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公开(公告)号：CN103547506B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201280017202.6
申请日：2012-02-27
申请人： 阿基米德私人有限公司
发明人： 蒂姆·莱昂斯
CPC分类号： B64C25/56 , B64C27/006 , B64C2025/325 , B64D2201/00
摘要： 本发明提供了一种航空器浮力系统（14），该系统用于对一个航空器（15）提供正浮力，以便在坠落、迫降或着陆到一片水体（16）中后保持该航空器漂浮在水体（16）的表面上。该航空器浮力系统（14）包括：至少一个可充气主体（1），该可充气主体在被充气时增加该航空器（14）的浮力；和一个气体产生系统（4），用于对该至少一个可充气主体（1）进行充气。该航空器浮力系统（14）还包括一个传感器与启动系统（3），以用于启动该气体产生系统（4）。当该传感器与启动系统（3）启动时，该气体产生系统（4）导致一种气体流向该至少一个可充气主体（1），从而导致该航空器（15）漂浮并保持在水体（16）的表面上。
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公开(公告)号：CN107757907A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610675594.5
申请日：2016-08-17
申请人： 江阴市翔诺电子科技有限公司
IPC分类号： B64C27/10 , B64C25/62 , A63H27/133 , A63H27/18 , A63H29/22
CPC分类号： B64C27/10 , A63H27/02 , A63H29/22 , B64C25/62 , B64C2025/325 , B64C2201/024
摘要： 本发明公开了一种新型防震弹簧轮直升机，包括飞机主体、发动机、螺旋桨、旋转主轴、滚轮、防震弹簧，所述飞机主体装有发动机，发动机工作带动旋转主轴，所述螺旋桨通过螺旋主轴带动，所述滚轮和防震弹簧装在飞机主体底部；本发明的有益效果是：直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外，还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中，滚轮在降落时，通过滚动降低震动，弹簧通过收缩减缓冲击力，两者结合具有良好的缓冲效果。
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公开(公告)号：CN107757888A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610675644.X
申请日：2016-08-17
申请人： 江阴市翔诺电子科技有限公司
CPC分类号： B64C25/58 , B64C27/10 , B64C2025/325 , B64C2201/024
摘要： 本发明公开了一种新型缓冲轮直升机，包括飞机主体、发动机、螺旋桨、旋转主轴、缓冲器、滚轮，所述飞机主体装有发动机，发动机工作带动旋转主轴，所述螺旋桨通过螺旋主轴带动，所述缓冲器和滚轮装在飞机主体底部；本发明的有益效果是：直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外，还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中，缓冲器在降落时，通过收缩缓冲，起到减缓冲击力作用，滚轮在落地后可以通过滑行来降低冲击力。
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公开(公告)号：CN105667772B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610187582.8
申请日：2016-03-29
申请人： 京东方科技集团股份有限公司
CPC分类号： B64C25/26 , B64C25/20 , B64C25/22 , B64C25/24 , B64C25/34 , B64C25/405 , B64C39/024 , B64C2025/325
摘要： 本发明提供一种飞机起落架及飞机、飞机降落方法，属于飞机起落架技术领域，其可解决现有的飞机的起落架在地面不平时支撑不稳定的问题。本发明的起落架包括：能弯折的机械臂，机械臂包括位于同一平面内的安装基座、第一连杆、第二连杆，其中，安装基座一端用于连接飞机，另一端与第一连杆一端转动连接，且安装基座能绕与飞机底面垂直的方向转动；第一连杆另一端与第二连杆一端转动连接；第二连杆另一端用于连接转轮；力反馈器，用于分别检测各机械臂是否受力；驱动机构，用于分别驱动各机械臂运动；在起落架进行展开时，当力反馈器检测到任意机械臂受力时，驱动机构驱动该机械臂保持当前状态。本发明的起落架优选用于垂直降落飞机。
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公开(公告)号：CN106542090A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611123875.6
申请日：2013-12-25
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： B64C1/063 , A63H27/12 , B64C1/00 , B64C1/061 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64D47/00 , B64D47/08 , G05D1/042
摘要： 本申请涉及一种可变形飞行器。一种无人飞行器，包括：中心部；分别设置在所述中心部上的至少两个机架组件，每一机架组件包括主轴、以及设置在所述机架组件的远端部或靠近所述远端部的横杆，所述主轴包括连接至所述中心部的机上部分和连接至所述横杆的机外部分；多个动力装置，用于移动所述无人飞行器，其中每一机架组件支撑所述动力装置，其中，所述机架组件的主轴连接至所述横杆的两相对端之间，所述主轴相对所述中心部向上呈一定角度以支撑所述横杆，所述机架组件的所述横杆之间大致平行，且所述机架组件的所述横杆分别设置于所述机身的两相对侧。所述无人飞行器的主轴相对所述中心部向上呈一定角度支撑所述横杆，从而能增加所述无人飞行器下方连接的负载的功能空间。
