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公开(公告)号:CN108428341A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201810456328.2
申请日:2018-05-14
申请人: 齐鲁交通发展集团有限公司青临分公司 , 山东交通学院
发明人: 杨波 , 石磊 , 李伟华 , 范艳辉 , 李光太 , 陈志明 , 张立东 , 王保群 , 刘琳琳 , 陈翠娇 , 徐全鹏 , 陶莉莉 , 唐文涛 , 徐吉存 , 刘世海 , 李仰印 , 张立朋 , 吴京波
摘要: 本发明提供了一种基于人机融合的交通应急管理调度方法及系统,获取交通事件信息,根据交通事件信息,获取交通事件发生地点的GIS地理信息,并从交通事件管理数据库中调取交通事件发生地点的视频监控信息;根据交通事件发生地点的视频监控信息,对交通时间真实的交通事件进行划分等级,根据交通事件的等级,确定交通事件影响范围和影响时间;根据交通事件影响范围,获取各影响范围内交通信号控制策略,根据交通信号控制策略对影响范围内的交叉路口实施临时交通信号配时,并在影响范围内的交叉路口显示提示性信息。本发明解决了道路交通应急调度的数据源准确性不高的问题,提高调度效率和准确率,提高交通事件采集数据源可信度和交通管理水平。
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公开(公告)号:CN113603420B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202110938935.4
申请日:2021-08-16
申请人: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC分类号: C04B28/04 , C04B38/00 , C04B111/20 , C04B111/40 , C04B111/76
摘要: 本发明涉及一种缓释型抗冻高强透水混凝土及其制备方法,缓释型抗冻高强透水混凝土,包含如下组分:粗骨料、水泥、掺合料、缓释型抗凝冰剂、减水剂以及水,缓释型抗凝冰剂通过如下方法制备:a).盐溶液制备;b).载体加入和沉;c).载体烘干;d).载体获得;e).溶解表面活性剂;f).获取缓释型抗凝冰剂。本发明的缓释型抗冻高强透水混凝土,利用氯化钠溶液、表面活性剂和作为载体的沸石粉制作出缓释型抗凝冰剂,使得所形成的透水混凝土具有良好的抗冻融循环性能,经数十次冻融循环后的质量损失较少,仍旧可以保持混凝土的透水性能,适于在严寒地区铺装路面之用。
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公开(公告)号:CN114180880A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111555784.0
申请日:2021-12-17
申请人: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
摘要: 本发明属于道路工程技术领域,本发明公开了一种改性秸秆纤维及其制备方法、以及纤维沥青混合料及其制备方法,该方法通过对农用秸秆段的机械破碎处理,将秸秆段通过物理破碎成纤维状,再将其放入碱溶液中浸泡,去除秸秆纤维中的半纤维素和木质素,使其纤维束疏松进而吸附更多沥青,最后将其浸泡在正庚烷和沥青的混合液中,使得每根纤维都裹附上沥青,伪装成“沥青体”,更好的分散在沥青混合料中,提升秸秆纤维的粘附性及韧性,从而提升纤维沥青混合料的性能,为路用秸秆纤维处理工艺提供了一种新的思路。
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公开(公告)号:CN114133587A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111555469.8
申请日:2021-12-17
申请人: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
摘要: 本发明涉及沥青胶浆技术领域,尤其涉及一种改性秸秆纤维及其制备方法与改性秸秆纤维制备的沥青胶浆及其制备方法。该路用改性农作物秸秆纤维沥青胶浆由改性农作物秸秆、沥青和矿粉制备得到,制备方法包括秸秆纤维制备、秸秆纤维预处理、秸秆纤维改性以及改性沥青胶浆的制备。得到的路用改性农作物秸秆纤维沥青胶浆具有优异的抗剪切强度、较高的弹性恢复量以及较高的软化点温度。
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公开(公告)号:CN113603420A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110938935.4
申请日:2021-08-16
申请人: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC分类号: C04B28/04 , C04B38/00 , C04B111/20 , C04B111/40 , C04B111/76
摘要: 本发明的缓释型抗冻高强透水混凝土,包含如下组分:粗骨料、水泥、掺合料、缓释型抗凝冰剂、减水剂以及水,缓释型抗凝冰剂通过如下方法制备:a).盐溶液制备;b).载体加入和沉;c).载体烘干;d).载体获得;e).溶解表面活性剂;f).获取缓释型抗凝冰剂。本发明的缓释型抗冻高强透水混凝土,利用氯化钠溶液、表面活性剂和作为载体的沸石粉制作出缓释型抗凝冰剂,使得所形成的透水混凝土具有良好的抗冻融循环性能,经数十次冻融循环后的质量损失较少,仍旧可以保持混凝土的透水性能,适于在严寒地区铺装路面之用。
