公开(公告)号：CN107791253A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610733874.7

申请日：2016-08-28

申请人： 赵俭

发明人： 赵俭

IPC分类号： B25J9/20

CPC分类号： B25J9/20

摘要： 一种包装机械手气动控制系统，包括包装充填机械手装置水平运动驱动系统、竖直运动驱动系统和料手伸展收缩驱动系统。采用气动控制机械手装置，可以实现自动充填，并可在装置中配置自动秤重系统而完成自动计量，这样，真个包装过程即可自动连续地运行。

公开(公告)号：CN107473142A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710830398.5

申请日：2017-09-15

申请人： 太原矿机电气股份有限公司

发明人： 宁振兵 ,  高亮亮 ,  王明勇 ,  姚明刚 ,  宁飞 ,  马晓奇 ,  张丽莉 ,  宁创平 ,  赵冀宝 ,  赵姣红 ,  田桃慧

IPC分类号： B66F11/00 ,  B25J9/20

CPC分类号： B66F11/00 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/20

摘要： 一种基于单轨吊的机械手，属于机械领域，主要应用于煤矿井下设备搬运，它包括单轨吊、机械手，其特征是单轨吊与机械手之间采用五轴联动，实现机械手在空间范围内的灵活动作；采用液压伺服系统，控制机械手的大负载动作。本发明基于单轨吊系统，运行于单轨轨道上，工作过程中不影响地面其它工作的正常运行；采用从上到下的抓取方式，能够在空间范围内实现最大的灵活度；通过液压系统来驱动，在灵活的同时，还能保证大负载动作。

公开(公告)号：CN106976092A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710354691.9

申请日：2017-05-19

申请人： 温州职业技术学院

发明人： 沈永松 ,  陈宣荣

IPC分类号： B25J9/20 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J9/20 ,  B25J15/022

摘要： 本发明涉及一种气动机械手。主要解决了熔模铸造人工取模蜡模成品率低、工作效率低及存在较大的安全隐患的问题。其特征在于：所述提升气缸(3)的活塞杆为管状，两个夹钳(1)均铰接在提升气缸(3)的活塞杆下端，两个夹钳(1)上端分别铰接两个连杆(4)，两个连杆(4)的上端与夹钳气缸(2)的活塞杆下端相铰接，夹钳气缸(2)的活塞杆位于提升气缸(3)的活塞杆内并贯穿提升气缸(3)的活塞杆，夹钳气缸(2)包括膜片(5)，膜片(5)下方的夹钳气缸(2)的活塞杆上套有复位弹簧(6)。该气动机械手采用夹钳气缸和提升气缸巧妙结合，能够实现自动取模，取蜡模时力度均衡，蜡模成品率高，取模效率高，杜绝了安全隐患。

公开(公告)号：CN106493721A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611088992.3

申请日：2016-11-30

申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司

发明人： 孙先涛 ,  张颖 ,  李晗 ,  李楠

IPC分类号： B25J9/08 ,  B25J9/20 ,  B25J17/02

CPC分类号： B25J9/08 ,  B25J9/20 ,  B25J17/0241

摘要： 本发明提供了一种机器人关节液压伺服驱动机构，包括：液压伺服驱动单元，所述液压伺服驱动单元的固定端与第一固定铰链连接；以及四连杆机构，所述四连杆机构包括固定机架、与所述固定机架连接的第一摇杆和第二摇杆，以及与所述第一摇杆和所述第二摇杆连接的连杆，其中，所述液压伺服驱动单元的活动端与所述第一摇杆连接，以通过所述活动端的伸缩带动所述第一摇杆摆动，来改变由所述固定机架与所述第二摇杆构成的关节转动角度。

公开(公告)号：CN108081275A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201611030899.7

申请日：2016-11-22

申请人： 祝凤娟

发明人： 祝凤娟

IPC分类号： B25J9/20

CPC分类号： B25J9/20 ,  B25J9/162

摘要： 一种基于电液伺服比例驱动与控制回转窑窑衬清理机器人，具有4个自由度以满足不同规格尺寸回转窑的清理工作。采用双履带形式作为行走装置，使得清窑机器人具有足够的牵引越障能力，有较大的支撑面积以提高清理工作时的稳定性。该本清窑机器人的部分关节采用了电液伺服与比例控制技术、PLC模拟量控制技术、上下位机通信技术相结合，使机器人的驱动与控制更加灵活、方便和可靠。