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公开(公告)号：CN106240805A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610679425.9
申请日：2016-08-18
IPC分类号： B64C25/32
CPC分类号： B64C25/32 , B64C2025/325
摘要： 本发明属于无人直升机技术领域，具体是一种无人直升机碳纤维起落架装置。包括无人直升机机座和安装平台、缓冲垫A、通过安装孔固定；碳纤维横梁、碳纤维横梁R、碳纤维支撑柱是整体矩形管；碳纤维支撑柱下端矩形管装入碳纤维三通连接器上部矩形管内和矩形垫块、缓冲垫圈B，由缓冲轴固定；碳纤维滑翘装入碳纤维连接器下部开槽圆管内和底部平台缓冲垫块C通过铆钉固定；本发明优点是：碳纤维起落架比铝合金起落架轻50％，减少了铝合金起落架0.8kg不锈钢缓冲总成，增加了无人直升机机载重量和飞行里程；碳纤维起落架A、B、C三级缓冲装置保护了仪器设备；碳纤维起落架装置既轻又强还韧增加了无人直升机运维时间减少了隐患和运维成本。
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公开(公告)号：CN106081059A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610502437.4
申请日：2016-06-29
申请人： 湖北大秀天域科技发展有限公司
CPC分类号： B64C1/30 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64D47/06
摘要： 本发明涉及一种多旋翼无人机，包括机身、第一机臂、第二机臂、桨叶组件；第一机臂包括第一固定机臂和第一活动机臂，第二机臂包括第二固定机臂和第二活动机臂；第一固定机臂与第一活动机臂之间和第二固定机臂与第二活动机臂之间均通过若干连接器和连接件连接成一体；第一固定机臂与连接件和第二固定机臂与连接件之间均螺纹连接；第一活动机臂与连接件之间和第二活动机臂与连接件之间均卡合连接。本发明的有益效果是：通过利用连接器来将机臂与机身之间进行连接，不仅能做到快速拆装，而且在拆装过程中免除了接线的烦恼，同时连接器在插拔过程中能够实现快速精准对插，整体结构简单，连接后稳定性好。
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公开(公告)号：CN105966602A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610339028.7
申请日：2016-05-19
申请人： 郑琳琳
发明人： 郑琳琳
CPC分类号： B64C25/10 , B64C25/24 , B64C25/62 , B64C2025/325
摘要： 本发明涉及一种新型无人机，包括机架、起落架、电机、螺旋桨和减震基座；所述的起落架位于机架正下方中心位置处，且起落架与机架相连接，所述的电机、螺旋桨和减震基座的数量均为六，电机底端固定在支架上方，螺旋桨安装在电机主轴上，减震基座固定在支架下方。本发明可同时适用于山区或者地面凹凸不平以及平地情况下的起飞和降落，适用性强且减震效果好；且通过采用支撑装置弥补了因场地凹凸不平带来的高度差，使得本发明可以在凹凸不平的场地上进行平稳降落，避免了无人机因紧急降落至山区或者场地凹凸不平的地方导致无人机摔坏或者破损的现象。
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公开(公告)号：CN105966599A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610339052.0
申请日：2016-05-19
申请人： 郑琳琳
发明人： 郑琳琳
CPC分类号： B64C1/30 , B64C25/62 , B64C27/08 , B64C2025/325 , B64C2201/024
摘要： 本发明涉及一种新型飞行器，包括机架、减震装置、起落支架、电池盒、旋转电机、螺旋桨和锁紧帽，减震装置位于机架正下方，减震装置与机架固连，起落支架的数量为六，起落支架分别均匀安装在减震装置外侧，电池盒固定在机架的连接座上方，旋转电机固定在机架的固定环上，螺旋桨位于旋转电机主轴上端，且螺旋桨与旋转电机主轴之间通过锁紧帽进行固定。本发明整体采用可拆卸组合式结构，组装携带方便快捷，具有双重减震的效果，减震效果明显，且起飞降落稳定性高、安全性能高。
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公开(公告)号：CN104853988A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201380048477.0
申请日：2013-12-25
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： B64C1/063 , A63H27/12 , B64C1/00 , B64C1/061 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64D47/00 , B64D47/08 , G05D1/042
摘要： 本发明提供一种可变形飞行器(100)及其控制方法。所述可变形飞行器(100)包括：一中心部(10)和分别设置在所述中心部(10)上的至少两可变形机架组件(20)，每一所述至少两可变形机架组件(20)均包括一近端部和一远端部，所述近端部枢接至所述中心部(10)；设置在所述中心部(10)上的一驱动组件(13，15)，用于驱动所述至少两可变形机架组件(20)相对于中心部(10)转动至多个不同的竖直角；及设置在所述至少两可变形机架组件(20)上的多个动力装置(30)，用于移动所述可变形飞行器(100)。
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