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公开(公告)号：CN105459150A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510970306.4
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海提牛机电设备有限公司
Inventor： 丁高生
Abstract: 本发明公开了一种夹取式机械手，包括：机座，机座的侧部设置有机座侧移驱动机构；设置在机座上的升降驱动机构；设置在升降驱动机构顶端的夹取机构，夹取机构包括间隔设置在升降驱动机构顶端的一对旋转驱动部件，每一旋转驱动部件的旋转输出端连接有一转动臂，一对转动臂平行设置且转向相反，转动臂上设置有夹爪固定块，夹爪固定块上设置有用以夹持芯片容纳盒边缘的夹爪，夹爪固定块上设置有位置传感器。本发明的有益效果在于：1、本发明直接通过夹爪夹取芯片容纳盒，防止灰粒污染和金属污染，保证芯片的生产质量；2、本发明方便实现芯片容纳盒的夹取和转运，大大提高了转运速度，缩短转运时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107207057A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580070351.2
申请日：2015-07-08
Applicant: 萨沙·米洛萨夫耶维奇
Inventor： 萨沙·米洛萨夫耶维奇
CPC classification number: B60J1/005 , B25B11/005 , B25J1/12 , B25J9/0084 , B25J15/0616 , B25J17/0275 , B62D65/06
Abstract: 本发明涉及一种用于安装机动车(2)的挡风玻璃(3)的设备(1)，所述设备包括一个支柱(4)、一个横梁(6)和一个或多个吸盘(9)，其中所述支柱(4)竖直地站立并且能够调整高度，所述横梁(6)从所述支柱(4)远离地延伸，所述吸盘(9)用于保持所述挡风玻璃(3)。所述一个或多个吸盘(9)分别通过多个杆(7、7’、7”)和球头关节(8、8’、8”)能够移动地连接到所述横梁(6)。所述杆(7)和球头关节(8)能够由一个人使挡风玻璃在所有方向上相对于所述支柱做简单的运动，当球头关节(8、8’、8”)分别布置在吸盘(9)和杆(7”)之间，分别布置在两个杆(7、7’、7”)之间和分别布置在杆(7)和所述横梁(6)之间，并且能够在这些关节点的每一个处在所有方向上做局部运动。所述挡风玻璃(3)的运动能够手动地、气动地或液压地执行。
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公开(公告)号：CN106426075A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611029277.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 张淑凌
Inventor： 张淑凌
Abstract: 本发明公开了一种医疗用无菌夹取设备，包括夹体、拉线、夹体连杆、夹体连杆滑动基座、夹体连杆驱动轮、竖向移动基座、连杆基座驱动轮、竖向基座驱动轮、竖向导向管、拉手以及底座，其中夹体与夹体连杆固定，夹体连杆与夹体连杆滑动基座装配，竖向基座驱动轮可通过竖向移动基座带动夹体连杆滑动基座沿上下方向移动，夹体连杆驱动轮可带动夹体连杆沿左右方向移动，连杆基座驱动轮可带动夹体连杆滑动基座沿前后方向移动，由此可实现通过三个驱动轮调节夹体的具体位置，以方便对医疗器械的抓取，本发明结构简单，消毒方便，可在不同深度位置移动且容易拆卸。本发明适合在医疗器械技术领域中广泛应用。
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公开(公告)号：CN108748067A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810540483.2
申请日：2018-05-30
Applicant: 盐城市隆祥机械制造厂
Inventor： 戴永俊
CPC classification number: B25J1/12 , B25J15/0033 , B25J15/02
Abstract: 一种汽车后座椅靠背搬运用夹具，其特征在于：由竖杆（1）、旋转臂（2）、夹具（3）与旋转臂驱动装置（4）组成，所述的竖杆（1）顶端固定在基座（5）上，该基座（5）活动连接在生产线顶部设有的导轨上，竖杆（1）底端设有旋转臂驱动装置（4），旋转臂驱动装置（4）与旋转臂（2）连接，旋转臂（2）尾端设有夹具（3）；旋转臂驱动装置(4)控制旋转臂(2)进行设定角度旋转，从而完成夹具(3)抓夹角度的调整，抓夹气缸(33)带动上抓夹(35)沿滑块(34)上下移动抓夹靠背。本发明，操作方便，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106671055A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611153159.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司
Abstract: 本申请提供了一种助力机械手及其控制系统，含有固定立柱、旋转关节、旋转立柱、平衡气缸、平行四边形机构、轨迹自平衡机6、摆动关节、末端执行机构、夹具、控制系统。当助力机械手一端的力臂发生变化时，另一端的力臂也跟随发生变化，并保持固定的比例关系，从而实现了不管工件高低运动、左右运动，旋转运动，总是有一个反力和反力臂与之平衡，工件始终处于“漂浮”状态，克服了重力，实现了助力功能。助力机械手通过力平衡自适应和气动原理的结合运用，实现物体的“漂浮”，对物体进行“零重力”搬运和装配，通过人手的微力实现重物的提升、平面移动和翻转，运动过程平衡、平滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103506888A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210217564.1
