公开(公告)号：CN109229011A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201810901613.0

申请日：2018-08-09

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  张国策 ,  张小瑞 ,  吕查德 ,  吴泱 ,  王子崴

IPC: B60Q1/12 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60Q1/12 ,  B60Q1/122 ,  G06K9/00798

Abstract: 本发明公开一种基于车道线检测的车头灯转向控制系统和方法，包括：车载摄像机、车道线检测模块、弯道曲率半径计算模块、车头灯转角计算模块、车速传感器、转向控制模块和车头灯转向控制机构。车载摄像机实时采集道路图像，车道线检测模块对采集到的图像进行相应处理提取出车道线信息，弯道曲率半径计算模块根据车道线信息计算出弯道曲率半径，车头灯转角计算模块根据弯道曲率半径及车速传感器采集的车速数据计算出车头灯的水平和垂直的转角，并通过转向控制模块对车头灯进行转向控制，使得车头灯能够适应道路走向。将其作为车辆弯道行驶安全的辅助系统，对驾驶员具有良好的辅助作用，能够极大地提高夜间弯道行驶的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN109204457A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810711157.3

申请日：2018-07-03

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 塞巴斯蒂安·西格林 ,  塞巴斯蒂安·莱特曼

IPC: B62D15/02 ,  B62D5/04 ,  B60Q1/08

CPC classification number: B60Q1/12 ,  B60Q1/085 ,  B60Q2300/112 ,  B60Q2300/122 ,  B60Q2300/134 ,  B62D15/024 ,  B62D15/0245 ,  B60Q1/08 ,  B62D5/0481

Abstract: 本公开描述了一种操作具有多个车轮的机动车辆的方法。该方法确定用于机动车辆应用的转向角。转向角δ基于单辙模型使用横摆率ω、至少一个车轮的转速、轴距L和车辆的特征速度vch来估算。优选地，使用横摆率ω、选择的挡位i、轴距L、速度v和车辆的特征速度vch根据公式δ＝[ω*i*L*(1+v2/vch2)]/v来计算转向角。例如转向过程中的自适应灯控制这样的需要知晓机动车辆的转向角的应用基于估算的转向角来执行。

公开(公告)号：CN105980206B

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201480061976.8

申请日：2014-08-28

Applicant: J.W.扬声器股份有限公司

Inventor： K·J·麦克维瑟 ,  B·W·凯 ,  D·波波维

IPC: B60Q1/12 ,  B60Q1/34

CPC classification number: B60Q1/115 ,  B60Q1/12 ,  B60Q1/346 ,  B60Q2300/134 ,  B60Q2300/136 ,  B62J6/02 ,  G01B5/24 ,  G01C19/00

Abstract: 可以使用偏航轴线数据(62)和横滚轴线数据(64)精确地计算出车辆(52)的侧倾角(50)，并且基于所计算出的侧倾角，可以控制车辆照明光学器件以便将来自该照明光学器件的光分布图案维持成大致水平的。所计算出的侧倾角可以在该偏航轴线数据等于零时被调节为零。在侧倾过程中来自该照明光学器件的分散光的经改善图案给车辆驾驶员照亮更自然的视场。在一些实施例中，该车辆照明光学器件可以包括一个主要照明组(192)和多个侧照明组(194)。

公开(公告)号：CN103707802B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201310447293.3

申请日：2013-09-27

Applicant: 黑拉许克联合股份有限公司

Inventor： A·克劳斯 ,  B·库比察 ,  J·施密特

IPC: B60Q1/12

CPC classification number: F21S41/60 ,  B60Q1/085 ,  B60Q1/12 ,  B60Q2300/32 ,  B60Q2300/322

Abstract: 本发明涉及用于在转弯行驶时调节前灯的摆动角度的方法和装置。在用于在车辆转弯行驶时调节前灯的摆动角度的方法中，所述前灯具有非对称近光，其中确定行车道线的曲线，确定切点，在该切点中从前灯到切点的切线与行车道线相切，以及调节前灯使得在车辆前方的并且垂直于车辆纵轴线的平面中前灯的明暗边界的水平部分与前灯的明暗边界的上升支到道路上的投影落入围绕该切点具有预定半径的圆中。

公开(公告)号：CN107199943A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710160750.9

申请日：2017-03-17

Applicant: 福特环球技术公司

Inventor： 杰弗里·托马斯·雷米拉德 ,  迈克尔·布赖恩·范贝勒

IPC: B60Q1/00 ,  B60Q1/08

CPC classification number: B60Q1/085 ,  B60Q1/0023 ,  B60Q1/12 ,  B60Q2300/32 ,  B60Q2300/45 ,  F21V23/003 ,  F21Y2115/10

Abstract: 提供一种用于机动车辆的智能灯组件。该智能灯组件包括智能灯组件专用的电子感测装置、可调光束光源以及直接连接至可调光束光源的控制器。还公开了一种智能照明系统。

公开(公告)号：CN106976427A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710099013.2

申请日：2017-02-23

Applicant: 西华大学

Inventor： 王平

IPC: B60Q1/12

CPC classification number: B60Q1/12

Abstract: 一种汽车转向车灯随动控制系统，主要由：电源、光控开关、转向角传感器、控制器、转向电机、转向灯座、角度传感器、前车灯灯组组成。光控开关控制汽车转向车灯随动控制系统在夜间或弱光环境启用，汽车转向角传感器检测汽车方向盘转动的角度，输出转向角信号给控制器，控制器对转向角传感器送来的信号进行处理识别，根据转向角的变化情况计算出汽车轮胎的转向角度，并驱动电机带动转向灯座进行前车灯灯组指向角度的调整，照亮所转向方向的路面，保证驾驶员及时看清楚路面情况，从而避免交通事故的发生。

