公开(公告)号：CN102985317B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201180029576.5

申请日：2011-05-16

Applicant: 纳蒂卡福特有限公司

Inventor： 克里斯托弗·布莱恩·海林 ,  约翰·杰拉德·卡托尼 ,  理查德·蒙克

IPC: B63B1/14 ,  B63B39/00

CPC classification number: B63B1/14 ,  B63B27/30 ,  B63B39/00 ,  B63B39/04 ,  B63B2001/145 ,  B63B2017/0072

Abstract: 公开了一种多船体船舶。该船舶具有本体、一个左船体和一个右船体，每个船体都通过相应定位装置与本体连接，该定位装置至少容许相应船体相对于本体的大致竖直和俯仰运动。该多船体船舶还包括悬架系统，该悬架系统包括用于提供本体相对于左船体的至少部分支承的至少一个前左模态支承装置和一个后左模态支承装置，以及用于提供本体相对于右船体的至少部分支承的至少一个前右模态支承装置和一个后右模态支承装置。该悬架系统还包括与模态支承装置连接的互连装置，以提供侧倾、俯仰、升降和扭曲悬架模式中的至少两种悬架的运动之间的不同刚度。

公开(公告)号：CN1261312A

公开(公告)日：2000-07-26

申请号：CN98806414.6

申请日：1998-06-17

Applicant: 佩瓦特克有限公司

Inventor： P·瓦特尼

IPC: B63B27/30

CPC classification number: B63B27/30 ,  B63B27/14 ,  B63B2017/0072 ,  B63B2027/141 ,  B66C23/52

Abstract: 一种运动吸收输送系统(1),它用来在一个浮动船(2)和一个站台(20)例如采油平台之间运输人和/或物体,其中船(2)和站台(20)可相对运动,该系统(1)包括一个吊杆(7),该吊杆(7)设有一个与船(2)连接的铰接头,以及一个长度可变的工作走道(6),该工作走道具有一个与船(2)连接的铰接头,和一个构架(8),该构架将与铰接头相对的吊杆(7,31)和工作走道(6,33)的端部连接在一起。在站台(29)上设有一个球座(19)。在工作走道(6)的外端设有一个球(18),该球适合与站台(20)上的球座(19)接合,因此球/球座连接能够适应在船(2)和站台(20)之间的三个轴向上相对运动。

公开(公告)号：CN108216489A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711337764.X

申请日：2017-12-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D.奈尔 ,  M.埃尔茨 ,  Q.H.阮

IPC: B63B17/00 ,  B63B27/10 ,  B66C13/02 ,  B66D1/52

CPC classification number: B63B27/08 ,  B66D1/525 ,  B63B17/00 ,  B63B27/10 ,  B63B2017/0072 ,  B66C13/02

Abstract: 公开的是用于主动式波浪行程补偿的方法和设备，该主动式波浪行程补偿利用预测或者利用预估器，该预测或者预估器用于估计在重物与目标位置之间的、未来的相对运动，并且用于自适应调节。所述预测利用递归最小二乘算法进行。

公开(公告)号：CN103687785A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201280029409.5

申请日：2012-06-13

Applicant: IHC荷兰IE有限公司

Inventor： J·A·齐耶尔曼斯

IPC: B63B35/00 ,  B63B27/00

CPC classification number: B63B35/003 ,  B63B9/065 ,  B63B27/30 ,  B63B2017/0072 ,  E02B17/0809

Abstract: 一种用于将平台（2）安装在海上支撑结构（3）上的船（1），所述船包括：浮动主体（4）；提升装置（5），所述提升装置能够相对于浮动主体（4）围绕倾斜轴线倾斜；和倾斜力构件（10），所述倾斜力构件用于将倾斜力施加给所述提升装置（5）。提升装置（5）设置有：静止部件（6）和可动部件（7），所述静止部件围绕倾斜轴线能够倾斜，所述可动部件相对于静止部件（6）沿着竖直方向能够运动。倾斜力构件（10）接合静止部件（6）处的驱动部位（11）。

公开(公告)号：CN104903187B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201380069286.2

