , B64C25/26 , F15B15/26 , F15B2015/268
摘要： 本发明公开了一种起落架作动筒控制锁。所述控制锁包括具有轴向贯通孔的壳体；所述壳体左端装有第一管嘴连通，该壳体右端装有第三管嘴；所述第一管嘴用于与作动筒的第一有杆腔连通，所述第三管嘴用于与作动筒的第二有杆腔连通；所述壳体的轴向贯通孔内装有用于开启或关闭作动筒的第一有杆腔的油路和用于开启或关闭作动筒的第二有杆腔的油路的开合结构；所述壳体的轴向贯通孔内装有用于控制作动筒第一有杆腔锁闭时由于温度过高引起的压力过高开启泄压的第一热安全活门和用于用于控制作动筒第二有杆腔锁闭时由于温度过高引起的压力过高开启泄压的第二热安全活门。本发明降低了液压系统设计的复杂性，减轻了系统重量，节约了空间，提高了系统和机构的可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN104619591B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201380047348.X
申请日：2013-09-20
申请人： 波音公司
CPC分类号： B64C25/26 , B64C25/001 , B64C25/32 , B64C25/52 , B64C2025/008 , B64C2025/325 , B64D45/04
摘要： 一种用于配置载荷的着陆支撑件以在不平坦地形上着陆的系统，该系统包括被配置成检测所述不平坦地形的地形特征的地形传感器。该系统进一步包括被配置成在着陆时支撑载荷的着陆支撑件。该系统还包括操作地联接至所述着陆支撑件的支撑件控制装置以及操作地联接至所述地形传感器、着陆支撑件和支撑件控制装置的着陆支撑件控制计算机。该着陆支撑件控制计算机可以基于地形特征和载荷的载荷特征确定是否允许在所述不平坦地形上着陆。在确定允许在所述不平坦地形上着陆时，所述支撑件控制装置配置所述着陆支撑件以在所述不平坦地形上着陆。
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公开(公告)号：CN102859225B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201180019153.5
申请日：2011-04-15
申请人： 梅西耶-布加蒂-道提公司
摘要： 本发明涉及一种电磁致动器，包括借助减速机构（20）转动输出轴（4）的电动机（11）和用于控制输出轴的转动速度的被动式调节装置（30），并且包括布置在减速机构的输出和被驱动的输出轴之间的制动部件（30），所述制动部件布置成根据轴的转动方向提供两个不同级别的制动，其特征在于，制动部件是液压型的并包括用于在输出轴的转动作用下通过选择性的节流元件（41）在两个腔室（34、35）之间传送流体的装置（33），节流元件（41）根据致动器的转动方向对流体从一个腔室向另一个腔室的传送施加两个不同级别的阻力。
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公开(公告)号：CN104936860A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201380070565.0
申请日：2013-11-15
申请人： 空中客车营运有限公司 , 空中客车运营简化股份公司
发明人： 米格尔·安格尔·加马-瓦尔德斯 , 路易斯-埃马纽埃尔·罗马纳 , 安德烈亚·达米亚尼 , 迈克尔·理查德·温克普
CPC分类号： G05D1/0083 , B60T8/1703 , B60T8/1766 , B64C25/00 , B64C25/10 , B64C25/18 , B64C25/26 , B64C25/34 , B64C25/405 , B64C25/48 , B64C2025/008 , G05D1/0202 , Y02T50/823
摘要： 本发明提供一种飞行器的起落架力和力矩分配器系统(20)，飞行器具有包括关于纵向轴对称地布置的一对车架的起落架，每个车架具有布置成制动和/或驱动一个或更多个轮的致动器。力分配系统包括：分配模块，被布置成：接收包括与沿所述起落架的所述纵向轴的期望制动或驱动力对应的纵向力输入要求和与关于所述起落架的所述垂直轴的期望力矩对应的力矩输入要求的输入要求；并且被布置成使用所接收的输入要求来计算输出命令，所述输出命令针对每个车架包括与要施加到所述车架的沿所述纵向轴的制动或驱动力对应的纵向力输出命令以实现所述纵向力输入要求，和与要施加到所述车架的沿所述纵向轴的制动或驱动力对应的力矩输出命令以实现所述力矩输入要求。
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