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公开(公告)号：CN108945400A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811139511.6
申请日：2018-09-28
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
IPC分类号： B64C25/26
CPC分类号： B64C25/26
摘要： 本发明涉及一种小型无人机起落架锁定结构，属于飞行器技术领域，包括框架和起落架，所述起落架转动设置在框架上，其特征在于：所述框架上转动设置有锁定块和止挡；所述止挡与起落架同轴转动设置；所述锁定块上具有第一锁定面和第二锁定面；所述止挡上具有第一止位面和第二止位面；所述第一锁定面和第一止位面相接触匹配；所述第二锁定面和第二止位面相接触匹配。本发明的有益效果是：起落架放下后，第一锁定机构起锁定作用，限制起落架转动；起落架收回后，第二锁定机构起锁定作用，限制起落架下落；利用摩擦角自锁原理实现锁定功能，锁定牢靠，结构简单，有利于减小无人机的自重，提高无人机的性能，减小无人机的生产成本。
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公开(公告)号：CN106477036A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611068005.3
申请日：2016-11-29
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种矩形组合涵道飞行器，包括矩形涵道体(1)，矩形涵道体(1)对称设置有两排相同数目的涵道(7)，涵道(7)内从下往上依次设置有反扭矩栅格舵(6)、动力装置及动力装置支撑件(2)，所述矩形涵道体(1)位于两排涵道(7)之间还设置有飞控设备箱(8)；同时还提供了上述飞行器的飞行控制系统和控制方法；本发明的矩形组合涵道飞行器结构简单，装卸方便，能够减少空气阻力和噪声，飞行安全稳定，能够快速响应操作，并且省略了平衡反扭装置，使用了全新结构的反扭矩栅格舵实现反扭矩的平衡，从而平衡更快捷准确，且减少了平衡需要的能耗，保证飞行器满足垂直起降、平稳飞行的要求。
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公开(公告)号：CN111085660A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811242894.X
申请日：2018-10-24
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
摘要： 本发明属于飞行器设备技术领域，特别是涉及一种油箱制作方法及小型无人机油箱。本发明公开一种油箱制作方法及小型无人机油箱。包括有在模具表面刷若干层玻璃布，常温固化成型；然后剖开油箱体，去除模具；再在油箱体上开油嘴孔，安装油嘴；再结合油箱体开口；最后再在外面刷若干层玻璃布，常温固化后安装内部构件，然后试油，形成成品等工序的制作方法，该制作方法整个制造工艺简单、成本低、周期短，适合于小批量生产，可有效解决现有技术中无人及油箱小批量生产困难、成本高等的问题。采用该油箱制作方法制成的小型无人机油箱为与无人机分开的独立油箱，更适用于小型无人机使用。
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公开(公告)号：CN106428540A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611068049.6
申请日：2016-11-29
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
CPC分类号： B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/82 , B64C39/00 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64D29/00
摘要： 本发明涉及一种组合涵道飞行器，由组合涵道中心体和偶数个扇形的单涵道飞行体组成，所述组合涵道中心体内部设置有飞行控制系统，偶数个单涵道飞行体可拆卸的对称均匀设置在组合涵道中心体外侧，共同组成圆环形的组合涵道飞行器。本发明采用可拆卸的方式拼装而成，可根据需要调节单涵道飞行体数量，以此满足不同载重、不同用途的要求，同时结构简单，装卸方便，且单涵道飞行体与组合涵道中心体组成圆环形的主体结构，能够减少空气阻力和噪声，飞行安全稳定，且控制精准，使用了全新结构的反扭矩栅格舵实现反扭矩的平衡，从而平衡更快捷准确，且减少了平衡需要的能耗，保证飞行器满足垂直起降、平稳飞行的要求。
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公开(公告)号：CN108945400B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201811139511.6
