公开(公告)号：CN109484473A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811058499.6

申请日：2018-09-11

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 金大成 ,  李真焕 ,  李承哲

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/049 ,  B60Y2400/84 ,  B62D5/0421 ,  B62D5/0466 ,  B62D7/148 ,  B62D7/1581 ,  B62D15/0225 ,  B62D15/0235 ,  B62D5/046

Abstract: 本公开涉及一种后轮转向系统及其控制方法。后轮转向系统包括：齿条，将后轮转向电机产生的驱动力传递到后轮；第一校正模块，在发动机被启动时，使用位移传感器检测齿条的位置，并计算第一校正值，该第一校正值是检测到的位置和中间位置之间的差值；第二校正模块，在发动机被启动时，使用检测后轮转向电机的转动角度的电机位置传感器来检测齿条的位置，并计算第二校正值，该第二校正值是检测到的位置和中间位置之间的差值；比较确定器，比较第一校正值和第二校正值以确定位移传感器是否发生故障；以及转向控制器，控制后轮转向电机的运转。因此，可以确定位移传感器中是否发生错误，并且即使在位移传感器中发生错误时也可使齿条返回到中间位置。

公开(公告)号：CN105667573A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201510875901.X

申请日：2015-12-03

Applicant: 保时捷股份公司

Inventor： J·格茨

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12

CPC classification number: B62D7/1581 ,  B62D7/148 ,  B62D5/0421 ,  B62D3/12 ,  B62D5/043

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的后桥转向系，具有用来推移转向杆的中央致动器，该转向杆与后桥的两个车轮相连并且改变这些车轮的转向角，其中该转向杆与转向小齿轮接合，并且为了抑制转向杆的运动该转向小齿轮能够借助闭锁装置而被闭锁，该闭锁装置构成为离合器。为了在没有供能的情况下使驾驶员能够安全且可控地实现退步模式，根据本发明，该离合器(23)具有多个圆盘(5)，并且，最下方的圆盘贴靠在压力板(8)上，该压力板通过马达驱动的滚珠斜面(9)抵着弹簧片组(12)被张紧，因而在供电停止时，该转向小齿轮(3)能够通过弹簧片组(12)的弹簧张力而被闭锁并且该离合器(23)被闭合。

公开(公告)号：CN104271371B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201380022482.4

申请日：2013-04-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 关谷重信 ,  D.汤普森

IPC: B60G17/0185

CPC classification number: B62D7/148 ,  B60K2031/0091 ,  B60W2550/147

Abstract: 本发明公开了一种车辆的后束控制(RTC)系统及方法，其包括用于向所述车辆的后轮施加后转向的后致动器以及用于测量所述后轮的各个束角的后传感器。所述系统还包括确定所述RTC系统何时已失效的RTC失效模块，以及确定所述车辆是否正在遭遇不良路面状况的路况确定模块。一种设置在所述车辆上的电子控制单元(ECU)，其被配置成在所述RTC失效模块确定所述RTC系统已失效并且所述路况确定模块确定所述车辆正在遭遇不良路面状况时对所述车辆施加速度限制。

公开(公告)号：CN105102303A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201480019614.2

申请日：2014-03-31

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： E·隆格伦

IPC: B62D7/14

CPC classification number: B62D7/144 ,  B62D7/148

Abstract: 本发明公开了一种用于操纵车辆的至少一个无动力有轮支持桥的系统，所述支持桥在所述车辆的一般移动方向上跟随在所述车辆的前桥之后，所述系统包括辅助单元(29)，所述辅助单元适于：如果在所述系统出现故障时所述车辆的速度低于阈值速度，则利用对所述支持桥的脚轮操纵来将所述系统切换到第一故障-安全状态，但是如果在所述系统出现故障时所述车辆的速度高于所述阈值速度，则在所述系统的第二故障-安全状态下使所述支持桥和支持桥的车轮保持锁定在与所述车辆的纵向方向对齐的固定的中间位置。

公开(公告)号：CN104428191A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201380037031.8

