公开(公告)号：CN107207054A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201680009534.8

申请日：2016-02-12

申请人： 株式会社普利司通

发明人： 水泽崇

IPC分类号： B62D55/253 ,  B62D55/12

CPC分类号： B62D55/12 ,  B62D55/244 ,  B62D55/253

摘要： 弹性履带(10)和弹性履带驱动机构(100)均被构造成，各接合部(12)的外缘的至少一部分均具有如下截面圆弧形状：使得从当接合部(12)开始进入链轮(20)的齿槽时起直到接合部(12)与齿(22)之间的接合完成时止由接合部(14)的外缘绘出的轨迹，以及从当接合部(12)开始与齿(22)解除接合时起直到解除接合完成时止由接合部(12)的外缘绘出的轨迹，均不比当接合部(12)的接合完成时的接合部(12)的外缘朝外侧地凸出。

公开(公告)号：CN106232465A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201580019954.X

申请日：2015-04-14

申请人： 株式会社普利司通

发明人： 杉原真吾

IPC分类号： B62D55/253

CPC分类号： B62D55/244 ,  B62D55/24

摘要： 具有指定转动方向的该橡胶环形履带设置有环形履带主体、从内周面突出的橡胶突起和从外周面突出的多个凸块。从环形履带的外周观察时，凸块以分配在环形履带宽度方向上的隔着中央线的一侧和另一侧的方式沿环形履带周向交错地配置，且从内侧端部朝向环形履带宽度方向外侧、沿与环形履带转动方向相反的方向相对于环形履带周向斜地延伸。从中央线沿环形履带宽度方向向外，在锐角侧，相对于环形履带周向的角度变大。凸块配置成使得在环形履带宽度方向上相邻的内侧端部均与一个橡胶突起重叠且在环形履带宽度方向上间隔开，当从履带宽度方向观察时，在环形履带宽度方向上相邻的内侧端部重叠。

公开(公告)号：CN105899426A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201580003975.2

申请日：2015-01-07

申请人： 住友橡胶工业株式会社

发明人： 尾山雄亮

IPC分类号： B62D55/253

CPC分类号： B62D55/244

摘要： 本发明提供一种弹性履带，其能够使行进时的履带式行进装置的振动不增加或者减少振动增加的情况，即使转轮行进带受到损伤也能抑制创伤进入内部而防止芯骨的剥离。弹性履带(1)在履带主体(4)埋设有芯骨(2)，在内周侧的宽度方向两侧分别具备转轮行进带(12)，安装的履带式行进装置的转轮在该转轮行进带(12)行进。芯骨具有直至弹性履带的宽度方向的两侧的端部为止连续的翼部(14)。当对弹性履带从其内周侧观察时，在转轮行进带和与转轮行进带重叠的翼部之间埋设加强部件(3)。在转轮行进带和与转轮行进带重叠的翼部之间，加强部件为带状，具有柔软性、且拉伸强度比形成履带主体的橡胶的拉伸强度高。

公开(公告)号：CN103347775B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201180065882.4

申请日：2011-11-24

申请人： 株式会社普利司通

发明人： 野沟寿一

IPC分类号： B62D55/253

CPC分类号： B62D55/24 ,  B62D55/244 ,  B62D55/26

摘要： 提供一种橡胶履带（10），其包括使用橡胶材料形成的、环形带状的履带主体（11）。多个花纹块部（14、15）在履带周向（A）上间隔开地从履带主体（11）的外周面（11b）突出。在履带主体（11）中，与履带式车辆的车轮接合的接合部（17）配置在、位于在履带周向上相邻的花纹块部（14、15）之间的部分（16）。在花纹块部（14、15）中形成沿履带周向（A）贯通花纹块部（14、15）的贯通槽部（24、25）。由多个花纹块部（14、15）的顶面（14a、15a）形成的接地面（26）的面积、相对于假想线（L）在履带宽度方向（B）上的两侧彼此不同，该假想线（L）在履带周向（A）上遍及整周地延伸并且通过多个接合部（17）。

公开(公告)号：CN105050886A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201480016384.4

申请日：2014-03-25

申请人： 北极星工业有限公司

发明人： 杰弗里·D·班尼特 ,  安布尔·P·马隆

IPC分类号： B62D11/18 ,  B60G3/02 ,  B62D55/14

CPC分类号： B62D55/06 ,  B60G2300/32 ,  B62D11/18 ,  B62D21/186 ,  B62D55/10 ,  B62D55/112 ,  B62D55/244 ,  G06F11/30

摘要： 一种履带式全地形车辆(10)，包括框架(30)、联接至框架(30)的履带(12、14)、以及由框架支撑并且驱动地联接至履带的动力源。履带式全地形车辆还包括转向和传动组件，该转向和传动组件具有第一液压泵，第一液压泵联接至履带(12、14)用于大半径转弯。转向和传动组件还具有第二液压泵，该第二液压泵联接至履带(12、14)用于小半径转弯。

公开(公告)号：CN102712343B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201080062824.1