申请日：2013-12-17

Applicant: 哈尔肯有限公司

Inventor： 约翰·罗文坎普

IPC: B63B23/58 ,  B66C1/66 ,  B66C13/02 ,  B66C13/08

CPC classification number: B63B23/58 ,  B63B27/30 ,  B63B2017/0072 ,  B65G67/603 ,  B65G67/62 ,  B66C1/66 ,  B66C13/02

Abstract: 一种起重系统(S)，包括：起重吊车(1)，具有起重缆绳(2)；船舶(6)；以及连接器锁扣组合件(CCA)，用于互连所述起重吊车(1)和所述船舶(6)或所述船舶(6)上的负载/货物，所述连接器锁扣组合件(CCA)配备有：连接器主体(3)；以及连接器锁扣(4)，具有漏斗形状捕获笼(5)，借此连接器主体(3)和连接器锁扣(4)中的一者接到起重缆绳(2)且连接器主体(3)和连接器锁扣(4)中的另一者接到船舶(6)或所述船舶(6)上的负载，并且借此所述漏斗形状捕获笼(5)的宽侧(9A)彼此接近地朝向所述连接器主体(3)，而所述漏斗形状捕获笼(5)的相对的窄侧(9B)具有安装在其中的所述连接器锁扣(4)，以用于可释放地固持所述连接器主体(3)。

公开(公告)号：CN106828789A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710202869.8

申请日：2017-03-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 葛杨 ,  刘文智 ,  王天 ,  秦明杰 ,  徐嘉亮 ,  王娜

IPC: B63B27/30 ,  B63B39/00

CPC classification number: B63B27/14 ,  B63B27/146 ,  B63B2017/0072 ,  B63B27/30 ,  B63B39/00

Abstract: 一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，属于离岸风电桩基础维修作业技术领域。本发明包括横梯部分、液压驱动补偿机构和底座机构；所述液压驱动补偿机构安装在底座机构上，所述横梯部分安装在液压驱动补偿机构上，液压驱动补偿机构驱动横梯部分运动，底座机构置于承载船体上。本发明由液压装置驱动，控制液压缸的伸缩，当船舶发生横摇、纵摇、升沉三个自由度的运动时，实现有效补偿，从而使工作人员通过横梯时更加安全。所述高桩承台登靠作业的补偿装置采用反馈控制，抗干扰能力强，适应性好，补偿精度高，补偿性能稳定。

公开(公告)号：CN105408199A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201480040575.4

申请日：2014-07-18

Applicant: ICD软件股份公司

Inventor： 因戈尔夫·马丁·萨伦

IPC: B63B27/14 ,  G05D3/12 ,  B63B27/30

CPC classification number: B63B27/14 ,  B63B27/30 ,  B63B2017/0072 ,  E01D18/00 ,  G05B15/02

Abstract: 一种用于提供对铰接式舷梯(200)的主动运动补偿控制的设备(100)和方法，铰接式舷梯包括至少一个固定地安装在航海船舶上的固定部分，可相对于固定部分运动的活动部分，以及用于使活动部分相对于固定部分运动的至少一个致动器。第一位置参考装置提供船舶以大地作为参考的位置和姿态信息(m)。第二位置参考装置提供活动部分以舷梯作为参考的位置和姿态信息(y)。致动器驱动装置响应于调节信号(R)生成致动器控制输出。主动运动补偿控制器装置接收位置和姿态信息m和y、操作员控制输入(J)、以及活动部分的速度信息。微分运动学(微分运动学)装置根据m和y计算并输出舷梯端点的当前位置(p)和速度(v)。主动运动补偿(AMC)装置根据J和由微分运动学装置计算的p及v计算并且输出舷梯端点的参考位置和速度，逆运动学(逆运动学)装置根据由主动运动补偿计算的和计算并且输出舷梯端点的位置参考值(α)和速度参考值。调节器(调节器)装置响应于由主动运动补偿计算的所述位置参考值(α)和速度参考值的输入计算并且输出所述调节信号(R)。

公开(公告)号：CN102985317A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201180029576.5