申请日：2013-06-12

Applicant: 雷诺两合公司

Inventor： G·帕格斯利 ,  A·布鲁诺 ,  S·法金 ,  S·卡利斯特 ,  J·乌特

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02 ,  B62D7/15 ,  B62D7/14

CPC classification number: B62D6/003 ,  B62D5/046 ,  B62D5/049 ,  B62D5/0493 ,  B62D6/08 ,  B62D7/148 ,  B62D15/021

Abstract: 本发明涉及一种用于保障对机动车辆的后车轮的控制的安全性的方法，该机动车辆配备有一个电动动力转向系统，该方法包括：使用一个马达角度传感器至少测量(101)或计算(102)电动动力转向马达的角位置，以及使用一个方向盘角度传感器至少测量(103)或计算(104)方向盘的角位置，其特征在于，该方法进一步包括：使用该马达角度传感器至少计算(105)该方向盘的角位置；至少将使用该方向盘角度传感器测量出的该方向盘的角位置与使用该马达角度传感器计算出的所述方向盘的角位置进行比较(111，112，113)；以及如果这种比较(111，112，113)的结果大于一个预定阈值(TRIG)则发送一个警报信号。

公开(公告)号：CN102427988B

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201080018894.7

申请日：2010-05-11

Applicant: 塞夫霍兰德有限公司

Inventor： 约瑟夫·比特纳 ,  鲁兹·伯默

IPC: B62D7/14 ,  B62D13/04 ,  B62D13/06 ,  B62D7/22 ,  B62D15/02 ,  F16F9/53 ,  F16F9/56 ,  F16F13/00

CPC classification number: F16F9/26 ,  B62D7/144 ,  B62D7/148 ,  B62D7/228 ,  B62D13/04 ,  B62D13/06 ,  B62D15/0245 ,  F16F9/185 ,  F16F9/53 ,  F16F9/56

Abstract: 本发明涉及一种诸如机动车辆、拖车或半挂车等车辆的车轴用的稳定装置，其包括中空气缸单元(7)，所述中空气缸单元包括内部含有流体的中空气缸(6)；活塞单元(4)，所述活塞单元包括设置在所述中空气缸(6)中并将所述中空气缸分成至少两个腔室(18，20)的活塞(16)，其中所述活塞单元(4)能够相对于所述中空气缸单元(2)滑动，使得所述活塞单元能够从初始位置移动到偏向位置；预拉紧装置，所述预拉紧装置在所述初始位置的方向上拉紧所述活塞单元(4)；以及控制或调节装置，所述控制或调节装置控制或调节流体流入/流出所述腔室(18，20)。

公开(公告)号：CN102245460A

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN200980149190.0

申请日：2009-12-08

Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

Inventor： M·贝西尔 ,  J·容贝克 ,  S·林肯巴赫 ,  R·杜托亚 ,  P-P·汤米 ,  F·劳尔

IPC: B62D5/04 ,  B62D7/15 ,  B60G7/00

CPC classification number: B62D5/0418 ,  B60G7/006 ,  B60G2200/18 ,  B60G2200/462 ,  B60G2202/422 ,  B60G2204/19 ,  B60G2204/4191 ,  B60G2204/46 ,  B60G2206/1114 ,  B62D7/146 ,  B62D7/148 ,  B62D7/1581

Abstract: 本发明涉及一种用于调节机动车车轮——尤其是后轮——的轮转向角的转向装置，所述转向装置包括至少一个轮导向部件(1)，通过所述至少一个轮导向部件使所述车轮的轮毂托架(66)与车身相连接，其中，所述轮毂托架(66)能围绕一基本平行于轮平面延伸的转动轴线摆动，所述轮导向部件(1)以与所述转动轴线间隔开的方式铰接在所述轮毂托架上并且能借助一机电式驱动单元(6)来调节所述轮导向部件的长度，其中，所述机电式驱动单元(6)一方面通过传动杆(9)与轮毂托架侧的接头(11)相连接以形成一摆动支承结构(67)，通过所述摆动支承结构实现与所述轮毂托架的连接，所述机电式驱动单元另一方面与车身侧的接头(5)相连接以形成另一摆动支承结构(68)，通过该另一摆动支承结构实现与车身的连接。为了将转向装置集成在非转向车轮的常规的轮悬架结构中并使之适应不同设计的轮悬架结构的受限的结构空间条件，本发明提出，至少一个接头能相对于所述机电式驱动单元被定位和固定在相对于所述机电式驱动单元的纵向轴线的任意的角位置中，使得所述轮导向部件能适应所存在的结构空间条件。

