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    用于沿着路径引导机动车辆的控制系统和控制方法
    1.
    发明授权
    用于沿着路径引导机动车辆的控制系统和控制方法 有权

    公开(公告)号：CN107719363B

    公开(公告)日：2023-08-01

    申请号：CN201710686542.2

    申请日：2017-08-11

    申请人： TRW汽车股份有限公司

    发明人： M·凯勒 ,  C·戈特 ,  T·伯特伦 ,  A·霍曼 ,  C·维辛 ,  K-H·格兰德 ,  C·哈斯 ,  T·马特曼 ,  M·巴斯

    IPC分类号： B60W30/08 ,  B60W40/105

    摘要： 用于沿着路径引导机动车辆的控制系统和控制方法。用于本机动车辆中的控制系统被配置并计划用于基于从与本机动车辆关联的至少一个环境传感器获得的环境数据来识别在前面、在旁边和/或在后面行驶的机动车辆和优选地位于前面的静止物体。至少一个环境传感器被配置用于给控制系统的电子控制器提供表示在本机动车辆前面的区域的环境数据。控制系统至少被配置并计划用于：根据本机动车辆的驾驶情形来改变所述预定数量的轨迹、轨迹的长度和/或轨迹的路线，以及生成辅助本机动车辆的驾驶员控制本机动车辆以便沿着这些轨迹中的所选择的一个引导本机动车辆的至少一个信号，或者生成使本机动车辆跟随无碰撞轨迹中的至少一个的至少一个相关控制命令。

    用于本机动车的控制系统、控制方法
    2.
    发明授权
    用于本机动车的控制系统、控制方法 有权

    公开(公告)号：CN107719364B

    公开(公告)日：2022-03-29

    申请号：CN201710686563.4

    申请日：2017-08-11

    申请人： TRW汽车股份有限公司

    发明人： M·凯勒 ,  C·戈特 ,  T·伯特伦 ,  A·霍曼 ,  C·维辛 ,  K-H·格兰德 ,  C·哈斯 ,  T·马特曼 ,  M·巴斯

    IPC分类号： B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  G08G1/16

    摘要： 本公开提供用于本机动车的控制系统、控制方法。一种适于用于本车(10)中的控制系统被配置为借助于至少一个周围环境传感器检测(S100)位于本车(10)前面的使用道路的另一车(20)；确定(S106)另一车(20)相对于存在另一车(20)或本车(10)的车道(12、16)的侧向移动；并且基于确定的侧向移动计算(S108)另一车(20)车道变换的基于移动的可能性。另外，控制系统被配置为根据周围环境传感器获得的周围环境数据确定(S110、S112、S114)瞬时交通状况；基于瞬时交通状况计算(S116)另一车(20)车道变换的基于交通状况的可能性；并且基于基于移动的可能性和基于交通状况的可能性计算(S118)另一车(20)车道变换的整体可能性。

    用于沿路径引导机动车辆并且避免碰撞的控制系统和方法
    5.
    发明授权
    用于沿路径引导机动车辆并且避免碰撞的控制系统和方法 有权

    公开(公告)号：CN107731003B

    公开(公告)日：2022-01-04

    申请号：CN201710686564.9

    申请日：2017-08-11

    申请人： TRW汽车股份有限公司

    发明人： M·凯勒 ,  C·戈特 ,  T·伯特伦 ,  A·霍曼 ,  C·维辛 ,  K-H·格兰德 ,  C·哈斯 ,  T·马特曼 ,  M·巴斯

    IPC分类号： G08G1/16

    摘要： 用于沿路径引导机动车辆并且避免碰撞的控制系统和方法。一种用于本机动车辆中的控制系统，其被配置并计划用于基于从与本机动车辆关联的至少一个环境传感器获得的环境数据来识别在前面、在旁边和/或在后面行驶的机动车辆和优选地位于前面的静止物体。至少一个环境传感器被配置用于给控制系统的电子控制器提供表示在本机动车辆前面、靠近本机动车辆或者在本机动车辆后面的区域的环境数据。控制系统至少被配置并计划用于基于针对本机动车辆的情形识别，作出干预决定，并且生成辅助本机动车辆的驾驶员控制本机动车辆以便至少沿着无碰撞轨迹引导本机动车辆的至少一个信号。