公开(公告)号：CN105378374B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201480023937.9

申请日：2014-04-25

Applicant: 万恒国际有限公司

Inventor： 陈开枝 ,  谢文杰

IPC: F21V3/02

CPC classification number: F21K9/68 ,  B60Q1/0483 ,  B60Q1/085 ,  B60Q1/12 ,  B60Q1/20 ,  B60Q1/245 ,  B60Q1/2611 ,  B60Q2300/122 ,  B60Q2300/41 ,  B60Q2300/42 ,  F21S8/003 ,  F21S41/143 ,  F21S41/255 ,  F21S41/635 ,  F21S43/14 ,  F21S43/27 ,  F21S45/50 ,  F21V9/30 ,  F21V14/06 ,  F21V21/30 ,  F21V23/045 ,  F21W2107/20 ,  F21W2131/107 ,  F21Y2105/10 ,  F21Y2115/10

Abstract: 本发明提供一种包含以下各项的照明设备:Emitting Diode，简称LED)设置在一个或多个LED芯片基板上。(2)一个或多个镜头基板，每个镜头基板安装上一个或多个镜头组，每一镜头组有一层或多层镀膜，用以把从LED芯片发出的光，穿越镜头组后，光的色温将会改变。(3)一个传动系统，用以改变LED芯片基板和在同一光轴上的镜头基板的相对位置，从而改变LED芯片发出光的光锥角，以能够高强度远程照明。在一个实施案例中，镜头基板可以在平行于镜头组光轴的方向移动，或在一个与芯片基板平行的平面上移(1)一个或多个发光二极管芯片(Light-

公开(公告)号：CN106476679A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610574243.5

申请日：2016-07-20

Applicant: 株式会社小糸制作所 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 上杉笃志 ,  内田秀树 ,  望月清隆 ,  高垣达也 ,  村上卓也

IPC: B60Q1/14 ,  B60Q1/08

CPC classification number: B60Q1/1423 ,  B60Q1/12 ,  B60Q1/143 ,  B60Q2300/054 ,  B60Q2300/056 ,  B60Q2300/112 ,  B60Q2300/122 ,  B60Q2300/322 ,  B60Q2300/41 ,  B60Q2300/42 ,  B60Q1/085 ,  B60Q2300/45

Abstract: 提供一种能提高驾驶员的舒适性的车辆灯具系统。车辆灯具系统(100)包括灯具单元(20)和灯具控制部(26)。灯具单元(20)包括多个LED控制多个LED(28)各自的亮灭灯。灯具控制部(26)针对各LED(28)，在要使其亮度降低至比当前亮度低的亮灯状态时，进行控制使其亮度按第1时间渐变降低，在要使亮度降低至灭灯状态时，进行控制使其亮度按比第1时间短的第2时间渐变降低，在要使亮度降低至灭灯状态时，进行控制使其亮度按比第1时间短的第2时间渐变降低。(28)，形成远光灯用配光图案。灯具控制部(26)

公开(公告)号：CN103895562B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201310063184.1

申请日：2013-02-28

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 李赫民 ,  朴仁钦 ,  李贤寿 ,  房明极

IPC: B60Q1/06

CPC classification number: F21S48/1747 ,  B60Q1/0041 ,  B60Q1/10 ,  B60Q1/12 ,  B60Q2200/36 ,  F21S41/141 ,  F21S41/657 ,  F21S41/663

Abstract: 本发明涉及车辆前照灯，包括：下部灯模组，被固定在车辆的前方近距离区形成第一光束模式；上部灯模组，在所述下部灯模组上部，具备分别可旋转地设置的ADB（Adaptive Drive Beam）灯模组和近光（Low Beam）灯模组，与所述第一光束模式组合形成可变的第二光束模式；所述ADB灯模组和所述近光灯模组中某一个亮灯或灭灯，而从C Class、E Class、V Class以及远光灯光束模式中至少实现其中某一个。ADB灯模组包括L-Shape模式，因此不但稳定确保驾驶者近区的行驶能见度，实现多种光束模式，也可以防止对对面车辆造成晃眼，从而改善驾驶者和对面驾驶者对前方的识别度。

公开(公告)号：CN106218533A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610607672.8

申请日：2016-07-28

Applicant: 上海小糸车灯有限公司

Inventor： 祝贺 ,  仇智平

IPC: B60R11/04 ,  B60Q1/12 ,  B60Q1/08

CPC classification number: B60R11/04 ,  B60Q1/085 ,  B60Q1/12 ,  B60R2011/004 ,  B60R2011/0085

Abstract: 本发明涉及一种用于无人驾驶汽车的前照灯，包括摄像头模块，摄像头模块包括摄像头、旋转执行器、第一摄像头安装支架、第二摄像头安装支架和马达。第一摄像头安装支架设置有上转轴和下转轴，摄像头固定安装在第一摄像头安装支架上，第一摄像头安装支架通过上转轴和下转轴定位在第二摄像头安装支架上，旋转执行器固定安装在第二摄像头安装支架上，并驱动连接第一摄像头安装支架，旋转执行器控制摄像头的左右旋转；马达连接第二摄像头安装支架，马达的旋转控制摄像头的上下偏转。本发明的摄像头可以随着车辆的方向改变而随动转向，避免了拍摄盲区，解决目前由于摄像头安装在车内，可视范围小，具有拍摄盲区，具有较大安全隐患的问题。