公开(公告)号：CN108688718A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201711136007.6

申请日：2017-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金钟民 ,  郑大锡

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D7/159 ,  B62D7/148 ,  B62D17/00 ,  B62D6/001

Abstract: 本发明涉及一种用于控制后轮转向系统的装置和方法，所述方法可以包括：基于从车辆收集到的信息，通过控制器来确定在后轮对准中是否发生异常；当确定在后轮对准中发生异常时，基于从车辆收集到的一个或更多个信息，利用预定数据，通过控制器来确定用于校正在后轮对准中发生的异常的后轮对准的校正量；使用经确定的后轮对准的校正量，通过控制器来校正基于关于后轮转向控制的可变信息而确定的后轮控制位置；以及基于经校正的后轮控制位置，通过控制器来控制车辆的后轮转向致动器。

公开(公告)号：CN104044629B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410094162.6

申请日：2014-03-14

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： K.L.罗索尔 ,  D.M.西德罗斯基 ,  R.W.勒舒克 ,  S.R.科洛斯 ,  J.T.祖泽尔斯基 ,  E.L.拉斐尔 ,  Y-C.唐 ,  S.R.帕斯特

IPC: B62D3/12 ,  B62D1/20 ,  B62D1/02 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B60W10/20 ,  B62D1/28 ,  B62D1/286 ,  B62D5/003 ,  B62D5/30 ,  B62D7/148 ,  B62D7/159

Abstract: 公开一种用于自主驾驶车辆的转向系统和让车辆转向的方法。主控制器向次转向总成发送信号，以在动力转向控制器处于第一模式时运行在第一阶段和在动力转向控制器处在第二模式时运行在第二阶段运行，以让车辆转向。主控制器向摩擦装置发送信号，以在动力转向控制器处在第一模式且次转向总成处在第一阶段时促动到脱开位置，和向摩擦装置发送信号以在动力转向控制器处在第二模式且次转向总成处在第二阶段时促动到接合位置以将方向盘固定在最初位置，以允许次转向总成让车辆转向。

公开(公告)号：CN104661900A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201380049528.1

申请日：2013-07-10

Applicant: ZF操作系统有限公司

Inventor： A.布劳恩 ,  K·埃克曼 ,  S·霍伊斯勒 ,  M·里夫 ,  M·黑格勒

IPC: B62D7/14

CPC classification number: B62D7/144 ,  B62D7/148

Abstract: 本发明涉及一种转向系统(L)，其用于车辆(F)的至少一个后从动轴(An)，所述转向系统包括：用于探测车辆的前轴(Av)的转动轮(Rv)的转向角(α)的转向角传感器(Sα)；用于探测车辆(F)的行驶速度(v)的行驶速度传感器(Sv)；用于驱动液压泵(P)的电马达(M)，所述液压泵又与至少一个用于转向后从动轴(An)的转动轮(Rn)的工作缸(Z)连接；控制器(C)，所述控制器一方面与转向角传感器(Sα)和行驶速度传感器(Sv)并且另一方面与电马达(M)处于连接或可以进入连接，并且所述控制器构成用于由转向角(α)和行驶速度(v)确定车辆(F)的后从动轴(An)上的转动轮(Rn)的主销后倾角(β)，并且基于该主销后倾角(β)切换马达(M)，其中工作缸(Z)具有用于检测其活塞(K)的中间位置(G)的位置传感器(Sp)，在直线行驶位置中后从动轴(An)的转动轮(Rn)处于该中间位置中，并且响应于活塞(K)的所检测的中间位置(G)，脉冲阀(I)从工作位置(A)能切换到基本位置(N)中，在所述工作位置中释放在工作缸(Z)和泵(P)之间的流体流，在所述基本位置中禁止工作缸(Z)和泵(P)之间的流体流，从而活塞(K)液压地锁止在后从动轴(An)的转动轮(Rn)的直线行驶位置中。本发明也涉及一种用于使车辆(F)的至少一个后从动轴(An)的转动轮(Rn)的转向的相应方法。