申请日：2012-06-28
Applicant: 海洋王照明科技股份有限公司 , 深圳市海洋王照明工程有限公司
Abstract: 本发明涉及装配用工具类结构，提供了一种气动螺丝刀专用支架结构，包括分别与气动螺丝刀连接且可伸缩的悬挂单元和支撑单元；所述悬挂单元一端与操作平台固定连接，另一端与所述气动螺丝刀的尾端固定连接；所述支撑单元一端活动固定于所述操作平台上，另一端与所述气动螺丝刀活动连接。该支架采用机械式可拆卸结构连接，结构简单；气动螺丝刀通过本发明的支架可移动地固定于操作平台上；而且，在装配中，气动螺丝刀可以通过本发明的支架减轻其自身重力，操作者使用时更为省力，便于其操作使用，利于在装配作业中使用气动螺丝刀，也有利于节能环保。
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公开(公告)号：CN106625552A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610839538.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦勒大学
IPC: B25J1/12
CPC classification number: B25J13/085 , B25J9/0051 , B25J9/1015 , B25J17/0208 , B25J17/0216 , B25J1/12
Abstract: 一种用于组装任务的大位移辅助装置包括底座机构和柔性末端执行器。铰接底座机构提供一个或多个被动自由度。末端执行器连接到底座机构，且具有一个或多个主动或被动自由度，其共同配置为当完成灵巧组装任务时与辅助装置一起对接触力做出反应。末端执行器的重量由底座机构支撑。末端执行器可选择地配置为被动装置，其配置为产生柔性远程中心或配置为机器人机构。机构可主动或被动地增大操作者施加的力。传感器可检测指示任务成功完成的信号，例如，听觉、视觉或音频传感器。
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公开(公告)号：CN106181954A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610548948.X
申请日：2016-07-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: B25J1/12
CPC classification number: B25J1/12
Abstract: 本发明公开了一种硅片传输手动机械手，包括机械手座、升降旋转机构、取放片机构；机械手座为整个机械手的基座；升降旋转机构通过内部特殊结构，实现机械手的升降和旋转运动，其通过机械臂中轴与机械手座连接，机械臂中轴可在机械手座上调节安装高度，并且通过顶丝锁紧；取放片机构固定在机械手升降旋转机构上，其机械臂内部开通长孔，通过调节通气杆可实现机械臂取放片台真空的得失，从而实现硅片的取片与放片；升降旋转机构中的限位筒可对取片与放片的位置进行限位；该发明可与光刻机及硅片预对准台配合使用，具有成本低、操作方便及效率高的优点。
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公开(公告)号：CN102806543B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210254457.6
申请日：2012-07-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西新长城机电科研所
CPC classification number: B25J13/02 , B23P6/00 , B25B7/00 , B25B7/18 , B25J1/12 , B25J15/0028 , H02G1/02 , Y10T29/5313
Abstract: 更换绝缘子串带电作业机械手属于输配电工程技术领域。由定位机构、夹销机构，传动机构和工况显示灯四部分组成。机械手由绝缘杆在水平面内支承作业。由绝缘绳吊挂在垂直面内支承作业。定位机构可以准确握住碗头，有平位灯、垂位灯显示到位。夹销机构可以夹住W销进行拆装。传动机构可以传动夹销机构实现夹钳的夹持、松放、进、退。夹钳到位、夹紧有钳位灯、限位灯显示。可以不停电更换绝缘子串，结构简单，工作可靠，准确性高，省时省力。用于高压线路维修。
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公开(公告)号：CN102806543A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210254457.6
申请日：2012-07-16
Applicant: 山西省电力公司太原供电分公司 , 山西新长城机电科研所
CPC classification number: B25J13/02 , B23P6/00 , B25B7/00 , B25B7/18 , B25J1/12 , B25J15/0028 , H02G1/02 , Y10T29/5313
Abstract: 更换绝缘子串带电作业机械手属于输配电工程技术领域。由定位机构、夹销机构，传动机构和工况显示灯四部分组成。机械手由绝缘杆在水平面内支承作业。由绝缘绳吊挂在垂直面内支承作业。定位机构可以准确握住碗头，有平位灯、垂位灯显示到位。夹销机构可以夹住W销进行拆装。传动机构可以传动夹销机构实现夹钳的夹持、松放、进、退。夹钳到位、夹紧有钳位灯、限位灯显示。可以不停电更换绝缘子串，结构简单，工作可靠，准确性高，省时省力。用于高压线路维修。
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