公开(公告)号：CN115795652A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211355608.7

申请日：2022-11-01

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 朱海忠 ,  黄世朋 ,  张艳龙 ,  王海龙 ,  张海涛 ,  马春亮 ,  王轩 ,  李德雄 ,  赵静海 ,  李东钊

IPC: G06F30/15 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种端拾器布置的方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取待拾取制件的图像和待拾取制件的三维模型，其中，图像用于表征从目标方向对待拾取制件的三维模型进行投影所得到的图像；对图像中的待拾取制件进行轮廓识别，得到待拾取制件的外形特征；根据待拾取制件的外形特征和三维模型，确定端拾器的布置方案。实现了提升端拾器布置方案的生成效率的技术效果，解决了由于严重依赖人工设计端拾器布置方案造成的效率低下的技术问题。