申请日：2018-09-28
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
IPC分类号： B64C25/26
摘要： 本发明涉及一种小型无人机起落架锁定结构，属于飞行器技术领域，包括框架和起落架，所述起落架转动设置在框架上，其特征在于：所述框架上转动设置有锁定块和止挡；所述止挡与起落架同轴转动设置；所述锁定块上具有第一锁定面和第二锁定面；所述止挡上具有第一止位面和第二止位面；所述第一锁定面和第一止位面相接触匹配；所述第二锁定面和第二止位面相接触匹配。本发明的有益效果是：起落架放下后，第一锁定机构起锁定作用，限制起落架转动；起落架收回后，第二锁定机构起锁定作用，限制起落架下落；利用摩擦角自锁原理实现锁定功能，锁定牢靠，结构简单，有利于减小无人机的自重，提高无人机的性能，减小无人机的生产成本。
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公开(公告)号：CN217624137U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202222049263.4
申请日：2022-08-05
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种耐冲击的无人机油箱，包括箱体和定位桩，所述定位桩对称固定在箱体的两侧，所述箱体的外侧设置有防护罩，所述防护罩的两侧对称开设有供定位桩贯穿的定位槽，所述定位槽的底部通向防护罩的底部，所述防护罩的内壁设置有多个橡胶垫，所述橡胶垫和箱体的外表面相贴合，所述定位槽的顶端两侧对称设置有限位凸块，所述定位桩的两侧对称开设有供限位凸块嵌入的限位槽；通过设计的防护罩，提升了箱体的耐冲击性能，能够对外部传来的冲击力进行有效的削弱和吸收，避免冲击力过大而对箱体造成损坏，有利于箱体的正常使用，并通过设计的定位桩和定位槽，能够完成箱体和防护罩之间的安装定位。
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公开(公告)号：CN217624101U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202222089474.0
申请日：2022-08-10
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带有防护结构的无人机，包括机体和机座，所述机座设置在机体的底部，所述机座的前端设置有摄像头，所述摄像头的外侧设置有保护罩，所述机体的底面设置有顶块，所述保护罩的顶端和顶块相连接，所述保护罩包括有底板，所述底板的顶面两侧对称固定有侧板，所述底板的顶面相对于两侧的侧板之间设置有前板，所述顶块的底面开设有供侧板顶部嵌入的连接槽；通过设计的保护罩，能够覆盖在摄像头的外侧，对摄像头起到了良好的防护效果，避免在对无人机运输时，摄像头受外部的撞击而发生损坏，同时通过设计的侧板和连接槽等结构，能够轻松完成对保护罩的拆装，不影响摄像头的正常使用。
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公开(公告)号：CN215436954U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202122396241.0
申请日：2021-09-30
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机伞舱盖解锁机构,属于飞行器技术领域，包括解锁机构主体和多个驱动舵机，多个驱动舵机的输出轴延伸至解锁机构主体内并固定安装有舵机摇臂；所述解锁机构主体内安装有可滑动的锁杆，锁杆上具有多个长腰孔，且多个舵机摇臂分别插设在多个长腰孔内；所述解锁机构主体上还设有驱动锁杆复位的复位机构。本实用新型解决了无人机伞舱的解锁机构在一个舵机失效时，伞舱盖解锁机构仍能解锁，确保无人机安全回收，且结构简单紧凑，安全可靠，重量轻。
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公开(公告)号：CN212556785U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021429897.7
申请日：2020-07-20
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机伞舱解锁机构,涉及飞行器技术领域，包括解锁机构主体，解锁机构主体上还安装有的两个驱动舵机和两个摆动的锁钩；两个驱动舵机的输出端均安装有相对排布的柔性拉绳，且两个柔性拉绳分别与两个锁钩连接。本实用新型解决了在一个驱动电机失效时，伞舱解锁机构解锁失败的问题，且本实用新型不仅解锁可靠，确保无人机安全着陆，且结构简单紧凑、安全可靠、重量轻。
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