公开(公告)号：CN107775643A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610760253.8

申请日：2016-08-30

申请人： 李征

发明人： 李征

IPC分类号： B25J9/20 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J9/20 ,  B25J9/1694

摘要： 一种纯气动爬绳缆索机械手，采用气缸作为执行元件，通过气缸组合结构有规律的运动来实现上下爬行动作。该机械手简单易操作，在此基础平台上配上相应的作业机构即可实现管道监测维修、隧道掘进、高层建筑顶制作安装、墙面施工等工作，由于该机械手运动只需要气源，故给该机械手配上储气罐，即可便于野外工作，省去电源，便于携带。

公开(公告)号：CN106426090A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610877328.0

申请日：2016-09-30

申请人： 华南理工大学

发明人： 邱志成 ,  黄炜标

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/20

CPC分类号： B25J9/0033 ,  B25J9/20

摘要： 本发明公开了一种无杆气缸驱动的平面三自由度并联机器人控制装置及方法，所述装置包括平面三自由度并联机器人本体和控制组件；平面三自由度并联机器人本体包括动平台和三个并联驱动控制分支；动平台为三角盘，外形为等边三角形，设有双轴加速度传感器和单轴角速度陀螺仪；每个并联驱动控制分支包括无杆气缸、连接块和刚性杆，无杆气缸、连接块、刚性杆和动平台依次连接；无杆气缸由气动控制回路驱动，无杆气缸的一侧设有光栅尺位移传感器，光栅尺位移传感器的检测滑块与连接块固定连接；控制组件分别与气动控制回路、光栅尺位移传感器、双轴加速度传感器和单轴角速度陀螺仪连接。本发明能够实现快速、准确、平稳到达指定工作位置并实现反馈调节。

公开(公告)号：CN108115694A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201611065851.X

申请日：2016-11-28

申请人： 杨晓东

发明人： 杨晓东

IPC分类号： B25J9/20 ,  B25J15/00

CPC分类号： B25J9/20 ,  B25J15/00 ,  B25J15/0019

摘要： 一种气动爬缆机械手，采取蠕动的方式上升和下降，机构动作由气缸驱动，运动中至少保证上、下手指有1个夹紧缆索，防止机构因自重作用而下滑。该机械手简单易操作，在此基础上配上相应的检测、喷涂机构可以实现对斜拉桥的检测和表面喷涂。

公开(公告)号：CN107775644A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711278204.1

申请日：2017-12-06

申请人： 宁波市金榜汽车电子有限公司 ,  浙江纺织服装职业技术学院

发明人： 吴文贤

IPC分类号： B25J9/20 ,  B25J15/10 ,  B23P19/04

CPC分类号： B25J9/20 ,  B23P19/04 ,  B25J15/10

摘要： 本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种密封圈套装机械手，包括支架、横向移动组件、竖向移动组件、气动卡盘以及下压组件，横向移动组件固定在支架上，竖向移动组件连接在横向移动组件上，气动卡盘与下压组件连接在竖向移动组件上，气动卡盘设有四个卡爪，每个卡爪底部均安装有一个四分之一取料杆，四个卡爪在气动卡盘的驱动下相合后，使四个所述四分之一取料杆构成一个取料杆。本发明由气动卡盘底部的四个卡爪张开，使套装在其底部的取料杆上的密封圈撑开，并通过横向移动组件和竖向移动组件驱动气动卡盘横移和升降，将撑开后的密封圈套装在阀杆上，其实现了密封圈的自动套装，可大大减少人工劳动量，加快生产效率。

公开(公告)号：CN106863310A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201510913193.4

申请日：2015-12-11

申请人： 魏莹

发明人： 魏莹

IPC分类号： B25J9/20

CPC分类号： B25J9/20 ,  B25J9/1612

摘要： 一种基于PLC的液压机械手控制系统，硬件主要由液压驱动系统和PLC控制系统组成，软件系统主要通过PLC的编程实现。通过采用PLC对数控机床上下料机械手进行控制，实现了手动、连动、互锁，通过完善，加上状态显示、延时报警等功能。控制程序具有较强的抗干扰能力，良好的可靠性，具有良好的协调运行性能。