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公开(公告)号：CN108945400A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811139511.6
申请日：2018-09-28
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
IPC分类号： B64C25/26
CPC分类号： B64C25/26
摘要： 本发明涉及一种小型无人机起落架锁定结构，属于飞行器技术领域，包括框架和起落架，所述起落架转动设置在框架上，其特征在于：所述框架上转动设置有锁定块和止挡；所述止挡与起落架同轴转动设置；所述锁定块上具有第一锁定面和第二锁定面；所述止挡上具有第一止位面和第二止位面；所述第一锁定面和第一止位面相接触匹配；所述第二锁定面和第二止位面相接触匹配。本发明的有益效果是：起落架放下后，第一锁定机构起锁定作用，限制起落架转动；起落架收回后，第二锁定机构起锁定作用，限制起落架下落；利用摩擦角自锁原理实现锁定功能，锁定牢靠，结构简单，有利于减小无人机的自重，提高无人机的性能，减小无人机的生产成本。
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公开(公告)号：CN108945400B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201811139511.6
申请日：2018-09-28
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
IPC分类号： B64C25/26
摘要： 本发明涉及一种小型无人机起落架锁定结构，属于飞行器技术领域，包括框架和起落架，所述起落架转动设置在框架上，其特征在于：所述框架上转动设置有锁定块和止挡；所述止挡与起落架同轴转动设置；所述锁定块上具有第一锁定面和第二锁定面；所述止挡上具有第一止位面和第二止位面；所述第一锁定面和第一止位面相接触匹配；所述第二锁定面和第二止位面相接触匹配。本发明的有益效果是：起落架放下后，第一锁定机构起锁定作用，限制起落架转动；起落架收回后，第二锁定机构起锁定作用，限制起落架下落；利用摩擦角自锁原理实现锁定功能，锁定牢靠，结构简单，有利于减小无人机的自重，提高无人机的性能，减小无人机的生产成本。
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公开(公告)号：CN220430542U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321932300.4
申请日：2023-07-21
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
IPC分类号： B64U20/70
摘要： 本实用新型公开了一种无人机舱门内衬保护结构，包括舱门主体、锁扣和保护构件，所述锁扣安装在舱门主体前表面，所述保护构件安装在舱门主体前表面，利用保护构件既可对舱门主体前表面起到隔音绝热保护作用，又可进一步对舱门主体与舱体之间起到密封保护作用，且整个保护构件方便拆装更换，所述保护构件包括内衬板、填充条、压紧板、固定螺钉、密封板和铆钉；本实用新型通过将舱门主体、锁扣和保护构件结合，既不影响舱门主体正常打开或者闭合，又可对舱门主体与舱体之间进一步起到密封保护效果，降低二者之间出现缝隙造成雨水进入舱内零件锈蚀的几率，同时内衬板可进一步对舱门主体前表面起到隔音和绝热保护的作用。
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公开(公告)号：CN218142108U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222728541.9
申请日：2022-10-17
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可折叠的四旋翼微型无人机，包括顶座、机翼、电机、机体、底座、电池、撑臂、旋转座和限位罩，所述机体的上下两端分别设置有顶座和底座，所述电池安装在机体的内侧，可对电机进行供电，所述电机安装在撑臂的一端，且电机的输出轴上安装有旋转座，所述旋转座的两端均转动安装有机翼；通过将机翼与旋转座之间以及撑臂和机体之间均设置为可折叠连接结构，致使该无人机在携带时，可先将两个机翼对折，然后再将撑臂和对折后的机翼一起旋入收起缺口内，最后在套上限位罩进行限位防护，即可完成整个无人机的折叠收纳，从而给这种四旋翼微型无人机的携带运输带来方便，隐蔽性得到进一步提升。
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公开(公告)号：CN219339728U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223533010.0
申请日：2022-12-29
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本实用新型公开了一种无人机助推火箭推力线测量校准工具，包括对称设置的支撑架，对称设置的所述支撑架的顶端均设置有斜撑，对称设置的所述斜撑之间设置有支撑梁，所述支撑梁的底端设置有导向筒，所述导向筒的顶部设置有十字测量尺，所述导向筒的底端设置有锥头底座；通过设计的限位块、限位卡槽、倾斜槽倾斜槽、收纳槽、限位滑槽、限位滑块，改善该测量校准工具在长度调节过程中，因该测量校准工具的支撑梁高度较高，不便于工作人员对调节过程中对通孔进行对位操作，通过该结构，使支撑梁的调节过程中，通过卡合的方式，使连接杆与横梁之间的多个通孔进行对位，从而增加该测量校准工具在使用时的便捷度。
