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公开(公告)号：CN108820183A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810898810.1
申请日：2018-08-08
申请人： 复旦大学
IPC分类号： B64C1/30
摘要： 本发明公开了一种自锁折叠件装置，包括铰接在一起的固定端与活动端和穿过滑槽通过弹簧连接在固定端的限位栓。在无其他外力作用时，限位栓在弹簧作用下位于锁定位置，活动端通过限位栓的配合实现与固定端的锁紧。移动限位栓至解锁位置可解除活动端与固定端的锁定，实现折叠。本发明所公开的自锁折叠件装置可实现设备的快速展开和快速折叠，使设备易于收纳和携带。本发明所公开的装置结构简单可靠，可使用板材和螺丝等标准化零部件实施，具备良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN107179777A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710410653.0
申请日：2017-06-03
申请人： 复旦大学
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/104
摘要： 本发明属于分布式控制系统技术领域，具体为一种多智能体集群协同方法与多无人机集群协同系统。本发明的多智能体集群协同方法，智能体与各自交互范围内的邻居交换信息，并通过分布式模型预测控制求解控制输入自组织式地形成集群。该方法还允许系统中存在领航智能体，引导智能体集群的整体运动轨迹。本发明所提供的多无人机集群协同系统可使得多架无人机通过相互之间的数据交换自主实现集群飞行，增强了在执行诸如航拍、监控、搜救等需要覆盖大面积区域的任务时的效率，具备较高的自适应性和冗余度。
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公开(公告)号：CN108945411A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810898809.9
申请日：2018-08-08
申请人： 复旦大学
CPC分类号： B64C27/08 , B64C1/063 , B64C25/12 , B64C25/26 , B64C2001/0054 , B64C2025/125
摘要： 本发明属于飞行器技术领域，具体为一种可折叠多旋翼无人机机架。本发明包括机架主体、机臂、起落架；机臂近端与机体铰接，机臂可相对机体横向折叠；机臂远端与起落架铰接，起落架可相对机臂纵向折叠。此外，还包括用于在机臂和起落架展开时进行锁定的自锁机构、用于无人机起降缓冲的弹性可伸缩起落架，以及用于悬挂负载设备的可拆卸卡具。本发明无人机的机臂和起落架可折叠，减小无人机体积占用，增强便携性；弹性可伸缩起落架缓冲了无人机着陆时的冲击；可拆卸的卡具允许用户快速拆装和更换无人机挂载的设备，提高便携性的同时增强了任务执行效率。
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公开(公告)号：CN107102565A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710410652.6
申请日：2017-06-03
申请人： 复旦大学
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明属于多智能体系统技术领域，具体为一种无人机集群软件在环仿真系统。该系统包含若干个自动驾驶仪,通信仿真模块和飞行器模拟器；自动驾驶仪之间通过通信仿真模块相互通信，自动驾驶仪和飞行器模拟器之间通过网络通信协议通信；通信仿真模块可以设置通信延时、丢包率和通信半径，用来模拟无人机集群的通信网络；飞行器模拟器包括若干飞行器模型和气动干扰仿真模块，气动干扰仿真模块用来仿真机翼或螺旋桨产生的气流对临近无人机产生的气动干扰。本发明利用软件在环仿真技术对无人机集群控制系统进行仿真测试，降低了实验成本和风险，提高了开发效率，并且尽可能地对通信拓扑和气动干扰进行建模，提高仿真准确性。
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公开(公告)号：CN108757826A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810898821.X
申请日：2018-08-08
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属于机械工程技术领域，具体为一种弹簧缓冲支架装置。包括固定杆、活动杆、夹板、两个限位片和弹簧；活动杆与固定杆套接，且活动杆只能沿固定杆杆长方向上下滑动；夹板设置于固定杆顶端；一个限位片设置在活动杆顶端部；另一个限位片设置于固定杆底端，当活动杆向下滑动时，第二限位片下端面会被第一限位片上端面挡住；弹簧套在固定杆和活动杆外部，且在夹板和第二限位片之间；弹簧随着活动杆的上、下滑动而压缩和伸开。本发明支架装置可实现机械结构之间的震动吸收和缓冲，如作为无人机的起落架。本发明装置结构简单可靠，可使用板材、螺丝、弹簧等标准化零部件实施，具备良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN107422745A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710410651.1
申请日：2017-06-03
申请人： 复旦大学
CPC分类号： G05D1/101 , G05D1/0816
摘要： 本发明属于飞行器技术领域，具体为一种具备组网能力的可编程无人机装置。该装置包括微型计算机通过数据线与无人机飞行控制器相连，并包括自组网无线模块与微型计算机相连。所述微型计算机和飞行控制器均是用户可编程的。所述自组网无线模块用于实现多台无人机之间的通信以及组建多无人机网络。本发明所提供的装置可以使得用户在微型计算机上执行高性能计算，弥补飞行控制器计算能力的不足，并使得多台无人机通过组建多无人机网络以克服单无人机的局限性。
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公开(公告)号：CN208915417U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821274368.7
申请日：2018-08-08
申请人： 复旦大学
IPC分类号： B64C1/30
摘要： 本实用新型公开了一种自锁折叠件装置，包括铰接在一起的固定端与活动端和穿过滑槽通过弹簧连接在固定端的限位栓。在无其他外力作用时，限位栓在弹簧作用下位于锁定位置，活动端通过限位栓的配合实现与固定端的锁紧。移动限位栓至解锁位置可解除活动端与固定端的锁定，实现折叠。本实用新型所公开的自锁折叠件装置可实现设备的快速展开和快速折叠，使设备易于收纳和携带。本实用新型所公开的装置结构简单可靠，可使用板材和螺丝等标准化零部件实施，具备良好的可扩展性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208919205U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821274369.1
申请日：2018-08-08
申请人： 复旦大学
摘要： 本实用新型属于机械工程技术领域，具体为一种弹簧缓冲支架装置。包括固定杆、活动杆、夹板、两个限位片和弹簧；活动杆与固定杆套接，且活动杆只能沿固定杆杆长方向上下滑动；夹板设置于固定杆顶端；一个限位片设置在活动杆顶端部；另一个限位片设置于固定杆底端，当活动杆向下滑动时，第二限位片下端面会被第一限位片上端面挡住；弹簧套在固定杆和活动杆外部，且在夹板和第二限位片之间；弹簧随着活动杆的上、下滑动而压缩和伸开。本实用新型支架装置可实现机械结构之间的震动吸收和缓冲，如作为无人机的起落架，装置结构简单可靠，可使用板材、螺丝、弹簧等标准化零部件实施，具备良好的可扩展性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208915434U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821274848.3
申请日：2018-08-08
申请人： 复旦大学
摘要： 本实用新型属于飞行器技术领域，具体为一种可折叠多旋翼无人机机架。包括机架主体、机臂、起落架；机臂近端与机体铰接，机臂可相对机体横向折叠；机臂远端与起落架铰接，起落架可相对机臂纵向折叠。此外，还包括用于在机臂和起落架展开时进行锁定的自锁机构、用于无人机起降缓冲的弹性可伸缩起落架，以及用于悬挂负载设备的可拆卸卡具。本实用新型无人机的机臂和起落架可折叠，减小无人机体积占用，增强便携性；弹性可伸缩起落架缓冲了无人机着陆时的冲击；可拆卸的卡具允许用户快速拆装和更换无人机挂载的设备，提高便携性的同时增强了任务执行效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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