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公开(公告)号：CN118664897A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410884921.2
申请日：2024-07-03
申请人： 安徽机电职业技术学院
IPC分类号： B29C64/205 , B29C64/214 , B29C64/153 , B33Y30/00
摘要： 本申请公开了一种粉末床熔融铺粉用三夹板铺粉装置，包括：左工作平台、右工作平台、基板和铺粉刮刀，所述左工作平台与右工作平台结构相同。本申请提供的一种粉末床熔融铺粉用三夹板铺粉装置，通过左刮刀、中刮刀与漏斗围合形成左粉腔，中刮刀、右刮刀与漏斗围合形成右粉腔，漏斗将粉末下落在左粉腔或者右粉腔中，从而使得粉末的四周呈现包围状态，减少粉末飞溅的情况，且粉末交替落在左粉腔、右粉腔中，配合交替利用左刮刀、中刮刀或者中刮刀、右刮刀进行铺粉，实现了双向铺粉的功能，提高铺粉的效率，每次铺粉过程中均有两个刮刀进行铺粉，大大降低粉层空斑的情况，提高铺粉的均匀性和平整性。
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公开(公告)号：CN115167411B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210766036.5
申请日：2022-07-01
申请人： 安徽机电职业技术学院
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种移动机器人的局部路径优化方法及其系统，将同一初始位置和目标位置的至少一个移动机器人分为一个组；在环境地图内确定每组移动机器人从初始位置到目标位置的导航路径；将所有组的移动机器人按照初始位置在横向的分布顺序标序，确定每组移动机器人的导航路径的转向点，将导航路径按照初始位置、转向点和目标位置划分为多个分叉段；统计对应每组移动机器人在每条导航路径中的分叉段的移动方向矢量；结合导航路径距离短和所有组移动机器人的导航路径中分叉段矢量不反向确定筛选条件，每组移动机器人按照筛选条件选择优化路径；本发明提高移动机器人的移动路线的防撞安全性。
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公开(公告)号：CN118617108A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410886309.9
申请日：2024-07-03
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明属于齿轮加工技术领域，具体涉及一种带齿齿轮轴的自动倒角装置，包括工作台、传送机构、定位机构、轴端倒角机构、齿轮倒角机构和PLC，所述定位机构设置在工作台的中部，所述轴端倒角机构设置在定位机构的两侧，所述传送机构和齿轮倒角机构均设置在工作台的顶部，所述齿轮倒角机构对称设置在传送机构的两侧，所述传送机构、定位机构、轴端倒角机构、齿轮倒角机构均与PLC电连接。本发明能够实现带齿齿轮轴的齿轮与轴端的自动倒角，提高了带齿齿轮轴的加工效率。
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公开(公告)号：CN115327914B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211021452.9
申请日：2022-08-24
申请人： 安徽机电职业技术学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于人造引力场运动模拟的机器人运动规划方法，包括以下步骤：步骤S1、在路径搜索空间中基于人工势场法在目标终点处构建对机器人的人造引力场，以及在空间故障点处构建对机器人的人造斥力场；步骤S2、量化机器人运动规划路径的路径曲折度，基于路径曲折度与S型函数为人造引力场和人造斥力场构建势场调节因子，并基于势场调节因子组合得到机器人的人造合力场；步骤S3、基于所述人造合力场在路径搜索空间中规划出搜索起点至目标终点的运动规划路径。本发明对运动规划路径的收敛性进行量化，并基于收敛性构建的人造引力场和人造斥力场的调节因子，避免了陷入局部最优问题，避免了陷入目标不可达的问题。
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公开(公告)号：CN110002192B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910434774.8
申请日：2019-05-23
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种应用于数控车床上的卡盘扳手上料设备，包括底板，所述底板上左部、右部分别对应安装有上料主控组件、存储组件；所述存储组件包括固装在底板上的后支撑架，后支撑架上端固装有前端为敞口的存储盒，所述存储盒后部分别以固定方式、前后滑动方式对应安装有一号弹簧、推板；一号弹簧与推板相连。本发明自动化程度高，在具有将大量卡盘扳手进行排列式存储的基础上，能通过铲板的升降控制卡盘扳手的间距、预上料，配合总实施杆依次进行套取原件、下降运输、释放上料以及上移复位四步，从而实现将卡盘扳手进行自动上料并能够保障上料的稳定性、逐一性。
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公开(公告)号：CN115709180B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211388609.1
