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公开(公告)号：CN108210270B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810035627.9
申请日：2018-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种仿生人手乳房按摩装置，属于理疗、康复、保健、按摩领域。本发明技术要点：拇指联动机构、食指联动机构、中指联动机构、无名指联动机构和小拇指联动机构包括连杆、凸轮滑块、滑套、指节和指尖软体；盖板与底板上下设置，且两者之间通过支撑套筒建立连接，底板上的安装孔内设置有滑套，凸轮滑块设置在滑套内并在滑套内滑动，指节的上部与凸轮滑块一侧偏心连接，指节的下部与指尖软体连接，连杆的外端与凸轮滑块另一侧偏心连接，五个连杆的内端重叠与曲柄连接，电机安装在盖板上，电机的输出端穿过盖板与曲柄连接。本发明结合机械运动学和动力学相关理论，提供了代替按摩医师的按摩装置，该装置具备模拟不同按摩手法的功能。
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公开(公告)号：CN104986306A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510413794.9
申请日：2015-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种旋水推进型主从式水下救援装置，属于海洋水下作业技术领域。本发明为了解决现有打捞方式普遍存在效率低、实施困难的问题。本装置的头部结构、中部结构、尾部结构依次布置；头部结构与中部结构之间采用软体结构进行连接，将头部壳体与中部壳体连接在一起，尾部结构通过尾部托盘固定安装到中部结构的壳体上，来实现尾部结构与中部结构之间的连接，头部结构用于吸附沉没船舶壁面，中部结构为动力输出装置，其为头部结构及尾部结构提供动力，尾部结构为缆绳缠绕机构，用于与母船建立连接；利用吸盘吸附到被救援物体表面，来完成救援作业；吸盘连接部的密封部件，具有适应壁面的性能。本发明主要用于海洋水下突发事故的救援及打捞作业。
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公开(公告)号：CN113063314B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110308567.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于SVM和GA‑SVM支持向量机的火炮发射系统故障诊断方法，尤其涉及SVM和GA‑SVM支持向量机针对火炮发射装置故障诊断的方法，属于军事自动化领域；为了解决火炮发射装置致身管温度过高、击发次数过大和击发速度过导致的故障问题，基于SVM和GA‑SVM支持向量机的火炮发射系统故障诊断方法，故障诊断过程包括结合SVM支持向量机来对火炮发射装置的身管构件和开关闭锁机构进行故障监测；以及通过多分类器将故障区进行故障监测；本发明能够准确确定故障出现的位置和具体故障的名称，相比于人工实时诊断，具有自动化程度高，耗时短，在实际战场中能高效地完成故障维修工作，确保火炮发射装置的使用顺利。
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公开(公告)号：CN104986346B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510454467.8
申请日：2015-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 水面变形起降装置，属于海洋工程的远海作业技术领域。本发明为了解决现有飞行器布局固定，已经无法满足飞行器执行远海环境起降的多任务需求的问题。本装置的主体机构I相当于“骨骼”，传动机构II相当于“肌肉”，联动机构III相当于“皮肤”；“骨骼”主要起支撑作用；“肌肉”为运动提供动能；“皮肤”包括轻型、复合材料蒙皮变形结构，起到一种保护内部结构作用；“骨骼”位于装置的中心及偏下位置，“肌肉”位于装置的“骨骼”与“皮肤”之间的连接位置，“皮肤”位于装置的最外侧位置；“骨骼”与“肌肉”之间采用铰链进行连接，“皮肤”通过铰链与“肌肉”进行连接。本发明主要用于海洋作业平台人员及物资的定时输送的直升飞机的起降。
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公开(公告)号：CN108210270A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810035627.9
申请日：2018-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种仿生人手乳房按摩装置，属于理疗、康复、保健、按摩领域。本发明技术要点：拇指联动机构、食指联动机构、中指联动机构、无名指联动机构和小拇指联动机构包括连杆、凸轮滑块、滑套、指节和指尖软体；盖板与底板上下设置，且两者之间通过支撑套筒建立连接，底板上的安装孔内设置有滑套，凸轮滑块设置在滑套内并在滑套内滑动，指节的上部与凸轮滑块一侧偏心连接，指节的下部与指尖软体连接，连杆的外端与凸轮滑块另一侧偏心连接，五个连杆的内端重叠与曲柄连接，电机安装在盖板上，电机的输出端穿过盖板与曲柄连接。本发明结合机械运动学和动力学相关理论，提供了代替按摩医师的按摩装置，该装置具备模拟不同按摩手法的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106828789B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710202869.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B27/14 , B63B27/146 , B63B2017/0072