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公开(公告)号:CN114633750B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202210323142.6
申请日:2022-03-29
申请人: 山东交通学院 , 吉林大学 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC分类号: B60W30/18 , B60W40/105 , G06F18/23213
摘要: 本发明的基于无监督技术的换道过程提取及换道特性分析方法,包括:a).确定换道范围;b).采用k‑means聚类方法,得到包括换道前的直行阶段、换道过程阶段、换道后的直行阶段的精准车辆轨迹数据;c).确定换道模式表征指标;d).获取换道模式,得到k类换道持续时间不同的换道过程;e).换道特性分析,得到k类不同换道模式下车辆的拟合曲线方程;f).换道特性应用。本发明的换道过程提取及换道特性分析方法,相比不考虑换道模式的换道特征分析,该方法能更准确地刻画不同换道模式下的换道行为,体现了换道过程的随机性,为考虑换道风格的换道轨迹规划提供参考。
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公开(公告)号:CN115082701A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210978997.2
申请日:2022-08-16
申请人: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东交通学院
摘要: 本发明公开了一种基于双摄像头的多水线交叉识别定位方法,属于公路交通技术领域,解决水线交叉情况下难以判别水线,水线判别与划线距离远存在偏差的难题。方案包括步骤1:前置摄像头采集划线车前方的高速公路上的宽视角水线图像;步骤2:水线识别模块对宽视角水线图像进行水线的边缘图像的识别;步骤3:当水线边缘图像存在交叉时,通过标准水线识别模块进行标准水线的判别,并反馈给目标水线识别模块;步骤4:后置摄像头采集高速公路上的窄视角水线图像;步骤5:水线识别模块对窄视角水线图像进行水线的边缘图像的识别;步骤6:当水线的边缘图像存在交叉时,目标水线识别模块判别目标水线;步骤7:基于目标水线进行高速公路的划线作业。
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公开(公告)号:CN112706835B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202110019396.4
申请日:2021-01-07
申请人: 济南北方交通工程咨询监理有限公司 , 山东交通学院
摘要: 本发明的基于图像导航的高速路无人驾驶划线方法,首先对路面上画好的水线进行图像采集,通过对图像的滤波、拉伸、二值化处理,求取水线所在的直线;然后对自动划线车的驾驶误差进行检测,并根据驾驶误差及其变化率确定划线车驾驶行为的档次,最后根据PD控制器计算出转向角度,控制自动划线车的自动形式,实现路面表面的自动涂画,既降低了划线人员的劳动强度,提高了工作效率,又确保的地标线施划的精度,有益效果显著,适于应用推广。
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公开(公告)号:CN112502015B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202011591274.4
申请日:2020-12-29
申请人: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
摘要: 本发明的高速公路无人驾驶自动划线车,包括智能电动车底盘、清扫设备、图像识别巡线系统、自动划线设备、底漆喷涂设备、气源设备和控制箱,自动划线设备由划线设备底盘、设备挂架、划线机构和玻璃珠撒播机构组成,划线机构由涂料桶、料桶开闭气缸、划线料斗、料斗升降气缸、料斗开闭气缸组成,玻璃珠撒播机构由玻璃珠料盒、玻璃珠撒播器、撒播滚轮以及驱使撒播滚轮转动和停止的离合动力传递机构组成。本发明的高速公路无人驾驶自动划线车,首先对路面清扫,然后再对路面吹清,再喷涂底漆,接着由划线机构进行自动划线作业,最后撒播玻璃珠,降低了在交通标线施划过程中的劳动强度,提高了工作效率,有益效果显著,适于应用推广。
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公开(公告)号:CN113666696A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202111003781.6
申请日:2021-08-30
申请人: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC分类号: C04B28/04 , C04B38/00 , C04B111/20 , C04B111/40 , C04B111/82
摘要: 本发明的彩色透水混凝土,包含如下组分:白水泥、石子、硅灰、减水剂、水以及染色剂,染色剂为蓝色染色剂、红色染色剂和绿色染色剂的一种或一种以上;蓝色染色剂由群青蓝颜料Na6Al4Si6S4O20与氧化铁蓝按照1:2至1:1的比例混合而成,红色染色剂由银珠红HgS与氧化铁红按照1:2至1:1的比例混合而成,绿色染色剂为美术绿染料Cr2O3。本发明的彩色透水混凝土,解决了现有色透水混凝土染色剂普遍选取为氧化铁颜料,颜色偏暗淡,不够鲜艳醒目的问题,可根据所需选用或配制出所需混凝土颜色,适于形成所需的混凝土路面颜色,具有装饰美观的效果,也有利于保护自然、维护生态平衡、缓解城市热岛效应。
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