申请日：2022-11-08
申请人： 安徽机电职业技术学院
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本发明公开了一种基于识别模型的车床主轴径向跳动的风险监测方法，包括以下步骤：实时监测车床主轴径向跳动频域特征以及实时标定车床主轴径向跳动状态，将车床主轴径向跳动频域特征和车床主轴径向跳动状态构建为样本数据集；提取监测时序段处的车床主轴径向跳动频域特征、异常时序点处的异常状态以及监测时序段与风险时序段的时差进行风险识别模型构建。本发明提取监测时序段处的车床主轴径向跳动频域特征、异常时序点处的异常状态以及监测时序段与风险时序段的时差进行风险识别模型构建，实现了对车床主轴径向跳动风险的模型化超前识别，将异常状况提前掌握、提前调整，避免滞后性测量产生的工况产品或停工损失。
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公开(公告)号：CN109515492B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811215080.7
申请日：2018-10-18
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种建筑玻璃运输装置及其使用方法，包括主车体、副车体、导向顶板以及若干个定位件，副车体的一端与主车体固定连接，副车体的承载面与主车体的承载面之间构成155度的角度设置，副车体的上方设有倾斜方向与之平行的承载板，所有定位件均安装在副车体的承载面上，并且所有定位件依次沿副车体的倾斜方向等间隔排列设置，副车体的顶部设有夹紧机构，夹紧机构与所有定位件传动连接，导向顶板通过升降机构能够活动的设置在副车体的上方，所有定位件的顶端均与导向顶板活动连接，且导向顶板用以调整所有定位件的高度，本发明装卸玻璃过程简单，操作方便，在同时输送多块玻璃的前提下，也确保了玻璃的安全。
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公开(公告)号：CN115167410B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210765906.7
申请日：2022-07-01
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种多机器人运动的冲突路径纠正方法及其系统，具备数据存储库、数据处理模块和调控模块，数据存储库内存储有移动机器人编码、节点区域的尺寸、对应移动机器人的初始节点区域、目标节点区域、运行参数以及初始节点区域和目标节点区域之间所有的可能路径；数据处理模块数据处理得出初始规划路径和对应移动机器人对应每个节点区域相应的运行占用时间，调控模块控制移动机器人按照初始规划路径和相应的运行占用时间运行。本发明设置数据处理模块，在走向一致的情况下缩短进行等待的移动机器人在冲突节点区域前一节点区域内的停留时间，在不发生冲突的前提下，在某些情况下缩短了移动机器人的等待时间，提高了移动机器人的运输效率。
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公开(公告)号：CN107952909B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810027701.2
申请日：2018-01-11
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及线材加工领域，特别涉及一种用于将金属线材加工成弯曲框型结构的加工机。包括加工架、传动矫正装置和定位折弯装置，所述传动矫正装置包括定位架、主动压紧部件和从动压紧部件，所述加工架上设有定位驱动部件，所述定位折弯装置包括过线定位部件、安装在过线定位部件上方的定位折弯部件和安装在加工架上的用于驱动定位折弯部件沿着加工架的长度方向移动的折弯驱动部件，所述定位折弯部件与折弯驱动部件传动连接。本发明在定位折弯的过程中，若干定位圆柱设置满足在加工折弯过程中对待加工线材的精准定位，进而能够实现对线材的加工折弯作业，通过折弯驱动部件带动定位折弯部件移动，进而能够满足对线材的多个位置的折弯作业。
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公开(公告)号：CN118003622A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410375366.0
申请日：2024-03-29
申请人： 东台沃泽科技有限公司 , 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种PVC薄膜贴合机，属于PVC薄膜加工设备的技术领域，包括工作台，工作台的两侧均设置有逐步调节机构，每组逐步调节机构均包括一个托盘架和多个等间距线性排列的丝杆，每个丝杆上均设置有螺母座和张紧调节辊，靠近逐步调节机构一侧设置有防静电清除机构，通过本发明，实现了在将离型膜贴合在PVC薄膜的过程中，可以对两种膜的张紧度逐步进行调节，有效的避免了调节幅度过大，造成薄膜上出现竖纹的情况出现，防止因为操作不当出现气泡的问题，并且能够根据对薄膜牵引的效率，来自动添加适量的抗静电剂，避免由静电吸引灰尘颗粒的情况发生，进一步提高了PVC薄膜成品的质量。
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