Abstract: 一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，属于离岸风电桩基础维修作业技术领域。本发明包括横梯部分、液压驱动补偿机构和底座机构；所述液压驱动补偿机构安装在底座机构上，所述横梯部分安装在液压驱动补偿机构上，液压驱动补偿机构驱动横梯部分运动，底座机构置于承载船体上。本发明由液压装置驱动，控制液压缸的伸缩，当船舶发生横摇、纵摇、升沉三个自由度的运动时，实现有效补偿，从而使工作人员通过横梯时更加安全。所述高桩承台登靠作业的补偿装置采用反馈控制，抗干扰能力强，适应性好，补偿精度高，补偿性能稳定。
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公开(公告)号：CN110929373B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910929752.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于Buck变换器电路设计领域，具体涉及一种基于简化统一模型的Buck变换器电路参数寄生和退化分析方法。本发明包括如下步骤：(1)描述Buck变换器恶劣工况；(2)建立Buck变换器简化模型；(3)分析寄生参数对电路性能的影响；(4)分析铝电解电容失效和劣化对电路性能的影响。本发明全面考虑Buck变换器全部元器件的非理想性及寄生参数，并联合考虑铝电解电容失效和参数退化的恶劣情况，建立一种简化统一模型用于多种工况下的电路性能分析。基于Buck变换器的简化统一模型，分别给出电路寄生参数、铝电解电容失效、劣化等多种恶劣情况对电路性能的量化影响。
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公开(公告)号：CN113177349A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110308540.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出一种火炮发射系统装置MA‑BP神经网络的稳定性评估预测方法，尤其涉及通过MA‑BP神经网络进行火炮发射系统装置稳定性评估及预测，属于军事舰载应用领域，目的是解决现有技术中无法及时确定火炮发射装置的作战稳定性及稳定性预测的问题。该方法通过使用智能算法与BP人工神经网络和支持向量机的结合方式完成火炮发射装置的故障监测和稳定性预测，包括BP神经网络预测和猴群算法MA优化两部分；发明将智能算法和人工智能手段融入至仿真中填补了人工智能在舰载武器上的应用较少；另外在通过本发明火炮发射装置的设计及计算应用，保证了炮口振动量并实现完成机械补偿装置，从自动化角度提高毁伤概率和性能。
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公开(公告)号：CN113063314A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110308567.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于SVM和GA‑SVM支持向量机的火炮发射系统故障诊断方法，尤其涉及SVM和GA‑SVM支持向量机针对火炮发射装置故障诊断的方法，属于军事自动化领域；为了解决火炮发射装置致身管温度过高、击发次数过大和击发速度过导致的故障问题，基于SVM和GA‑SVM支持向量机的火炮发射系统故障诊断方法，故障诊断过程包括结合SVM支持向量机来对火炮发射装置的身管构件和开关闭锁机构进行故障监测；以及通过多分类器将故障区进行故障监测；本发明能够准确确定故障出现的位置和具体故障的名称，相比于人工实时诊断，具有自动化程度高，耗时短，在实际战场中能高效地完成故障维修工作，确保火炮发射装置的使用顺利。
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公开(公告)号：CN106828789A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710202869.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B27/14 , B63B27/146 , B63B2017/0072 , B63B27/30 , B63B39/00
Abstract: 一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，属于离岸风电桩基础维修作业技术领域。本发明包括横梯部分、液压驱动补偿机构和底座机构；所述液压驱动补偿机构安装在底座机构上，所述横梯部分安装在液压驱动补偿机构上，液压驱动补偿机构驱动横梯部分运动，底座机构置于承载船体上。本发明由液压装置驱动，控制液压缸的伸缩，当船舶发生横摇、纵摇、升沉三个自由度的运动时，实现有效补偿，从而使工作人员通过横梯时更加安全。所述高桩承台登靠作业的补偿装置采用反馈控制，抗干扰能力强，适应性好，补偿精度高，补偿性能稳定。
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