申请日：2010-08-11

申请人： 株式会社普利司通 ,  株式会社久保田

发明人： 安孙子穣 ,  石原和真 ,  稻冈基成 ,  小林孝

IPC分类号： B62D55/253 ,  B62D55/12

CPC分类号： B62D55/125 ,  B62D55/0963 ,  B62D55/244

摘要： 与驱动爪体（31）卡合的卡合用凹部（62）形成为沿着带周方向位于金属芯（61）彼此之间，在驱动链轮中，在侧面观察与金属芯凸起的移动轨迹重叠的圆盘状部件（30）的外周侧，在圆盘状部件（30）的周向上每隔预定间隔地设置有驱动爪体（31），该驱动爪体（31）在与圆盘状部件（30）的盘面相交的带宽方向上，从圆盘状部件（30）的盘面向横侧方突出地形成，在卡合用凹部（62）与驱动爪体（31）的相对置的接触面中，在从与金属芯凸起对置的位置沿带宽方向偏移的位置设置有鼓出接抵部（33），该鼓出接抵部（33）向这样的方向鼓出：与卡合用凹部（62）与驱动爪体（31）相对置的位置处的接触面相比，缩短相对置的接触面间距离的方向。

公开(公告)号：CN103946107A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201280055585.6

申请日：2012-11-06

申请人： 迪尔土地防御系统股份有限公司

发明人： M·德利斯勒

IPC分类号： B62D55/24

CPC分类号： B62D55/202 ,  B62D55/20 ,  B62D55/24 ,  B62D55/244

摘要： 本发明涉及一种用于履带式车辆(100)的履带(10)，所述履带适于在驱动轮(110)上和导轮(120)上走行。所述履带具有外侧的地面接触侧(2)和内侧的轮接触侧(3)。内侧的轮接触侧(3)具有一平坦面(4)，多个用于在履带式车辆运动期间导引所述履带的导引尖头(5)从该平坦面上突起。至少部分所述平坦面(4)用作导轮(120)的走行面。在所述平坦面(4)中设置有用于驱动轮(110)的驱动凸头(111)嵌入的凹部(6；6A、6B)。

公开(公告)号：CN103568001A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310322830.1

申请日：2013-07-29

申请人： 工程服务公司

发明人： 安德鲁·A·戈登伯格 ,  林军

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/08 ,  B62D55/20 ,  B62D55/065

CPC分类号： B25J9/08 ,  B25J5/005 ,  B25J11/002 ,  B62D55/075 ,  B62D55/244 ,  B62D55/26 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/31

摘要： 移动机器人具有大型、中型、小型或可背负型的预定尺寸。移动机器人包括机架、驱动系统部件、功率部件、主处理器、通信系统、功率与数据分配系统。机架具有大型、中型、小型或可背负型的预定尺寸。驱动系统部件可操作地附接至机架，功率部件可操作地连接至驱动系统部件和功率与数据分配系统。每个驱动系统部件具有与机架相容的预定尺寸。主处理器、通信系统以及功率与数据分配系统都可操作地连接起来并且可操作地连接至牵引部件和功率部件。主处理器、通信系统、和功率与数据分配系统都与机架的预定尺寸和至少一个其他尺寸相容。

公开(公告)号：CN102405170B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201080017633.3

申请日：2010-04-14

申请人： 株式会社普利司通

发明人： 下薗靖夫

IPC分类号： B62D55/253

CPC分类号： B62D55/244 ,  B62D55/253

摘要： 本发明提供一种通过确保良好的抓土性和排土性而获得牵引力和直行性的、且耐久性优异的橡胶履带。橡胶履带(1)在履带主体(10)中埋设多个芯骨(30)，并且在外周面侧从中央部分向左右分开的凸耳(13)配置成在周向上相位错开的交错状，包括将各凸耳(13)的接地面划分为中央侧凸耳部(20)与外侧凸耳部(22)的槽(18)。在行驶时凸耳(13)的中央侧凸耳部(20)和外侧凸耳部(22)相对于地面连续地接地，通过利用凸耳(13)确保芯骨(30)的支承力而防止履带主体(10)的剥离、龟裂的产生，并提高包含芯骨(13)的履带主体(10)的耐久性。另一方面，通过捕捉在沿周向延伸的槽(18)中的泥土等也不被破坏地维持抓土性和排土性而能够确保直行性，即使在松软地、倾斜地等也能够抑制横滑等的产生。

公开(公告)号：CN102427994B

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201080019594.0

申请日：2010-05-06

申请人： 迪尔土地防御系统股份有限公司

发明人： W·米勒

IPC分类号： B62D55/215

CPC分类号： B62D55/211 ,  B62D55/213 ,  B62D55/244

摘要： 本发明涉及一种连接装置(3)，用于将橡胶带链(1)的一个端头(101)与该橡胶带链(1)的另一端头(102)连接，或者用于将橡胶带链的第一带段(1′)的一个端头(101′)与橡胶带链的第二带段(1″)的另一端头(102′)相连接。该装置(3)包括至少两个管体(6)，带有在相应管体(6)中以橡胶支座(18)支承的销栓(20，21)，其中分别有一个管体(6)能够嵌置到橡胶带链(1)或带段(1′、1″)的一个端头(101，101′)和另一端头(102，102′)中；还包括至少一个连接器(10)，利用它能将销栓(20、21)彼此抗扭转地联结起来(11)。销栓(20，21)相对于其相应管体(6)由橡胶支座(18)所造成的扭转刚度是根据橡胶带链(1)或带段(1′、1″)在端头(101，102；101′，102′)区域内的弯曲刚度调定的。