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公开(公告)号：CN115082701B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210978997.2
申请日：2022-08-16
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种基于双摄像头的多水线交叉识别定位方法，属于公路交通技术领域，解决水线交叉情况下难以判别水线，水线判别与划线距离远存在偏差的难题。方案包括步骤1：前置摄像头采集划线车前方的高速公路上的宽视角水线图像；步骤2：水线识别模块对宽视角水线图像进行水线的边缘图像的识别；步骤3：当水线边缘图像存在交叉时，通过标准水线识别模块进行标准水线的判别，并反馈给目标水线识别模块；步骤4：后置摄像头采集高速公路上的窄视角水线图像；步骤5：水线识别模块对窄视角水线图像进行水线的边缘图像的识别；步骤6：当水线的边缘图像存在交叉时，目标水线识别模块判别目标水线；步骤7：基于目标水线进行高速公路的划线作业。
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公开(公告)号：CN115082701A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210978997.2
申请日：2022-08-16
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种基于双摄像头的多水线交叉识别定位方法，属于公路交通技术领域，解决水线交叉情况下难以判别水线，水线判别与划线距离远存在偏差的难题。方案包括步骤1：前置摄像头采集划线车前方的高速公路上的宽视角水线图像；步骤2：水线识别模块对宽视角水线图像进行水线的边缘图像的识别；步骤3：当水线边缘图像存在交叉时，通过标准水线识别模块进行标准水线的判别，并反馈给目标水线识别模块；步骤4：后置摄像头采集高速公路上的窄视角水线图像；步骤5：水线识别模块对窄视角水线图像进行水线的边缘图像的识别；步骤6：当水线的边缘图像存在交叉时，目标水线识别模块判别目标水线；步骤7：基于目标水线进行高速公路的划线作业。
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公开(公告)号：CN116754557A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310829909.7
申请日：2023-07-07
申请人： 山东建筑大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院
摘要： 本发明涉及螺纹检测装置技术领域，具体的说是一种应用于螺纹桩的螺纹检测装置，包括机座、底板结构、支撑结构、滑动结构、移动结构、高度调节结构、驱动结构和视觉检测仪；底板结构的设置便于对相邻的支撑结构的距离进行调节，便于对不同大小的螺纹钻具进行支撑，同时配合支撑结构的设置便于旋转螺纹钻具，提高了操作效率，滑动结构的设置便于驱动检测组件移动，防止在搬运螺纹钻具时候造成视觉检测仪损坏，同时移动结构便于带动视觉检测仪水平方向上移动，高度调节结构带动视觉检测仪竖直移动，便于对不同大小的螺纹钻具的不同位置进行检测；驱动结构的设计便于对不同大小的螺纹钻具进行旋转，便于对螺纹钻具全方位的检测。
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公开(公告)号：CN116335007A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310418423.4
申请日：2023-04-19
申请人： 中国海洋大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院
摘要： 本发明公开了一种路基疏松的钻注一体及分层注浆修复设备及修复方法，属于道路内部病害修复技术领域。该设备包括钻注套管、浆液泵送系统和动力系统；其中，钻注套管包括外管、齿轮、若干螺旋刀片、飞轮、内管、活塞室和齿条。钻注套管下降，钻头接触并破碎路面，在螺旋刀片作用下，外管持续钻深至预定深度位置，无需将外管抽出，转动齿轮带动内管外壁齿条竖向移动，使活塞室到达病害的注浆排孔位置，即可开始注浆。本发明通过外管和内管的结合，完成了注浆管和钻杆结合，实现了钻注一体，避免了疏松土体在钻孔结束后因为钻杆的拔出而出现松散土体散落到注浆孔底部，造成塌孔的弊端。
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公开(公告)号：CN118482622A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410635326.5
申请日：2024-05-22
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东建筑大学 , 山东省路桥集团有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 山东华鉴工程检测有限公司 , 山东省机械施工有限公司 , 山东高速工程建设集团有限公司
摘要： 本发明涉及灌注桩注浆测量技术领域，具体的说是一种灌注桩注浆深度测量装置，包括定位座，所述定位座上安装有定位结构，所述定位结构上安装有清理结构，所述定位座上安装有夹持结构，所述夹持结构上安装有转动结构，所述夹持结构上安装有调节结构，所述定位结构上安装有限位结构；通过安装在定位座上的夹持结构，能够便于将定位座夹持固定在灌注桩钢护筒上，通过转动结构能够对不同倾斜角度的灌注桩钢护筒进行夹持，通过调节结构能够对不同尺寸的钢护筒实现对夹持结构的调节，通过限位结构能够对夹持结构进行限位固定。
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公开(公告)号：CN117344727A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311243422.7