申请日：2011-05-16

Applicant: 纳蒂卡福特有限公司

Inventor： 克里斯托弗·布莱恩·海林 ,  约翰·杰拉德·卡托尼 ,  理查德·蒙克

IPC: B63B1/14 ,  B63B39/00

CPC classification number: B63B1/14 ,  B63B27/30 ,  B63B39/00 ,  B63B39/04 ,  B63B2001/145 ,  B63B2017/0072

Abstract: 公开了一种多船体船舶。该船舶具有本体、一个左船体和一个右船体，每个船体都通过相应定位装置与本体连接，该定位装置至少容许相应船体相对于本体的大致竖直和俯仰运动。该多船体船舶还包括悬架系统，该悬架系统包括用于提供本体相对于左船体的至少部分支承的至少一个前左模态支承装置和一个后左模态支承装置，以及用于提供本体相对于右船体的至少部分支承的至少一个前右模态支承装置和一个后右模态支承装置。该悬架系统还包括与模态支承装置连接的互连装置，以提供侧倾、俯仰、升降和扭曲悬架模式中的至少两种悬架的运动之间的不同刚度。

公开(公告)号：CN101466591B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN200680054984.5

申请日：2006-06-16

Applicant: ITREC有限责任公司

Inventor： J·罗登伯格 ,  P·D·M·范德伊文迪耶克

IPC: B63B39/00 ,  E21B19/09 ,  E21B19/00 ,  B66D1/52

CPC classification number: E21B19/09 ,  B63B17/00 ,  B63B27/30 ,  B63B2017/0072 ,  B66D1/52 ,  E21B19/006

Abstract: 一种用于补偿升沉运动的升沉运动补偿装置(30、40、70、100、140、300)，包括气缸(41)和活塞(44)，所述活塞(44)限定上述气缸(41)中可变体积流体室(49)，其中上述活塞(44)可以在上述气缸(41)内振动，上述活塞(44)装备有摩擦式接合上述气缸的密封件(48)。补偿装置还包括电机(65)，所述电机(65)使上述密封件(48)相对于上述气缸(41)旋转，以便在密封件(48)和气缸(41)之间得到动态摩擦状态。在可能的实施例中，电机(65)布置成使上述活塞(44)旋转，而密封件(48)安装在上述活塞(44)上，以便与上述活塞(44)一起旋转。

公开(公告)号：CN104640764B

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201380041496.0

申请日：2013-06-05

Applicant: 纳蒂卡福特有限公司

Inventor： 克里斯托弗·布莱恩·海林 ,  约翰·杰拉德·卡托尼 ,  马克·大卫·萨姆森

IPC: B63B1/14 ,  B63B39/00

CPC classification number: B63B1/121 ,  B63B1/14 ,  B63B17/00 ,  B63B27/14 ,  B63B27/30 ,  B63B39/00 ,  B63B39/04 ,  B63B2001/123 ,  B63B2001/145 ,  B63B2017/0072

Abstract: 披露了一种用于多体船的船体定位布置结构，该多体船具有通过支撑组件至少部分悬挂于至少第一船体与第二船体上方的主体。对于船体，船体定位布置结构包括第一定位连杆以及第二定位连杆，以在横向、纵向、横摇方向以及艏摇方向相对于主体共同限制船体。第一定位连杆与第二定位连杆在纵向上间隔开，并且第一定位连杆包括第一部件和第二部件，第一定位连杆的这些部件中的一个绕主体端枢转轴线可枢转地连接于主体，以及，这些部件中的另一个绕船体端枢转轴线可枢转地连接于船体。第一定位连杆也布置为允许第一部件与第二部件之间沿至少一个滑动轴线相对运动，从而允许第一定位连杆位于主体端枢转轴线和船体端枢转轴线之间的长度改变。支撑组件包括邻接于第一定位连杆的第一支撑组件，第一支撑组件包括提供支撑力以支撑主体中位于第一船体上方的部分的第一支撑元件。关于穿过主体端枢转轴线和船体端枢转轴线的第一连杆平面的平行面，第一支撑元件的支撑力的作用线在30度之内。