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公开(公告)号：CN218594580U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202223138110.3
申请日：2022-11-25
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种组合式无人机伞舱解锁机构，包括框体和伞舱盖，所述框体的侧面设置有传动机构，所述传动机构包括固定盒、转动螺杆、固定环、传动马达和传动皮带，所述固定盒安装在框体侧面，所述转动螺杆位于固定盒内部，所述固定环套设在转动螺杆中心位置，所述传动马达安装在固定盒侧面，所述传动皮带连接在固定环和传动马达之间；传动马达旋转，两个滑动块往相背的方向滑动，限位杆离开承重块内部，被限位杆定位锁住的承重块处于解锁状态，伞舱盖解锁较为顺畅，上述解锁机构中，两个限位杆对伞舱盖边侧的承重块进行限位，伞舱盖受力均匀，避免伞舱盖无法解锁的情况发生。
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公开(公告)号：CN218142087U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222870386.4
申请日：2022-10-31
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种被动开启式气囊舱盖，包括气囊舱门，气囊舱门将气囊进行限位放置，所述气囊舱门的顶部设置有机身蒙皮，所述机身蒙皮的中部向上隆起，并形成空腔，该空腔内放置有折叠状的气囊，折叠状的气囊能够在使用中，充气展开，同时减少放置空间；所述气囊舱门的一端通过合页与机身蒙皮一端旋转连接，而气囊舱门的另一端开设有锁紧孔，所述锁紧孔内旋入有锁紧螺栓；该气囊舱门结构通过气囊充气膨胀做功开启，无需主动控制，可被动打开，不占用控制通道，且可以完全保证舱门开启的时序性，解决了传统无人机气囊舱门依靠伺服机构控制或其他复杂结构导致的结构复杂、重量大、成本高，且可靠性低的难题。
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公开(公告)号：CN218142093U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222780013.8
申请日：2022-10-21
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
IPC分类号： B64C1/30
摘要： 本实用新型公开了一种折叠翼无人机折叠展开机构，包括安装在折叠翼内部的内撑架，该内撑架保证折叠翼的正常使用，并提供支撑力，以及安装在无人机机体内部的主杆与电动推杆，电动推杆是实现折叠和展开的部件，所述主杆的表面开设有环槽，所述环槽的内部放置有安装环，安装环是起到降低摩擦力的主要载体，所述安装环的表面开设有多个通孔，每个所述通孔的内部均放置有滚珠，滚珠将现有平面连接改为滚动连接；通过设计的安装环和滚珠，将现有内撑架与主杆之间的平面连接改为滚动连接，极大的降低了在折叠以及展开中的摩擦力，配合现有添加润滑油的润滑方式，能够进一步降低摩擦力，提高传动能力，同时整体结构安装方便，易于生产。
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公开(公告)号：CN212501096U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021239965.3
申请日：2020-06-30
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可自动脱落适配器,涉及飞行器技术领域，包括适配器和倾斜安装在适配器上的火箭助推；所述适配器上还安装有多个挂钩，且适配器上还安装有火箭助推的助推方向一致的球头触；所述挂钩包括挂钩上具有弯折的挂设部，且挂设部的弯折方向与火箭助推的助推方向相反。本实用新型不仅可实现火箭助推的自动脱落，且结构简单紧凑、安全可靠、重量轻、操作简便。
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公开(公告)号：CN217624137U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202222049263.4
申请日：2022-08-05
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种耐冲击的无人机油箱，包括箱体和定位桩，所述定位桩对称固定在箱体的两侧，所述箱体的外侧设置有防护罩，所述防护罩的两侧对称开设有供定位桩贯穿的定位槽，所述定位槽的底部通向防护罩的底部，所述防护罩的内壁设置有多个橡胶垫，所述橡胶垫和箱体的外表面相贴合，所述定位槽的顶端两侧对称设置有限位凸块，所述定位桩的两侧对称开设有供限位凸块嵌入的限位槽；通过设计的防护罩，提升了箱体的耐冲击性能，能够对外部传来的冲击力进行有效的削弱和吸收，避免冲击力过大而对箱体造成损坏，有利于箱体的正常使用，并通过设计的定位桩和定位槽，能够完成箱体和防护罩之间的安装定位。
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