申请日：2023-09-22
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速高商公路有限公司 , 山东建筑大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院
发明人： 魏小康 , 辛公锋 , 马亚 , 周冲 , 厉超 , 李骏 , 刘正飞 , 尹永胜 , 闫东琦 , 赵庆超 , 于淼 , 朱建瑞 , 杨戬 , 耿哲 , 王帅 , 龙关旭 , 马鹏飞 , 杨耀辉
IPC分类号： E02D7/00 , G06F30/23 , G06N5/022 , G06N5/04 , E02D5/48 , E02D33/00 , E02D13/00 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/08
摘要： 本说明书实施例公开了一种基于变截面筒桩的打桩控制方法、设备及介质，涉及打桩机技术领域，方法包括：获取打桩位置图和预设的当前变截面筒桩的初始打桩参数，根据预设的区域定位算法，确定与当前变截面筒桩相邻的至少一个相邻筒桩，以获取每个所述相邻筒桩的相邻筒桩参数；基于土层地质数据和每个相邻筒桩的相邻筒桩参数，生成每个相邻筒桩对应的桩侧土体应力数据；基于每个相邻筒桩对应的桩侧土体应力数据，确定当前变截面筒桩对应的打桩子区域内的土体承载数据，基于打桩子区域内的土体承载数据，对初始打桩参数进行优化，生成实际打桩参数，将实际打桩参数发送至当前打桩设备，控制当前打桩设备按照实际打桩参数进行打桩。
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公开(公告)号：CN116623727A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310649408.0
申请日：2023-06-02
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 中国海洋大学 , 山东百廿慧通工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种道路内部病害注浆修复模型试验装置及实验方法，属于道路内部病害注浆修复技术领域。该装置包括：移动门式反力架、滑动伺服液压加载系统、控制系统、实验箱、检测系统和注浆系统。移动门式反力架包括立柱、横梁、纵向轨道和小车。伺服液压加载系统包括横向滑轨、滑块和伺服液压机。控制系统包括电动机和计算机。实验箱包括箱体、道路结构、泡沫板和橡胶气囊。注浆系统包括注浆机、注浆管和注浆软管。检测系统包括千分表、应变片、应变计和土压力盒。立柱可以沿道路纵向的纵向导轨滑动、伺服液压机可以沿道路横向的横向滑轨滑动、横梁可以固定在不同的竖向位置，实现了加载装置的三维位置可调，解决了加载位置固定的问题。
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公开(公告)号：CN117344727B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311243422.7
申请日：2023-09-22
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速高商公路有限公司 , 山东建筑大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院
发明人： 魏小康 , 辛公锋 , 马亚 , 周冲 , 厉超 , 李骏 , 刘正飞 , 尹永胜 , 闫东琦 , 赵庆超 , 于淼 , 朱建瑞 , 杨戬 , 耿哲 , 王帅 , 龙关旭 , 马鹏飞 , 杨耀辉
IPC分类号： E02D7/00 , G06F30/23 , G06N5/022 , G06N5/04 , E02D5/48 , E02D33/00 , E02D13/00 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/08
摘要： 本说明书实施例公开了一种基于变截面筒桩的打桩控制方法、设备及介质，涉及打桩机技术领域，方法包括：获取打桩位置图和预设的当前变截面筒桩的初始打桩参数，根据预设的区域定位算法，确定与当前变截面筒桩相邻的至少一个相邻筒桩，以获取每个所述相邻筒桩的相邻筒桩参数；基于土层地质数据和每个相邻筒桩的相邻筒桩参数，生成每个相邻筒桩对应的桩侧土体应力数据；基于每个相邻筒桩对应的桩侧土体应力数据，确定当前变截面筒桩对应的打桩子区域内的土体承载数据，基于打桩子区域内的土体承载数据，对初始打桩参数进行优化，生成实际打桩参数，将实际打桩参数发送至当前打桩设备，控制当前打桩设备按照实际打桩参数进行打桩。
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公开(公告)号：CN117946362A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410109543.0
申请日：2024-01-26
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及注浆材料技术领域，特别是涉及一种复合改性聚氨酯注浆加固材料及其制备方法、应用。该复合改性聚氨酯注浆加固材料包括A组分和B组分；按质量份数计，所述A组分的原料包括聚合物多元醇60～80份、羧甲基纤维素/二氧化硅混合液5～10份、催化剂0.5～2份、稀释剂20～30份；按质量份数计，所述B组分包括有机多异氰酸酯90～100份、稳泡剂0.5～1.5份和增塑剂3～5份。本发明的注浆加固材料初始粘度较低，流动性好，表面张力以及渗透性好，胶结及时，固化后同时具有高的粘结强度与韧性，适用于粉砂岩或流沙层等Ⅳ类或Ⅴ类围岩的快速有效加固、顶板大冒落块区域的快速固结加固等现场应用条件复杂的加固施工。
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