公开(公告)号：CN115795652A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211355608.7

申请日：2022-11-01

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 朱海忠 ,  黄世朋 ,  张艳龙 ,  王海龙 ,  张海涛 ,  马春亮 ,  王轩 ,  李德雄 ,  赵静海 ,  李东钊

IPC: G06F30/15 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种端拾器布置的方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取待拾取制件的图像和待拾取制件的三维模型，其中，图像用于表征从目标方向对待拾取制件的三维模型进行投影所得到的图像；对图像中的待拾取制件进行轮廓识别，得到待拾取制件的外形特征；根据待拾取制件的外形特征和三维模型，确定端拾器的布置方案。实现了提升端拾器布置方案的生成效率的技术效果，解决了由于严重依赖人工设计端拾器布置方案造成的效率低下的技术问题。

公开(公告)号：CN222555021U

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202420391467.2

申请日：2024-02-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 姚庆骏 ,  黄世朋 ,  李庆光 ,  阎龙飞 ,  陆冰 ,  杨少臣 ,  李可欣 ,  牛建华

IPC: B62D25/20

Abstract: 本实用新型公开了一种横梁总成、车身结构和车辆，横梁总成包括：第一横梁，所述第一横梁在车辆宽度方向上延伸；两个第二横梁，两个所述第二横梁固定于所述第一横梁在在车辆宽度方向的两侧，所述第二横梁包括：顶板、第一加强板和第二加强板，所述第一加强板夹设在所述所述顶板和所述第二加强板之间，所述顶板和车身底板固定连接，所述第一加强板和所述顶板以及第二加强板固定连接，所述第二加强板和所述第一加强板以及顶板固定连接。通过使顶板、第一加强板和第二加强板构成，第二横梁由使得横梁总成在车辆的高度方向上的受力可形成封闭式传力路径，进而可以有效提高横梁总成的支撑性。

公开(公告)号：CN222555020U

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202421477034.5

申请日：2024-06-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 黄世朋 ,  马文涛 ,  龚玉禄 ,  王健 ,  李庆光 ,  李健 ,  吴昊 ,  苏志伟 ,  刘志超 ,  郭士超

IPC: B62D25/18

Abstract: 本实用新型公开了一种前轮罩边梁总成和车辆，前轮罩边梁总成包括：边梁内板，边梁内板的下端适于与前轮罩相连；边梁外板，边梁外板设置于边梁内板的外侧，边梁内板和边梁外板均呈几字形，边梁内板相对边梁外板至少部分地向内凸出设置，边梁外板相对边梁内板至少部分地向外凸出设置。由此，通过将边梁内板和边梁外板均设置成几字形，几字形结构具有较高的扭转刚度和抗弯刚度，可以提升边梁内板和外板的结构刚度，从而可以提升前轮罩边梁总成的强度。